UCHIKOBA Fumio Last updated: Jan 10, 2020 at 02:53
Research Interests
Microrobot(8) ,
Artificial Life(34) ,
MEMS(118) ,
Generator(11) ,
Air Turbine(1) ,
Multilayer Ferrite(1) ,
electronics devices(3) ,
Robotics(361) ,
Functional Material(30) ,
Microfabrication(35) ,
MEMS(118) ,
actuator(40) ,
ferroelectrics(42) ,
composite(44) ,
green sheet(1) ,
photolithography(3) ,
micro patt(1) ,
metal powder - resin composite material(1) ,
functional material(30) ,
fine powder(1) Academic & Professional Experience
Apr 1985
-
Mar 2003
TDK Corporation
Dec 1988
-
Nov 1990
Visiting Scientist, Massachusetts Institute of Technology
Oct 2017
理工学研究所長, 理工学部, 日本大学
Education
-
1985
Engineerig physics, Graduate School, Division of Electro Communications, The University of Electro-Communications
Committee Memberships
Apr 2017
International Workshop on Artificial Life and Robotics International Organizing committee
Jun 2016
International Symposium on Artificial Life and Robotics International Organizing Committee Member for the International Symposium on Artificial Life and Robotics
2014
Scientific Journal of Computer Science Editorial Review Board
Nov 2014
-
Dec 2014
2014 International Conference on Control Engineering and Automation Technical Program Committee
2012
Journal of Mechanics Engineering and Automation Review Board
Awards & Honors
Jun 2019
ニューロ回路の搭載により生物の歩容を発現する 四足歩行ロボットの開発, アカデミックプラザ賞, エレクトロニクス実装学会
Winner: 武井 裕樹、冨増 優樹、田澤 陸、森下 克幸、金子 美泉、内木場 文男、齊藤 健
Jun 2018
内木場・金子研究室, アカデミックプラザ５年間発表賞, エレクトロニクス実装学会
Winner: 内木場 文男・金子研究室
May 2018
PWMパルス列を含むバースト波形を生成可能なパルス形ハードウェアニューラルネットワーク, 第31回 回路とシステムワークショップ実行委員会 奨励賞, 電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ
Winner: 阿部水樹
学生の受賞 阿部水樹
Dec 2017
マイクロロボットのための電磁アクチュエータに用いるコイルの検討, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞, 日本大学理工学部
Winner: 内海裕人 他
学生の受賞 内海裕人 共著
Dec 2017
リム型ロータを用いた電磁誘導式 MEMS エアタービン発電機の開発, 日本大学理工学部学術講演会優秀発表賞, 日本大学理工学部
Winner: 三島海斗 他
学生の受賞 三島海斗 共著
Published Papers
Development of Electrostatic Linear Motor for Insect-Type Microrobot
G. Osada, A. Mizumoto, S. Hirao, Y. Hayakawa, Yuichiro, D. Noguchi, M. Kaneko, F. Uchikoba, K. Saito
Proceedings of 11th International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing USB Nov 2019
独立したニューロ回路の実装により動物に似た歩容を生成する四足歩行ロボットの開発
武井裕樹、森下克幸、田澤陸、金子美泉、内木場文男、齊藤健
電子通信情報学会第32回回路とシステムワークショップ論文集 222-227 Aug 2019 [Refereed]
Masaya Ohara, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Ken Saito
Artificial Life and Robotics 24 online Aug 2019 [Refereed]
Design and Development of Silicon Heat Pipe for Miniature Turbine Generator
Minami Kaneko (Nihon Univ.), Katsuyuki Tanaka, Fumio Uchikoba
Proceedings of the International Workshop on Environmental Engineering 2019 IWEE2019 E405 Jun 2019
Gait Pattern Generation of Hexapod-Type Microrobot Using Interstitial Cell Model Based Hardware Neural Networks IC
Mika Kurosawa, Takuro Sasaki, Masaya Ohara, Taisuke Tanaka, Yuichiro Hayakawa, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Katsutoshi Saeki, Ken Saito
Proceedings of 2019 International Conference on Electronics Packaging Apr 2019
Misc
世界最小の昆虫型ロボットの開発
齊藤健，金子美泉，内木場文男
昆虫と自然 54(7) 43-45 May 2019 [Invited]
ハードウェアニューラルネットワークを搭載した小型ロボットの開発
齊藤健 金子美泉 田中勝之 塚本新 高橋聖 内木場文男
日本大学理工学部 理工学研究所 研究ジャーナル 144 17-24 Feb 2019 [Refereed]
