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Profile Information

Affiliation: Professor, School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University

Degree: 博士（工学）(Mar, 2001, 東京大学大学院)

J-GLOBAL ID: 200901098780967240
researchmap Member ID: 5000040815

External link: http://www.is.fr.dendai.ac.jp/

Akio Nakamura is a professor at the Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University, Japan. He received B. Eng., M. Eng., and Ph. D. degrees from the University of Tokyo in 1996, 1998, and 2001, respectively. From 2001 to 2005, he was an assistant professor at Saitama University. In 2005, he moved to Tokyo Denki University as an associate professor. He is engaged in education on mechatronics and research on robotics, especially computer vision and man-machine interface systems. He is a member of IEEE, ACM, RSJ, IEICE, JSPE, IEEJ, JSME, SICE, and IPSJ.

Research Interests

ロボット工学，画像処理，ヒューマンインタフェース

Research Areas

Research History

Oct, 2017 - Present

Professor, Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University Graduate Schools
Oct, 2017 - Present

Professor, School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University
Oct, 2017 - Present

Professor, Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering, Tokyo Denki University Graduate Schools
Oct, 2017 - Present

Assistant Professor(B) (Professor), Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University Graduate Schools
Oct, 2017 - Present

Assistant Professor(B) (Professor), School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University
Oct, 2017 - Present

Assistant Professor(B) (Professor), Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering, Tokyo Denki University Graduate Schools
Sep, 2016 - Present

(非常勤講師), 理工学部情報テクノロジー学科, 青山学院大学
Sep, 2016 - Mar, 2019

Aoyama Gakuin University
Apr, 2009 - Sep, 2017

Associate Professor, Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University Graduate Schools
Apr, 2009 - Sep, 2017

Instructor (Associate Professor), Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University Graduate Schools
Apr, 2007 - Sep, 2017

Associate Professor, School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University
Apr, 2007 - Sep, 2017

Instructor (Associate Professor), School of Science and Technology for Future Life Department of Robotics and Mechatronics, Tokyo Denki University
Apr, 2005 - Sep, 2017

Associate Professor, Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering, Tokyo Denki University Graduate Schools
Apr, 2005 - Sep, 2017

Instructor (Associate Professor), Graduate School of Advanced Science and Technology Advanced Multidisciplinary Engineering, Tokyo Denki University Graduate Schools
Apr, 2005 - Mar, 2007

Associate Professor, School of Engineering, Tokyo Denki University
Apr, 2005 - Mar, 2007

School of Engineering, Tokyo Denki University
Apr, 2001 - Mar, 2005

Assistant Professor
Apr, 1999 - Mar, 2001

(非常勤講師), 経済学部, 日本大学
Apr, 1999 - Mar, 2001

College of Economics, Nihon University

Education

Apr, 1998 - Mar, 2001

Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
Apr, 1996 - Mar, 1998

Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
Apr, 1992 - Mar, 1996

Faculty of Engineering, The University of Tokyo

Committee Memberships

Feb, 2022 - Present

副委員長, 精密工学会画像応用技術専門委員会運営委員会
Nov, 2007 - Present

正会員, IAPR MVA (IAPR Conference on Machine Vision Applications)委員会
Oct, 2005 - Present

委員, 精密工学会画像応用技術専門委員会運営委員会
Apr, 2023 - Mar, 2025

委員, 日本ロボット学会 Advanced Robotics Paper Awards選考小委員会
Apr, 2023 - Mar, 2025

協会委員, 公益財団法人画像情報教育振興協会 (CG-ARTS協会)
Dec, 2022 - Dec, 2023

実行委員会副委員長, ViEW2023 (ビジョン技術の実利用ワークショップ) 実行委員会
Apr, 2022 - Mar, 2023

委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会 (100期)
Apr, 2021 - Mar, 2023

協会委員, 公益財団法人画像情報教育振興協会 (CG-ARTS協会)
Apr, 2021 - Mar, 2022

委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会 (99期)
Apr, 2020 - Mar, 2022

