2020年12月2日 ボタン電池を全長 1cm の筐体に内蔵した形状記憶合金アクチュエーター駆動の MEMS マイクロロボットの開発 令和2年度 日本大学理工学部 学術講演会 大槻るみ 内木場文男 金子美泉 粟飯原萌 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)