Yasushi Nakauchi
(中内 靖)
Modified on: 04/22
Profile Information
- Affiliation
- Vice President, University of Tsukuba, University of Tsukuba
- Contact information
- nakauchi
iit.tsukuba.ac.jp - J-GLOBAL ID
- 200901024237250588
- researchmap Member ID
- 5000049801
Research Interests
4Research Areas
1Research History
12-
Mar, 2018 - Present
-
Feb, 2016 - Mar, 2018
-
Jun, 2014 - Feb, 2016
-
Apr, 2007 - Dec, 2013
-
Apr, 2004 - Mar, 2007
-
Apr, 2003 - Mar, 2004
-
Apr, 2000 - Mar, 2003
-
Apr, 1998 - Mar, 2000
-
Aug, 1998 - Oct, 1999
-
Oct, 1994 - Mar, 1998
-
Apr, 1993 - Sep, 1994
Education
3-
Apr, 1990 - Mar, 1993
-
Apr, 1988 - Mar, 1990
-
Apr, 1986 - Mar, 1988
Committee Memberships
38-
Jan, 2019 - Present
-
Jan, 2018 - Present
-
Apr, 2016 - Present
-
Aug, 2015 - Present
-
Aug, 2015 - Present
-
Apr, 2013 - Present
-
Apr, 2010 - Present
-
Apr, 2010 - Present
-
Apr, 2005 - Present
-
Jan, 2018 - Dec, 2021
-
Jan, 2018 - Dec, 2021
-
Apr, 2010 - Mar, 2019
-
Apr, 2016 - Mar, 2018
-
Jan, 2016 - Dec, 2017
-
Jan, 2016 - Dec, 2017
-
Jan, 2016 - Dec, 2017
-
Jan, 2016 - Dec, 2017
Awards
11-
Apr, 2018
-
Dec, 2016
-
Dec, 2013
-
Sep, 2011
-
May, 2002
Papers
178-
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 29(1) 92, Mar, 2022 Peer-reviewed
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019 2A1-S09, 2019
-
Proc. of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019), 751-755, Jan, 2019
-
計測と制御, 57(12) 900-901, Dec, 2018
-
Proc. of JSAI, 2018 2H201-2H201, Jul, 2018
-
Aging & Health, 26(1) 18-21, Mar, 2017
-
Transactions of the JSME (in Japanese), 83(850) 16-00383, 2017 Peer-reviewed
-
Transactions of the JSME (in Japanese), 83(853) 17-00118-17-00118, 2017 Peer-reviewed
-
Transactions of the JSME (in Japanese), 83(856), 2017 Peer-reviewed
-
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers, 56(11) 888-889, 2017
-
自動化推進, 45(2) 2-5, Feb, 2016
-
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2016 2P2-02a2, 2016
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015 1A1-S08(1)-1A1-S08(4), May, 2015
-
Proc. of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2014), 650-654, Dec, 2014 Peer-reviewed
-
Proc. of 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014), 293-296, Oct, 2014 Peer-reviewed
-
電子情報通信学会技術研究報告. CNR, クラウドネットワークロボット, 114(227) 5-10, Sep, 2014 Corresponding author
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMECH2014)予稿集, May, 2014
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014 1P2-C04(1)-1P2-C04(4), May, 2014
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014 1P2-G02(1)-1P2-G02(4), May, 2014 Corresponding author
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014 1P1-B03(1)-1P1-B03(2), May, 2014
Books and Other Publications
25-
北大路書房, Sep, 2019 (ISBN: 9784762830792)
-
IEEE, Jan, 2011 (ISBN: 9781424441228)
-
IEEE, Jan, 2011 (ISBN: 9781457706530)
-
応用物理学会，Vol.80, No.1, Jan, 2011
-
IEEE, Jan, 2010 (ISBN: 9781424477098)
-
IEEE, Jan, 2010 (ISBN: 9781424441242)
-
IEEE, Jan, 2010 (ISBN: 9781424466757)
-
ナノオプトニクス・エナジー出版局, Jan, 2010
-
電子情報通信学会誌Vol.93，No.1, Jan, 2010
-
自動化技術,No.5, Jan, 2010
-
IEEE, Jan, 2009 (ISBN: 9781424432950)
-
IEEE, Jan, 2009 (ISBN: 9781424450800)
-
IEEE, Jan, 2009 (ISBN: 9781424427536)
-
計測と制御，Vol.48, No.12, Jan, 2009
-
Springer-Verlag, Jan, 2008
-
日本機械学会誌，Vol.109，No.1056, Jan, 2006
-
コロナ社, Jan, 2005
-
つくばスチューデンツ，Vol.H16, No.13, Jan, 2004
-
共立出版, Jan, 2002
-
Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation，Personal Robotics Workshop, Jan, 1999
Presentations
75-
計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
-
計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
-
計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
-
計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
-
計測自動制御学会第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022)
-
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), Dec 15, 2021, 計測自動制御学会
-
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), Dec 15, 2021, 計測自動制御学会
-
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), Dec 15, 2021, 計測自動制御学会
-
計測自動制御学会第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021), Dec 15, 2021, 計測自動制御学会
-
2020 European Control Conference (ECC2020), May 12, 2020, IFAC
-
第25回ロボティクスシンポジア, Mar 15, 2020, 計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本機会学会
-
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019), Dec 12, 2019, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講
-
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019), Dec 12, 2019
-
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019), Dec 12, 2019
-
計測自動制御学会第20回システムインテグレーション部門講演会(SI2019), Dec 12, 2019, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講
-
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), Sep 3, 2019, 日本ロボット学会
-
第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019), Sep 3, 2019, 日本ロボット学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019), Jun 5, 2019, 日本機械学会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019), Jun 5, 2019, 日本機械学会
-
橋本総業㈱第117回設備フォーラム, Mar 28, 2019, 橋本総業㈱ Invited
Professional Memberships
7-
Oct, 2012 - Present
-
2003 - Present
-
2002 - Present
-
1999 - Present
-
1991 - Present
-
1988 - Present
Research Projects
8-
長寿科学研究開発事業, AMED, Apr, 2018 - Mar, 2020
-
科学研究費基盤研究(A), 文部科学省, Apr, 2016 - Mar, 2020
-
基盤研究(C), 文部科学省, Apr, 2016 - Mar, 2019
-
企業からの受託研究, ひたちなかテクノセンター, Nov, 2011 - Mar, 2013
-
学内共同研究, 筑波大学, Apr, 2010 - Mar, 2013
-
国内共同研究, 首都大学東京, Apr, 2010 - Mar, 2011
-
国内共同研究, 首都大学東京, Apr, 2009 - Mar, 2010