委員, 精密工学会事業部会・事業企画委員会・第3グループ
Jan, 2020 - Dec, 2021

代議員, 精密工学会代議員代議員
Jun, 2020 - May, 2021

プログラム委員長, Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021)
Apr, 2020 - Mar, 2021

委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会 (98期)
Apr, 2020 - Mar, 2021

専門調査員, 科学技術予測センター
Apr, 2019 - Mar, 2021

協会委員, 公益財団法人画像情報教育振興協会 (CG-ARTS協会)
Apr, 2018 - Mar, 2020

委員, 精密工学会事業部会・事業企画委員会・第3グループ
Apr, 2019 - Mar, 2020

委員, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門出版委員会 (97期)
Apr, 2018 - Mar, 2020

委員, 精密工学会事業部会・事業企画委員会・第3グループ
Dec, 2018 - Dec, 2019

プログラム委員長, ビジョン技術の実利用化ワークショップ (ViEW2019)
Jan, 2018 - Dec, 2019

代議員, 精密工学会代議員

Awards

Dec, 2022

2022年HCGシンポジウム(HCG2022)(電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ) 最優秀インタラクティブ発表賞, ブワッときたらそこに壁 ―距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知―

吉田裕輝, 奥田昂太, 森田慎一郎, 小林春美, 武川直樹, 中村明生
May, 2021

Quality Control by Artificial Vision (QCAV2021) Best Paper Award, Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

Ryousuke Tsubaki, Takumi Toyoda, Kota Yoshida, and Akio Nakamura
Dec, 2020

ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020) 小田原賞 (最優秀論文賞), 自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会

山田亮佑, 鈴木亮太, 中村明生, 片岡裕雄
Dec, 2020

15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV2020) Best Paper Honorable Mention Award, Pre-training without Natural Images

Hirokatsu Kataoka, Kazushige Okayasu, Asato Matsumoto, Eisuke Yamagata, Ryosuke Yamada, Nakamasa Inoue, Akio Nakamura, and Yutaka Satoh
Jan, 2020

International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT 2020) Best Paper Award, Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information

Sinichiro Morita, Yoshihiro Kanehara, Kazuho Kito, Harumi Kobayashi, Naoki Mukawa, and Akio Nakamura
Jan, 2020

International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT 2020) Best Paper Award, Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information

Sinichiro Morita, Yoshihiro Kanehara, Kazuho Kito, Harumi Kobayashi, Naoki Mukawa, Akio Nakamura
Nov, 2013

パターン計測シンポジウム平成25年度優秀論文賞, 移動軌跡に基づく歩行者グループ推定手法の検討, 計測自動制御学会計測部門パターン計測部会

宮木勇, 山本雄太, 中村明生

Papers

Age Shouldn’t Matter: Toward More Accurate Pedestrian Detection via Self-Training

Shunsuke Kogure, Kai Watabe, Ryosuke Yamada, Yoshimitsu Aoki, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka

AAAI 2022 Workshop: Artificial Intelligence with Biased or Scarce Data (AIBSD), Feb, 2022 Peer-reviewed
A Classification Module for Automated Mosquito Surveillance Using Computer Vision

Masataka Fuchida, Ning Tan, Hiroya Yatsuyanagi, Rajesh Elara Mohan, Kazushige Okayasu, and Akio Nakamura

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 1190-1197, Dec, 2021 Peer-reviewed
フラクタル幾何学に基づいた多視点画像自動生成によるデータセット拡張手法

山田亮佑, 鈴木亮太, 中村明生, 片岡裕雄

精密工学会誌, 87(12) 1013-1019, Dec, 2021 Peer-reviewed
MV-FractalDB: Formula-driven Supervised Learning for Multi-view Image Recognition

Ryosuke Yamada, Ryo Takahashi, Ryota Suzuki, Akio Nakamura, Yusuke Yoshiyasu, Ryusuke Sagawa, and Hirokatsu Kataoka

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2053-2060, Sep, 2021 Peer-reviewed
Robust Self-trained Person Detection for Vulnerable Road Users

