劉 浩

J-GLOBALへ         更新日: 19/11/16 15:45
 
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研究者氏名
劉 浩
 
リュウ ヒロシ
URL
http://www.em.eng.chiba-u.jp/~liu/index.php?Home
所属
千葉大学工学研究院
部署
機械工学コース
職名
教授
学位
工学博士

プロフィール

学歴:
1985年7月 大連理工大学工学部応用力学学科 卒業
1989年3月 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程前期修了(修士(工学))
1992年3月 横浜国立大学工学研究科計画建設専攻博士課程後期修了(博士(工学))

職歴・研究歴:
1992年4月 運輸省船舶技術研究所推進性能部 研究員 
1997年8月 科学技術振興機構・河内微小流動プロジェクト 研究員
1998年4月 名古屋工業大学大学院工学研究科 助手
2000年3月 理化学研究所情報環境室 先任研究員
2003年4月 千葉大学工学部 教授
2005年4月 千葉大学大学院工学研究科 教授(現在に至る)
2011年7月 千葉大学・上海交通大学国際共同研究センター長(現在に至る)
(併任)
2019年10月 千葉大学・工学研究院インテリジェント飛行センター長(現在に至る)
(併任)
2002年11月 科学技術振興機構・さきがけ研究代表者と連携研究員(兼務)
2003年 理化学研究所客員主幹研究員

研究分野

 
 

経歴

 
2019年10月
 - 
現在
千葉大学工学研究院インテリジェント飛行センター センター長(兼任)
 
2003年4月
 - 
現在
千葉大学 工学研究院 教授
 
2002年11月
 - 
2007年3月
科学技術振興機構 さきがけ研究 さきがけ研究代表者と連携研究員(兼務)
 
2003年4月
 - 
2006年3月
理化学研究所 客員主幹研究員
 
2000年4月
 - 
2003年3月
理化学研究所 情報基盤センター 先任研究員
 
1998年4月
 - 
2000年3月
名古屋工業大学 機械工学科 助手
 
1993年4月
 - 
1997年8月
科学技術振興機構 河内微小流動プロジェクト 研究員
 
1992年4月
 - 
1993年3月
運輸省船舶技術研究所 研究員
 

学歴

 
1989年4月
 - 
1992年3月
横浜国立大学 工学研究科 計画建設専攻博士課程後期修了 博士(工学)
 
1987年4月
 - 
1989年3月
横浜国立大学 工学研究科 計画建設専攻博士課程前期修了 修士(工学)
 
1981年9月
 - 
1985年6月
大連理工大学  応用力学科
 

委員歴

 
2019年8月
 - 
現在
先端ロボティクス財団  評議員
 
2019年4月
 - 
現在
日本ドローンコンソーシアム (JDC)  理事
 
2018年10月
 - 
現在
日本機械学会  バイオエンジニアリング部門第29回バイオフロンティア講演会実行委員長
 
2018年8月
 - 
現在
日本ドローンコンソーシアム  国際連携委員長
 
2017年
 - 
現在
日本機械学会  バイオエンジニアリング部門幹事、運営委員会委員
 
2013年
 - 
現在
Bioinspiration & Biomimetics  Associate Editor
 
2009年
 - 
現在
Journal of Aero Aqua Biomechanisms  Editor-in-Chief
 
2008年
 - 
現在
Acta Mechanica Sinica  Associate Editor-in-Chief, Associate Editor
 
2004年
 - 
現在
Journal of Bionics Engineering  Associate Editor
 
2007年
 - 
2009年
エアロ・アクアバイオメカニズム研究会  代表
 

受賞

 
2019年9月
Journal of Biomechanical Science and Engineering 2018 JBSE Papers & Graphics of the Year Award Fluid-structure interaction enhances the aerodynamic performance of flapping wings: a computational study
受賞者: 中田敏之、野田竜介、劉浩
 
2018年
Journal of Biomechanical Science and Engineering 2017 JBSE Papers & Graphics of the Year Award Cell migration guided by a groove with branches
 
2017年
千葉大学 2016年度千葉大学優秀賞発明賞 ロータ
 
2015年
日本計算力学協会 日本計算力学賞 2015 JACM Computational Mechanics Award
 
2013年
Journal of Biomechanical Science and Engineering JBSE Graphics of the Year Award Ground Effect in Fruit Fly Hovering: A Three-dimensional Computational Study
 
