Nakauchi Yasushi

J-GLOBAL         Last updated: Nov 7, 2019 at 02:41
 
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Name
Nakauchi Yasushi
E-mail
nakauchiiit.tsukuba.ac.jp
Affiliation
University of Tsukuba
Section
Faculty of Engineering, Information and Systems
Job title
Professor

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Mar 2018
   
 
Chirman, FullDepth Co. Ltd.
 
Apr 2017
   
 
Professor, Human Technology Division, Center for Artificial Intelligence Research, Univ. of Tsukuba
 
Feb 2016
 - 
Mar 2018
Chairman, Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd.
 
Jun 2014
 - 
Feb 2016
CEO, Ambient Intelligence Laboratory, Co.Ltd.
 
Apr 2007
 - 
Dec 2013
University of Tsukuba
 

Education

 
Apr 1990
 - 
Mar 1993
Department of Computer Science, School of Science and Engineering, Keio University
 
Apr 1988
 - 
Mar 1990
Department of Electrical Engineering, School of Science and Engineering, Keio University
 
Apr 1986
 - 
Mar 1988
Faculty of Science and Engineering, Keio University
 

Committee Memberships

 
Jan 2018
   
 
IEEE, Robotics and Automation Society  Vice President for Financial Activities
 
Apr 2016
   
 
IEEE, Robotics and Automation Society  Robotics and Automation Letter, Steering Committee/member
 
Jan 2016
 - 
Dec 2016
SICE  SICE Annual Conference 2017(SICE2017)/General Chair
 
Jan 2016
 - 
Dec 2017
IEEE, Robotics and Automation Society  IROS2017/Publicity Co-Chair
 
Jan 2016
 - 
Dec 2017
IEEE, Robotics and Automation Society  Treasurer
 

Awards & Honors

 
Dec 2006
Best Paper Award Symposium on Design of Information Society
 

Published Papers

 
棚そのものをロボット化した品出し・廃棄処理-筑波大学 HRI-Lab チームによるアプローチ-
中内,靖
計測と制御   57(12) 900-901   Dec 2018
Pattern Recognition for Tennis Tactics using Hidden Markov Model from Rally Series
Nakauchi, Yasushi
Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)   751-755   Jan 2019
MIYAHARA,Natsuki;TEZUKA,Taro;NAKAUCHI,Yasushi
Proc. of JSAI   2018 2H201-2H201   Jul 2018
<p>In this paper, we propose pattern recognition for tennis tactics using ball trajectory data from motion capture system. The purpose of the study is to adapt machine learning in order to implement feature extraction of rallies in tennis game usi...
鈴木, 拓央; 上瀬, 雄太; 中内, 靖
Proc. of JSAI   2011 1A2NFC1b3-1A2NFC1b3   2011
<p>近年、医療費を削減するためにセルフ・メディケーションが推奨されており、我々は毎日適切な時期に適切な量の薬を服用し、健康状態を自ら良好に保つ行動が認知症の予防に役立つと考えた。しかし、認知力の低下に伴い誤服薬(飲み忘れや飲み重ねなど)を発生するリスクが高まるため、カメラやコンピュータを内蔵したインテリジェント薬箱を用いて誤服薬の前兆を検知し、本人やその介護者に通知するシステムを開発した。</p>
OSADA,Takuya;SUZUKI,Takuo;NAKAUCHI,Yasushi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2016 2P2-02a2   2016
<p>Since medicine treatment is one of the most major and effective cure methods, many people are taking medicine every day. On the other hand, patients may face serious accidents if they do not follow correct medicine dosing method (i.e. taking me...

Books etc

 
Open CSCW Systems for Distributed Environments
Y.Nakauchi;Y.Anzai;+中内, 靖 (Part:Supervisor)
ACM SIG OIS BULLETIN,Vol.13,No.1   Jan 1992   
ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム-人間とロボットの協調について-
中内靖;安西祐一郎 (Part:Supervisor)
計測と制御,Vol.31,No.11   Jan 1992   
リアルタイムOS (VxWorks)を用いたロボットの制御
中内靖 (Part:Supervisor)
日本機械学会講習会,No.96-80   Jan 1997   
機械の知能と人間の知能-知能ロボットとヒューマンインタフェース研究者の視点から-
中内靖 (Part:Supervisor)
日本機械学会第74期通常総会講演会資料集,Vol.5   Jan 1997   
Human-Robot Interface System: Towards Ubiquitous Autonomy
Y.Nakauchi (Part:Supervisor)
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation,Personal Robotics Workshop   Jan 1999   

Conference Activities & Talks

 
水分摂取量管理のための超音波センサ内蔵コップの提案
中内, 靖
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   13 Dec 2018   計測自動制御学会
サーマルカメラを用いた乳幼児睡眠見守り支援システムの提案
中内, 靖
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   13 Dec 2018   計測自動制御学会
服薬動作確認システムの実現に向けた点群処理による口の開閉認識
中内,靖
計測自動制御学会第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   13 Dec 2018   計測自動制御学会
隠れマルコフモデルを用いたテニスにおけるラリー系列からのパターン発見
中内,靖
第32回人工知能学会全国大会   5 Jun 2018   人工知能学会
人工知能最前線:人工知能・機械学習の基礎と最新動向について [Invited]
中内,靖
橋本総業㈱第117回設備フォーラム   28 Mar 2019   橋本総業㈱

Research Grants & Projects

 
Intelligent Environment

Patents

 
特許第6258581号 : 見守り支援装置
三宅徳久;伊藤惠司;矢ノ倉敏巳;中内,靖
2012-273660 : 収納ケース、収納ケース設計装置、物品管理システム、収納ケース設計方法、及び物品管理方法
中内,靖
特許第5263742号 : 服用者を見守る服薬確認システム
鈴木拓央;中内靖
特開2010-213367 : ユビキタスセンサとインテリジェントテーブルタップによる省エネシステム
塚原みな;中内靖
特開2010-237781 : 監視用撮像装置及び監視用撮像システム
谷川民生;中内靖