Shunsuke Kogure, Kai Watabe, Ryosuke Yamada, Yoshimitu Aoki, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka

CVPR 2021 Workshop: Beyond Fairness: Towards a Just, Equitable, and Accountable Computer Vision, Jun, 2021 Peer-reviewed
Vision-Based Classification of Mosquito Species: Data Augmentation by Background Replacement for Convolutional Neural Network-based Species Classification of Smashed Mosquitoes

Ryousuke Tsubaki, Takumi Toyoda, Kota Yoshida, and Akio Nakamura

Quality Control by Artificial Vision (QCAV), (1)-(8), May, 2021 Peer-reviewed
Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information ‐Evaluate Impression of the Vibro-stimuli Simulating Optical Flow‐

Shinichiro Morita, Itta Endo, Harumi Kobayashi, Naoki Mukawa and, Akio Nakamura

Quality Control by Artificial Vision (QCAV), (1)-(7), May, 2021 Peer-reviewed
Aperture Localization based on Vibro-stimuli Generated from Distance Variation

Itta Endo, Shinichiro Morita, Kazuho Kito, Harumi Kobayashi, Naoki Mukawa, and Akio Nakamura

Quality Control by Artificial Vision (QCAV), (1)-(7), May, 2021 Peer-reviewed
フラクタル幾何学に基づく大規模事前学習データベース自動構築と三次元物体認識への適用

山田亮佑, 岡安寿繁, 中村明生, 片岡裕雄

精密工学会誌, 87(04) 374-379, Apr, 2021 Peer-reviewed
大規模服装画像データベースを利用した弱教師あり学習によるファッションスタイル識別

美濃口宗尊, 渡部海, 山田亮佑, 片岡裕雄, 中村明生

精密工学会誌, 87(01) 92-98, Jan, 2021 Peer-reviewed
Pre-training without Natural Images

Hirokatsu Kataoka, Kazushige Okayasu, Asato Matsumoto, Eisuke Yamagata, Ryosuke Yamada, Nakamasa Inoue, Akio Nakamura, and Yutaka Satoh

15th Asian Conference on Computer Vision (ACCV), (1)-(17), Nov, 2020 Peer-reviewed
Joking AI via Visual Cues

Ryota Suzuki, Kota Yoshida, Munetaka Minoguchi, Kazuki Tsubura, Takumu Ikeya, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka

Human Computer Interaction International 2020 (HCI 2020),, 422-436, Jul, 2020 Peer-reviewed
Environment Understanding During Walking via Modality Conversion from Visual to Haptic Information

Sinichiro Morita, Yoshihiro Kanehara, Kazuho Kito, Harumi Kobayashi, Naoki Mukawa, and Akio Nakamura

International Workshop on Advanced Image Technology 2020 (IWAIT 2020), (1)-(6), Jan, 2020 Peer-reviewed
Neural Joking Machine －面白キャプションの生成及び評価に関する基礎検討－

美濃口宗尊, 吉田光太, 螺良和樹, 池谷拓夢, 片岡裕雄, 中村明生

精密工学会誌, 85(12) 1151-1156, Dec, 2019 Peer-reviewed
Vision-Based Classification of Mosquito Species: Comparison of Conventional and Deep Learning Methods

Kazushige Okayasu, Kota Yoshida, Masataka Fuchida and Akio Nakamura

MDPI Applied Sciences, 9(18) (1)-(11), Sep, 2019 Peer-reviewed
Which Generates Better Jokes, Hand-crafted Features or Deep Features

Kota Yoshida, Munetaka Minoguchi, Kazuki Tsubura, Takumu Ikeya, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka

CVPR 2019 Workshop: Language and Vision, (1)-(3), Jun, 2019 Peer-reviewed
Ten-million-order Human Database for World-wide Fashion Culture Analysis

Hirokatsu Kataoka, Kaori Abe, Munetaka Minoguchi, Akio Nakamura, and Yutaka Satoh

