小枝 正直

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/26 21:50
 
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研究者氏名
小枝 正直
 
コエダ マサナオ
URL
http://www.osakac.ac.jp/labs/koeda/
所属
大阪電気通信大学
部署
総合情報学部 情報学科
職名
准教授
学位
修士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学), 博士(工学)(奈良先端科学技術大学院大学)
科研費研究者番号
10411232

研究分野

 
 

経歴

 
2002年
 - 
2004年
 科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業
 
 
   
 
 (CREST)研究員
 
2002年
 - 
2004年
 奈良先端科学技術大学院大学 COE奨励研究員
 
2005年
 - 
2008年
 立命館大学 講師
 
2008年
   
 
-  大阪電気通信大学 准教授
 

学歴

 
2002年4月
 - 
2005年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士後期課程
 
2000年4月
 - 
2002年3月
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程
 
1996年4月
 - 
2000年3月
大阪大学 基礎工学部 機械工学科
 

論文

 
Satoshi Numata,Daiki Yano,Masanao Koeda,Katsuhiko Onishi,Kaoru Watanabe,Hiroshi Noborio,Hirotaka Uoi
Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II   53-63   2018年   [査読有り]
Masahiro Nonaka,Yuya Chikayama,Masatoshi Kayaki,Masanao Koeda,Katsunori Tachibana,Hiroshi Noborio
Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II   43-52   2018年   [査読有り]
Hiroshi Noborio,Saiki Kiri,Masatoshi Kayaki,Masanao Koeda,Katsuhiko Onishi
Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II   27-42   2018年   [査読有り]
Masanao Koeda,Daiki Yano,Naoki Shintaku,Katsuhiko Onishi,Hiroshi Noborio
Human-Computer Interaction. Interaction in Context - 20th International Conference, HCI International 2018, Las Vegas, NV, USA, July 15-20, 2018, Proceedings, Part II   14-26   2018年   [査読有り]
Hiroshi Noborio,Shogo Yoshida,Kaoru Watanabe,Daiki Yano,Masanao Koeda
Proceedings of the 11th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2018) - Volume 1: BIODEVICES, Funchal, Madeira, Portugal, January 19-21, 2018.   77-87   2018年   [査読有り]

Misc

 
Masanao Koeda, Daiki Sugimoto
AMS 2017 - Asia Modelling Symposium 2017 and 11th International Conference on Mathematical Modelling and Computer Simulation   71-76   2018年8月
© 2017 IEEE. Natural disaster prevention and reduction strategies are of national importance. In Japan, earthquakes occur frequently and are often of a significant magnitude. Such occurrences of natural disasters require adequate preparations, and...
増田祐至, 小枝正直
情報処理学会全国大会講演論文集   80th(4) 4.571‐4.572   2018年3月
矢野大貴, 小枝正直, 大西克彦, 登尾啓史
情報処理学会全国大会講演論文集   80th(4) 4.241‐4.242   2018年3月
安藤亮平, 家城亮太, 小枝正直
情報処理学会全国大会講演論文集   80th(4) 4.249‐4.250   2018年3月
Daiki Yano, Mayuko Doi, Masanao Koeda, Kodai Okumoto, Shogo Yoshida, Katsuhiko Onishi, Hiroshi Noborio, Kaoru Watanabe
ICIIBMS 2017 - 2nd International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences   2018-January 284-285   2018年2月
© 2017 IEEE. We are developing a surgical support system for liver abdominal surgery. In this research, an actual liver and virtual liver were registered, and the distance from the knife tip to the blood vessel of the mock organ was measured. The ...

書籍等出版物

 
中村 恭之, 小枝 正直, 上田 悦子 (担当:共著)
講談社   2017年8月   ISBN:4061538306
小枝 正直, 上田 悦子, 中村 恭之 (担当:共著)
講談社   2017年7月   ISBN:4061538292
浦西 友樹, 青砥隆仁, 井村誠孝, 大倉史生, 金谷一朗, 小枝正直, 中島悠太, 藤本雄一郎, 山口明彦, 山本豪志朗 (担当:共著)
マイナビ出版   2017年6月   ISBN:4839959137
藤本 雄一郎, 青砥 隆仁, 浦西 友樹, 大倉 史生, 小枝 正直, 中島 悠太, 山本 豪志朗 (担当:共著)
マイナビ   2015年9月   ISBN:4839952965
OpenCV2 プログラミングブック
OpenCV2 プログラミングブック (担当:共著)
2011年12月   
OpenCV プログラミングブック 第2版
奈良先端科学技術大学院大学 OpenCVプログラミングブック制作チーム (担当:共著)
毎日コミュニケーションズ   2009年7月   ISBN:978-4839931599
OpenCVプログラミングブック
奈良先端科学技術大学院大学 OpenCVプログラミングブック制作チーム (担当:共著)
2007年9月   

Works

 
平成13年度生駒市総合防災訓練に参加
平成14年度生駒市総合防災訓練に参加

競争的資金等の研究課題

 
没入型遠隔操縦システムに関する研究
JST戦略的創造研究推進制度(研究チーム型) (戦略的基礎研究推進事業:CREST)
研究期間: 2000年 - 2004年
ストリーム動画像処理に関する研究
飛行ロボットに関する研究
ヒューマノイドロボットの摺足移動に関する研究
研究期間: 2005年   
ハプティックデバイスの位置姿勢キャリブレーション

特許

 
小枝 正直, 松本 吉央, 小笠原 司
2003-267295