2010年
Journal of Biomechanical Science and Engineering JBSE Papers of the Year Award Passive Dynamic Stability of a Hovering Fruit Fly: a Comparison between Linear and Nonlinear Methods
 
2010年
千葉大学 千葉産学連携オープンフォーラム2010千葉大学学長賞優秀賞 ハチドリ型羽ばたきロボット
 

論文

 
Modulation of flight muscle recruitment and wing rotation enables hummingbirds to mitigate aerial roll perturbations
S. Ravi, R. Noda, S. Gagliardi, D. Kolomenskiy, S. Combes, H. Liu, A. Biewener, N. Konow.
Current Biology   S0960-9822(19)31464-2   2019年11月   [査読有り]
Low Reynolds number aerodynamics of leading-edge and trailing-edge hinged control surfaces: Part I Statics
Ashim Panta · Alex Fisher · Abdulghani Mohamed · Matthew Marino · Hao Liu · Simon Watkins
Aerospace Science and Technology   in press   2019年11月   [査読有り]
Development of Mixed Flow Fans with Bio-Inspired Grooves
J. Wang, T. Nakata, H. Liu
Biomimetics   4(72) doi:10.3390/biomimetics4040072   2019年10月   [査読有り]
On the energetics and stability of a minimal fish school.
G. Li, D. Kolomenskiy, H. Liu, B. Thiria and R. Godoy-Diana
PlosONE   DOI:10.1371/journal.pone.02152   2019年8月   [査読有り]
Impact of ductus arteriosus constriction and restrictive foramen ovale on global hemodynamics for term fetuses with d-TGA
X. Zhang, H. Haneishi, H. Liu
International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering   https://doi.org/10.1002/cnm.32   2019年7月   [査読有り]
Multi-scale modeling of the cardiovascular system for infants, children and adolescents under normal and abnormal conditions
X. Zhang, H. Haneishi, H. Liu
Computers in Biology and Medicine   108 200-212   2019年6月   [査読有り]
Wing morphology and inertial properties of bumblebees
D. Kolomenskiy, S. Ravi, R. Xu, K. Ueyama, T. Jakobi, T. Engels, T. Nakata, J. Sesterhenn, M. Farge, K. Schneider, R. Onishi, H. Liu
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms   8(1) 41-47   2019年5月   [査読有り]
On the interference of vorticity and pressure fields of a minimal fish school
G. Li, D. Kolomenskiy, H. Liu, B. Thiria and R. Godoy-Diana
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms.   8(1) 27-33   2019年5月   [査読有り]
The dynamics of passive feathering rotation in hovering flight of bumblebees
D. Kolomenskiy, S. Ravi, R. Xu, K. Ueyama, T. Jakobi, T. Engels, T. Nakata, J. Sesterhenn, M. Farge, K. Schneider, R. Onishi, H. Liu
Journal of Fluid and Structure   doi.org/10.1016/j.jfluidstruct   2019年5月   [査読有り]
Asymmetric thrust generation of dolphin in maximum high-speed swimming
H. Tanaka, G. Li, Y. Uchida, M. Nakamura, T. Ikeda, H. Liu
PlosONE   https:// doi.org/10.1371/journ   2019年4月   [査読有り]
Flow instability may not closely correlate with the rupture of cerebral aneurysms at the internal carotid artery
L. Xu, F. Liang, L. Gu, H. Liu
Journal of Biomechanics   https://doi.org/10.1016/j.jbio   2019年1月   [査読有り]
Computational fluid dynamic study of different length of coronary artery bypass grafting in a native coronary stenosis model
Matsuura K, Jin WW, Liu H, Matsumiya G
Journal of Thoracic Disease.   doi: 10.21037/jtd.2019.01.35.   2019年1月   [査読有り]
Orientation effects of the of bicuspid aortic valve and stenosis on aortic hemodynamics: a computational study
T. Fujiwara, K. Sughimoto, A. Baker, F. Liang, H. Liu
Journal of Biomechanical Engiineering and Science   DOI:10.1299/jbse.18-00417. 201   2018年12月   [査読有り]
Biomimetic Design Inspired Sharkskin Denticles and Modeling of Diffuser for Fluid Control
M. Miyazaki, Y. Hirai. H. Moriya, M. Shimomura, A. Miyauchi, H. Liu
Journal of Photopolymer Science and Technology.   31(1) 133-138   2018年11月   [査読有り]
A Versatile Reduced-Order Model of Leading-Edge Vortices on Rotary Wings.
D. Chen, D. Kolomenskiy, R. Onishi, H. Liu
Physical Review Fluids   3 114703   2018年11月   [査読有り]
Bees with attitude: the effect of gusts on flight dynamics
T. Jakobi, Dm. Kolomensky, T. Ikeda, S. Watkins, A. Fisher, H. Liu, S. Ravi
Biology Open   doi: 10.1242/bio.034074   2018年11月   [査読有り]
Biomimetic riblets inspired by sharkskin denticles: digitizing, modeling and flow simulation
M. Miyazaki, Y. Hirai. H. Moriya, M. Shimomura, A. Miyauchi, H. Liu
Journal of Bionic Engineering   15(6) 999-1011   2018年11月   [査読有り]
Lijian Xu, Lijian Xu, Fuyou Liang, Fuyou Liang, Fuyou Liang, Bing Zhao, Jieqing Wan, Hao Liu
Computers in Biology and Medicine   101 51-60   2018年10月   [査読有り]
© 2018 Elsevier Ltd The variation of blood flow waveform in the internal carotid artery (ICA) with age is a well-documented hemodynamic phenomenon, but little is known about how such variation affects the characteristics of blood flow in aneurysms...
Teruaki Ikeda, Hiroto Tanaka, Ryosuke Yoshimura, Ryusuke Noda, Takeo Fujii, Hao Liu
Renewable Energy   125 155-165   2018年9月   [査読有り]
© 2018 Elsevier Ltd Inspired by bird wings that enable robust aerodynamic force production and stable flight, we propose a biomimetic blade design for small wind turbines that is capable of achieving a high integral power coefficient, Cp, over a b...
Chen Rao, Chen Rao, Hao Liu
Bioinspiration and Biomimetics   13    2018年7月   [査読有り]
© 2018 IOP Publishing Ltd. Owls are a master to achieve silent flight in gliding and flapping flights under natural turbulent environments owing to their unique wing morphologies. While the leading-edge serrations are recently revealed, as a passi...