CVPR 2019 Workshop: Understanding Subjective Attributes of Data, Focus on Fashion and Subjective Se, 4321-4328, Jun, 2019 Peer-reviewed
Semantic Change Detection

Tomoyuki Suzuki, Munetaka Minoguchi, Ryota Suzuki, Akio Nakamura, Kenji Iwata, Yutaka Satoh, and Hirokatsu Kataoka

Proceedings of the 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV, 1785-1790, Nov, 2018 Peer-reviewed
Neural Joking Machine: An Image Captioning for a Humor

Kota Yoshida, Munetaka Minoguchi, Kenichiro Wani, Akio Nakamura, and Hirokatsu Kataoka

CVPR 2018 Workshop: Language and Vision, Jun, 2018 Peer-reviewed
Development of a Specific Word Recognition System for the Visually Handicapped -Character Recognition based on Dataset Generated from Font Data-

Hiroya Yatsuyanagi, Masataka Fuchida, Kazushige Okayasu, and Akio Nakamura

Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), (1)-(6), Dec, 2017 Peer-reviewed

Misc.

Multi-view Fractal DataBase: フラクタル幾何学に基づく多視点画像データセット生成

山田亮佑, 中村明生, 鈴木亮太, 片岡裕雄

画像ラボ, 21-28, Jan, 2022 Invited
Neural Joking Machine: 知識蒸留に基づく面白キャプション生成

螺良和樹, 吉田光太, 美濃口宗尊, 中村明生, 片岡裕雄

画像ラボ, 31(06) 33-39, Jun, 2020 Invited
研究室探訪 Vol.12［東京電機大学知能機械システム研究室 (中村研究室)］人に寄り添う画像処理・コンピュータビジョン技術の実現を目指して

中村明生

O plus E, 912-913, Nov, 2019 Invited
固定視点動画からの信号機位置検出及び色状態識別

髙澤良輔, 美濃口宗尊, 中村明生

画像ラボ, 30(03) 63-69, Mar, 2019 Invited
TDU&AIST Submission for ActivityNet Challenge 2018 in Video Caption Task

Tenga Wakamiya, Takumu Ikeya, Akio Nakamura, Kensho Hara, and Hirokatsu Kataoka

ActivityNet Large Scale Activity Recognition Challenge in Conjunction with CVPR 2018, Jun, 2018

Books and Other Publications

次世代ヒューマンインタフェース開発最前線 (第3編インタフェース技術研究の最前線 / 第1章ジェスチャ認識 / 第2節プロジェクタ・カメラを用いた情報投影提示「どこでもインタフェース」 pp.59-79)

中村明生 (Role: Joint author)

株式会社エヌ・ティー・エス, Jun, 2013 (ISBN: 9784864690638)
ロボット・メカトロニクス教科書メカトロニクス概論 (3章センサ (Sensor))

中村明生, 大園成夫 (分担) (Role: Contributor)

オーム社 / 古田勝久編, Feb, 2007 (ISBN: 9784274203626)
3次元映像ハンドブック (第I編 1.4 モーションキャプチャ)

中村明生, 久野義徳 (分担) (Role: Contributor)

朝倉書店 / 尾上守夫・池内克史・羽倉弘之編, Feb, 2006 (ISBN: 9784254201215)

Presentations

目をつぶって廊下を歩けるか？：距離差分から生成した振動刺激に基づく壁沿い歩行時の空間知覚分析

奥田昂太, 佐伯瞭, 菊地裕貴, 吉田裕輝, 森田慎一郎, 小林春美, 武川直樹, 中村明生

情報処理学会第202回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 (HCI研究発表会), Mar 13, 2023, 情報処理学会
食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出手法の提案―

櫻山武蔵, 佐々木大雅, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), Mar 3, 2023, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
作業員着装状態点検システムの開発: マスク着用状態点検手法の提案

大野日向, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), Mar 3, 2023, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
凍結路面判別手法の基礎検討

齊藤巧真, 淵田正隆, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023), Mar 2, 2023, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
ブワッときたらそこに壁 ―距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知―