MEMSプロセスで実現する自ら発電して移動するスマートなIoTデバイス
齊藤健，金子美泉，内木場文男
化学工業 69(9) 28-33 Sep 2018 [Invited]
MEMSで昆虫を作る
高藤美泉，齊藤健，内木場文男
自動化推進 46(1) 12-15 Feb 2017 [Invited]
高出力化が可能な熱電変換の研究
内木場文男
天野工業技術研究所 平成27年度年次報告 4-11 Nov 2016
Books etc
Powder Technology
Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba (Part:Joint Work, Chapiter 8 Powder Process with Photoresist for Ceramic Electronic Components)
INTECH Sep 2018 ISBN:978-1-78923-661-3
MEMS Sensors - Design and Application
Minami Kaneko, Ken Saito and Fumio Uchikoba (Part:Joint Work, Chapiter 8 Milliwatt-Level Electromagnetic Induction-Type MEMS Air Turbine Generator)
INTECH Jul 2018 ISBN:978-1-78923-395-7
Advances in Robotics and Automatic Control: Reviews. Book Series, Volume 1
Editor:Sergey Y.Yurish, Author: Ken Saito, Daniel S. Contreras, Isao Mori, Daisuke Tanaka, Satoshi Kawamura, Taisuke Tanaka, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba, Yoshio Mita, Liwei Lin and Kristofer S. J. Piste (Part:Joint Work, Chapter 1 Electrostatic Inchworm Motors Driven by High-Voltage Si Photovoltaic Cells for Millimeter Scale Multi-Legged Microrobots)
IFSA Publishing Jun 2018 ISBN:978-84-697-3467-4
Ken Saito1, Masaya Ohara1, Mizuki Abe, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba1 (Part:Joint Work, Chapter 3 Gait Generation of Multilegged Robots by using Hardware Artificial Neural Networks)
INTECH Feb 2018 ISBN:978-953-51-3781-8
Ken Saito, Minami Takato, Fumio Uchikoba (Part:Joint Work, Chapter 10 Ant-Like Walking Behavior of MEMS Microrobot with Artificial Neural Networks IC)
IGI Global Jan 2018 ISBN:9781522529934
Conference Activities & Talks
マイクロロボットに用いる静電モータを駆動するマイクロブレインチップの開発
佐々木拓郎,黒澤実花,小原正也,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会 4 Dec 2019
6脚マイクロロボットの歩容変化が可能なマイクロブレインチップの検討
宇佐見雄,佐々木拓郎,黒澤実花,小原正也,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会 4 Dec 2019
自律化に向けた電池搭載可能なリンク駆動型マイクロロボットの検討
野口大輔,早川雄一朗,大槻るみ,石井雄大,加藤凌,金子美泉,齊藤健,内木場文男
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会 4 Dec 2019
マイクロロボットの重心偏移する脚部機構の作製
伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,水本明日也,平尾聡志,武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会 4 Dec 2019
マイクロロボットを駆動する静電モータ用のMEMSバネの設計
水本明日也,伊藤穂高,石川真聡,山田哲之,長田元気,平尾聡志, 武井裕樹,金子美泉,内木場文男,齊藤健
令和元年度 日本大学理工学部 学術講演会 4 Dec 2019
Research Grants & Projects
数理物理科学に基づいた生命システム動態の解明とその工学的再構築
日本大学: 学術研究助成金
Project Year: 2014 - 2015 Investigator(s): 斎藤稔
環境測定を目的とした脳波制御の小型高機能ロボットの研究
日本大学理工学部: 理工学部プロジェクト研究助成金
Project Year: Apr 2014 - Mar 2016
ニューラルネットワークIC搭載無索化MEMSマイクロロボットの開発
Project Year: Apr 2013 - Mar 2016 Investigator(s): 内木場文男
ニューラルネットワークを搭載した昆虫型MEMSマイクロロボットの研究
日本大学理工学部: 理工学部プロジェクト研究助成金
Project Year: Apr 2012 - Mar 2014
匂いセンサを用いた匂いセンシングシステム・ロボットの開発
日本大学: 学術研究助成金
Project Year: 2011 - 2012 Investigator(s): 斎藤稔
Patents
2014-127528 : 可変コイル素子
内木場 文男、大塚 努、川原井 貢、増田 健太郎
2007-208026 : 複合磁性シートおよびその製造方法
内木場 文男、大塚 努、川原井 貢
2007-038304 : 微細製品の製造方法
内木場 文男
2005-035808 : 感光性グリーンシートとその製造方法
内木場 文男
2003-332490 : 部品搭載基板、及び、これを用いた電子部品
内木場 文男、及川 泰伸、森谷 文治
Social Contribution
電子情報通信学会集積回路研究専門委員会 専門委員
[Organizing Member] 電子情報通信学会 Apr 2017
International Organizing Committee Member for International Workshop on Artificial Life and Robotics
[Organizing Member] International Workshop on Artificial Life and Robotics Apr 2017
nihon-u.ac.jp