Misc

 
バイオミメティクスが拓く機械工学イノベーション その動向と今後の展望
劉 浩
日本機械学会誌ー機械工学のフロンティアを切り開くバイオエンジニアリング   120(1182)    2017年5月   [依頼有り]
Shigeru Sunada, Hao Liu, Hiroshi Tokutake, Daisuke Kubo
Handbook of Unmanned Aerial Vehicles   1329-1358   2015年1月   [査読有り][依頼有り]
© Springer Science+Business Media Dordrecht 2015. MAVs (micro air vehicles), with a maximal dimension of 15 cm and nominal flight speeds around 10 m/s, operate in a Reynolds number regime of 105 or lower, the same as that of most natural flyers, i...
生物規範工学:新学術領域の創成とグローバル化への展開
劉 浩
日本機械学会バイオエンジニアリング部門誌   44 8-10   2015年   [依頼有り]
昆虫羽ばたき飛行のヒミツ
劉 浩
自動車技術会会誌「高翔」   60 50-53   2013年   [依頼有り]
生物飛行に学ぶ超小型飛行ロボット
劉浩, 田中博人, 青野光
日本機械学会誌—生物に学ぶ機械工学   117(1148) 78-81   2013年   [依頼有り]
Hao Liu, Xiaolan Wang, Toshiyuki Nakata, Kazuyuki Yoshida
2012 ICME International Conference on Complex Medical Engineering, CME 2012 Proceedings   657-662   2012年10月   [査読有り][依頼有り]
Inspired by novel mechanisms in insect and bird flights, in particular, the clap-and-fling mechanism associated with the aerodynamic force enhancement owing to the wing-wing interaction, we developed a prototype flapping micro air vehicle (fMAV), ...
生物規範飛行の学理とバイオミメティクス
劉 浩
PENニュースレター(ISSN 2185- 3231)   3(8) 18-29   2012年   [依頼有り]
生物に学ぶ: エアロ・アクアバイオメカニズムとの工学への応用
加藤直三,上村慎治,劉浩
設計工学   46(6) 33-43   2011年   [依頼有り]
生物の飛行に学ぶ
劉 浩
BIOINDUSTRY-ネオバイオミメティック・エンジニアリング   1-16   2010年   [依頼有り]
劉 浩
バイオメカニズム学会誌   34(3) 207-215   2010年   [依頼有り]