吉田裕輝, 奥田昂太, 森田慎一郎, 小林春美, 武川直樹, 中村明生

HCGシンポジウム(HCG2022), Dec 15, 2022, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ
製造業における作業時間計測システムの開発 -シングルボードコンピュータ上での実装-

足利嘉映, 森田慎一郎, 中村明生, 野口稔, 原田佳周, 西川英雄, 濱谷章史

ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2022), Dec 9, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
実環境画像とCADモデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討

大月一輝, 森田慎一郎, 中村明生, 野口稔, 原田佳周, 西川英雄, 濱谷章史

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), Mar 4, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
作物と地面の分類及び作物列中心線検出手法の検討

小谷野純平, 石崎力, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), Mar 4, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
潰れた蚊の種識別手法の検討

椿綾介, 田畑駿, 佐久間知佐子, 嘉糠洋陸,中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), Mar 3, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
料理識別におけるデータセット構築手法の提案

櫻山武蔵, 渡部海, 宮本將輝, 森田慎一郎, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), Mar 3, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発

佐々木大雅, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022), Mar 3, 2022, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム－振動刺激提示シミュレーション環境の構築－

森田慎一郎, 吉田裕輝, 遠藤一太, 小林春美, 武川直樹, 中村明生

第26回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2022), Mar 2, 2022, 情報処理学会
距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証

遠藤一太, 森田慎一郎, 奥田昂太, 吉田裕輝, 小林春美, 武川直樹, 中村明生

HCGシンポジウム(HCG2021), Dec 16, 2021, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループ
実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利⽤した⼯場内カート検出に関する基礎検討

大月一輝

先端ロボット工学合同ワークショップ, Dec 11, 2021
年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習

小暮駿介, 渡部海, 山田亮佑, 青木義満, 中村明生, 片岡裕雄

ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021), Dec 3, 2021, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
人検出に基づく作業時間計測システムの基礎検討

西野洸, 池谷拓夢, 森田慎一郎, 中村明生, 野口稔, 原田佳周, 西川英雄, 鹿志村和典, 濱谷章史

ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021), Dec 3, 2021, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
自然界の螺旋による視覚特徴の学習

速水亮, 山田亮佑, 中村明生, 片岡裕雄

ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021), Dec 2, 2021, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証: 振動刺激提示シミュレーション環境の構築

鬼頭一帆, 森田慎一郎, 小林春美, 武川直樹, 中村明生

第25回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2021), Mar 10, 2021, 情報処理学会
移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別

遠藤大河, 成田哲也, 森田慎一郎, 中村明生

動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2021), Mar 5, 2021, 公益社団法人精密工学会画像応用技術専門委員会
フラクタル幾何学に基づいた大規模多視点画像データセットの特性評価

山田亮佑

先端ロボット工学合同ワークショップ, Dec 19, 2020

Professional Memberships

Apr, 2022 - Present

情報処理学会
Apr, 2012 - Present

計測自動制御学会
Apr, 2011 - Present

日本機械学会
Dec, 2009 - Present

電気学会
May, 2009 - Present

精密工学会
Oct, 2008 - Present

画像センシング技術研究会
May, 2005 - Present

ACM
Aug, 2003 - Present

精密工学会画像応用技術専門委員会
Jun, 2002 - Present

IEICE
Feb, 1998 - Present

IEEE
Jul, 1996 - Present

RSJ

Industrial Property Rights

特許第5964078号文字認識装置，文字認識方法およびプログラム

中村明生, 淵田正隆
特許第5959093号人物検索システム

中村明生, 大槻雅文, 吉田隆之
特許第5892588号人物誘導ロボット

中村明生, 佐々井拓也, 高橋陽, 小谷充範

Social Activities

インタビュー中村明生氏×下間隆志氏大学生時代に自由な発想を形にすることで実際の技術とスキルを身につける

Filming support, Consultant, Official expert, Other

日刊工業新聞社, 型技術 2023年1月号, vol.38, no.1, pp.1-5, Dec, 2022