IWAMURA Makoto

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Name
IWAMURA Makoto
E-mail
iwamurafukuoka-u.ac.jp
Affiliation
Fukuoka University
Section
Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering
Degree
Doctor(Engineering)(Kyushu University), Master(Engineering)(Kyushu University)
Research funding number
90341411

Profile

2005- マルチボディダイナミクスとその応用
--- 概要 ---
多数の物体や部品がジョイントや力要素を介して相互に関連した複雑な動きをなす機械システムの運動計算理論とシミュレーション技術に関する学問であるマルチボディダイナミクスとその制御問題,最適化問題への応用に関する研究を行っている.

1998- ロボットシステムの軌道計画と制御
--- 概要 ---
移動ロボットの最適軌道計画,ノンホロノミックな拘束を受けるロボットシステムの軌道計画と制御,搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御,ヒューマノイドロボットの全身運動パターン生成と実時間制御,などの研究を行う.

Research Areas

 
 
  • Mechanical engineering / Dynamics/Control / Mechanics and Control Engineering

Academic & Professional Experience

 
Apr 2001
 - 
Mar 2004
福岡大学工学部 講師
 
Apr 2004
 - 
Mar 2007
福岡大学工学部 助教授
 
Apr 2007
 - 
Sep 2013
福岡大学工学部 准教授
 
Sep 2008
 - 
Aug 2009
ドイツ・シュトゥットガルト大学客員研究員(在外研究)
 
Oct 2013
   
 
福岡大学工学部 教授
 

Education

 
 
 - 
1996
Department of Intelligent Machinery and Systems, Faculty of Engineering, Kyushu University
 
1998
 - 
2001
Department of Intelligent Machinery and Systems, Graduate School, Division of Engineering, Kyushu University
 

Awards & Honors

 
Jan 2007
Research Promotion Prize form the Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch
 
Aug 2012
アジアマルチボディダイナミクス国際会議論文賞(共同受賞、筆頭著者)
Winner: Makoto Iwamura, Werner Schiehlen
 
Apr 2013
日本機械学会教育賞(グループ受賞、フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会(榊泰輔[代表],岩村誠人,牛見宣博,平野剛,他)
Winner: フューチャードリーム!ロボメカデザインコンペ実行委員会(榊泰輔(代表),岩村誠人,牛見宣博,平野剛,他)
 
Aug 2014
Dynamics, Measurement and Control Division, Certificate of Merit for Outstanding Presentation
 

Published Papers

 
ロボットダイナミクス分野の最前線と適用事例
岩村誠人
日本機械学会講習会「マルチボディダイナミクスの最前線」テキスト   9-28   Nov 2017
Makoto Iwamura, Yoshiko Yamaguchi, Ittou Tanaka and Hiroyuki Fujishima
Bulletin of the JSME, Mechanical Engineering Journal   4(4) paper No.17-00028 13pages   Aug 2017   [Refereed]
Yoshiko Yamaguchi, Makoto Iwamura, Hiroyuki Fujishima, Ittou Tanaka
Proceedings of the 8th Asian Conference on Multibody Dynamics   USB 10pages   Aug 2016   [Refereed]
August 7-10, 2016
Kanazawa, Japan
Presentation, 10th
Development of an energy-saving manipulator and its model reference adaptive control
Makoto Iwamura, Takahiro Kawamoto, Shingo Uchiyama and Werner Schiehlen
Proceedings of the 4th International Conference on Multibody System Dynamics   USB 10pages   May 2016   [Refereed]
May 29-June 2, 2016, Montreal, Canada
Development of an Energy-Saving Manipulator Using Storage Elements and Reaction Wheels
Makoto Iwamura, Shunichi Imafuku, Takahiro Kawamoto, Werner Schiehlen
Proceedings of the Eccomas Thematic Conference, Multibody Dynamics 2015   1388-1399   Jun 2015   [Refereed]

Misc

 
機械工学年鑑「13.6マルチボディダイナミクス」
岩村誠人
日本機械学会誌   116(1137) 51   Aug 2013
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会開催報告
岩村誠人
計測と制御   45(5)    May 2006

Books etc

 
マルチボディダイナミクス入門
岩村 誠人
森北出版株式会社   Jun 2018   ISBN:978-4-627-67591-9
Design and Control of an Energy-Saving Robot Using Storage Elements and Reaction Wheels, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
Makoto Iwamura, Shunichi Imafuku, Takahiro Kawamoto and Werner Schiehlen (Part:Joint Work, 277-297)
Springer   Jul 2016   
Control and Experiments with Energy-Saving SCARA Robots, In: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control
Makoto Iwamura and Werner Schiehlen (Part:Joint Work, 153-161)
Springer   Jun 2016   
A General Purpose Algorithm for Optimal Trajectory Planning of Closed Loop Multibody Systems, In: Multibody Dynamics - Computational Methods and Applications
Makoto Iwamura, Peter Eberhard, Werner Schiehlen and Robert Seifried (Part:Joint Work, 173-193)
Springer   2011   
Economical Control of Robot Systems Using Potential Energy, In: ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control
Werner Schiehlen and Makoto Iwamura (Part:Joint Work, 323-330)
Springer   Jun 2010   

Conference Activities & Talks

 
An Optimal Control Algorithm of Flexible Link Systems using Single Step Implicit Integration Method with Numerical Damping
Tomohisa Koga, Makoto Iwamura
The 61st Japan Joint Automatic Control Conference   18 Nov 2018   ISCIE(Secretary), SICE, JSME, SCEJ, JSPE, IEE, JSASS
粘弾性体を含むマルチボディシステムの数値積分法に関する研究(簡易モデルとリカーシブ計算による高速化)
竹之内翔太、小江敦大、岩村誠人、椎葉太一
日本機械学会九州支部北九州講演会   29 Sep 2018   
pp.198-pp.202
マルチボディダイナミクスによる簡単な自動車ドライバ身体制御モデルの構築
島上智士、満田雄大、岩村誠人
日本機械学会九州支部北九州講演会   29 Sep 2018   
pp.193-pp.197
腰部サポートワイヤを有するテレスコピックブーム型介護リフトのマルチボディダイナミクス解析
小江敦大, 藤井駿介, 岩村誠人
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018   28 Aug 2018   
閉ループマルチボディシステムの最短時間軌道計画アルゴリズムとその実験による検証
満田雄大, 安永仁, 岩村誠人, 下川哲司
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 Dynamics & Design Conference 2018   28 Aug 2018   

Research Grants & Projects

 
文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「受動ストレージ要素を用いたマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の拡張と実用化」
Project Year: Apr 2017 - Mar 2020
文部科学省科学研究費補助金(基盤研究(C))「粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討」
Project Year: Apr 2015 - Mar 2018
文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「受動ストレージ要素を利用したマルチボディシステムの省エネルギー駆動法の確立と実証」
Project Year: Apr 2014 - Mar 2016
文部科学省科学研究費補助金(若手研究(B))「柔軟マルチボディシステムの汎用的な最適制御計算法の開発とそのソフトウェアへの展開」
Project Year: Apr 2012 - Mar 2014
JST機関活動支援 地域科学技術理解増進活動推進事業
Project Year: Jun 2007 - Sep 2007