書籍等出版物

 
Biomechanics and Biomimetics in flying and swimming”in”Industry Biomimetics
H. Liu, T. Nakata, G. Li, D. Kolomenskiy (担当:共著, 範囲:Chapter 3, 54 pages)
Pan Stanford Publishing (in press)   2018年   
Particle Method Simulation of Thrombus Formation in Fontan Route
K. Tsubota, K. Sughimoto, K. Okauchi, H. Liu (担当:共著, 範囲:pp. 387-396)
Springer International Publishing   2016年   
生物の形や能力を利用する学問—バイオミメティクス—:飛行の原理
劉 浩 (担当:共著, 範囲:第4章1節)
東海大学出版会   2016年   
飛躍するドローン—マルチ回転翼型無人航空機の開発と応用研究、海外動向、リスク対策まで—: 超小型飛行体
劉 浩 (担当:共著, 範囲:第1章3節)
エヌ・ティー・ーエス出版社   2015年   
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用:生物の飛翔、遊泳運動の計算力学的解析と原理の解明
劉 浩 (担当:共著, 範囲:第2章19節)
技術情報協会   2014年   
An Introduction to Flapping Wing Aerodynamics
W. Shyy, H. Aono, C. Kang, H. Liu (担当:共著, 範囲:297 pages)
Cambridge University Press   2013年   
Handbook of Unmanned Aerial Vehicles: DEVELOPMENT OF INSECT-SIZED MAVS,
S. Sunada, H. Liu. Tokutake, D. Kubo (担当:共著, 範囲:Chapter 9, 30 pages)
Springer   2013年   
Autonomous Control Systems and Vehicles: Aerodynamics and Flight Stability of Bio-inspired Flapping-Wing Micro Air Vehicles
H. Liu, X. Wang, T. Nakata, K. Yoshida (担当:共著, 範囲:Chapter 10, 8 pages)
Springer Tokyo   2012年   
生物流体力学: 生物の飛翔・遊泳の流体力学、生物流体力学の展望
劉 浩 (担当:共著, 範囲:第6章、第8章)
朝倉書店   2012年   
次世代バイオミメティクス研究の最前線: 生物の飛行に学ぶ
劉 浩 (担当:共著, 範囲:第2章6節)
シーエムシー出版   2011年   

講演・口頭発表等

 
Structural flexibility-based passive mechanisms can enhance stability and robustness in flapping flights [招待有り]
劉 浩
ICRA2020 - Workshop on Flapping Flight Robotics   2020年7月5日   
Robust strategies in owl silent flight: aerodynamic force production and noise suppression [招待有り]
Chen Rao, Toshiyuki Nakata, and Hao Liu
SICB 2020 Annual Meeting   2020年1月8日   
Multi-mechanical Interactions in bio-inspired flight systems: from insect flights to micro air vehicle [招待有り]
劉 浩
International Symposium on Smart Aircraft 2019   2019年10月26日   
Insect-inspired innovation for micro-and nano-flight systems: opportunities and challenges [招待有り]
劉 浩
10th International Conference of the Chinese Society of Micro-Nano Technology (CSMNT2019)   2019年10月14日   
Bioinspiration of Bio-inspired Flight Systems in Micro Aerial Vehicles [招待有り]
劉 浩
The 6th International Conference of Bionic Engineering (ICBE2019)   2019年9月25日   
Owl wings could hold the key to noiseless drones [招待有り]
劉 浩
The 19th Chitose International Forum of Photonics Science and Technology (CIF19)   2018年10月22日   
Passive mechanisms in bio-inspired flight systems: flexibility and robustness [招待有り]
劉 浩
Workshop on Fluid-Structure Interaction, Canberra, Australia,   2018年5月8日   
Robustness Strategies for Bio-inspired Flying Robots. Biomimetics: Learning from Nature for an Innovative Future [招待有り]
劉 浩
JSPS Japanese-German Symposium, Frankfurt, German   2018年4月20日   
Robustness strategies in bio-inspired flight systems: morphology, dynamics and flight control [招待有り]
劉 浩
Bioinspiration, Biomimetics, and Bioreplication VIII, SPIE Smart Structures/ NDE Symposium, Denver, USA   2018年3月7日   
Passive heat stress-induced thermoregulation in the cardiovascular system: an integrated model [招待有り]
劉 浩
5TH SWITZERLAND-JAPAN WORKSHOP ON BIOMECHANICS SJB 2017, Zermatt, Switzerland   2017年9月15日   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
昆虫飛行のロバストネスの統合的研究:運動、力学及び制御
日本学術振興会: 基盤研究B
研究期間: 2019年4月 - 2022年3月    代表者: 劉 浩
AI活用気象観測法の開発
(独)科学技術振興機構: 未来社会創造事業
研究期間: 2018年11月 - 2020年3月    代表者: 劉 浩
生物の柔軟構造を規範とした超ロバスト回転翼
(独)科学技術振興機構: ImPactProgram:タフ・ロボティクス・チャレンジ
研究期間: 2016年10月 - 2019年3月    代表者: 劉 浩
生物規範メカニクス・システム
日本学術振興会: 新学術領域(研究領域提案型)
研究期間: 2012年4月 - 2017年3月    代表者: 劉 浩
ドイツとのセミナーDFG: 血行力学シミュレーションを用いた心血管病の新しい治療法の開発
日本学術振興会: 日本学術振興会二国間交流事業共同研究・セミナー
研究期間: 2011年4月 - 2012年3月    代表者: 劉 浩
昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化
日本学術振興会: 基盤研究(B)
研究期間: 2009年4月 - 2012年3月    代表者: 劉 浩
システム循環統合シミュレーション
(独)科学技術振興機構: 次世代生命体統合シミュレーションソフトウェアの研究開発
研究期間: 2007年4月 - 2012年3月    代表者: 劉 浩
昆虫型人工飛翔体を目指した羽ばたき飛行安定性・操縦性の研究
日本学術振興会: 萌芽研究
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 劉 浩
医療・創薬を目指す循環系マルチスケール力学シミュレータの構築
日本学術振興会: 基盤研究(B)
研究期間: 2005年4月 - 2008年3月    代表者: 劉 浩
生物型飛行の力学シミュレータの構築
(独)科学技術振興機構: さきがけ研究(ポスドク型)
研究期間: 2002年4月 - 2006年3月    代表者: 劉 浩

特許

 
特願US patent15310533 : Rotor
Hao Liu, Takeo Fujii, Ryosuke Yoshimura
特許US Patent 14416354 : Rotor
H Liu, T Fujii
特許Canadian Patent 2880177 : Rotor
H. Liu, T. Fujii
劉 浩, 藤井 武夫
劉 浩, 藤井 武夫, 小久保 康太
劉 浩, 藤井 武夫, 吉村 亮祐
劉 浩, 藤井 武夫

社会貢献活動

 
生物に学ぶバイオミメティクス:昆虫が拓く生物規範工学のイノベーション
【出演, 講師】  株式会社ソニー  先端技術セミナー  2019年11月14日 - 2019年11月14日
Robustness strategy in bio-inspired flight systems: passive and active mechanisms
【講師】  The City University of Hong Kong  2019年6月3日 - 2019年6月3日
鳥・昆虫ヒント次世代ロボット
【インタビュイー, 取材協力, 情報提供】  朝日新聞  科学の扉  2019年6月3日 - 2019年6月3日
昆虫に学ぶ生物規範工学シリーズ ① 「昆虫の羽ばたきがものづくりを変える :バイオミメティックスの最新動向」
【出演, 講師】  千葉市科学館  千葉市科学館市民公開講座  2018年2月17日
昆虫の羽ばたきが社会を変える ~ 活発化するバイオミメティクス研究の最新動向 ~
【講師, 情報提供】  岡三証券  岡三証券ビジネスセミナー  2017年10月11日
TBS, EARTH Lab −次の100年を考える−“千葉大学教授・劉浩—ハチドリ型飛行ロボット
【出演, 取材協力】  TBS  TBS, EARTH Lab −次の100年を考える−“千葉大学教授・劉浩—ハチドリ型飛行ロボット  2015年9月9日
ハチドリ規範型羽ばたき飛行ロボット
【取材協力】  日本経済新聞  日本経済新聞  2014年6月19日
昆虫を規範とした羽ばたく小型ロボット
【パネリスト, 取材協力, 実演】  日本未来館サイエンスアゴラ展示  日本未来館  2013年11月9日
自然に学ぶものづくり
【取材協力, 情報提供】  日刊工業新聞  日刊工業新聞  2013年10月3日
災害現場羽ばたくロボ
【取材協力, 情報提供】  朝日新聞  朝日新聞  2013年8月23日

その他

 
2019年10月   Researchgate
https://www.researchgate.net/profile/Hao_Liu8
2019年10月   Google Scholar
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=u1e9bcgAAAAJ