藤本 康孝
フジモト ヤスタカ (Yasutaka Fujimoto)
更新日: 04/23
基本情報
- 所属
- 横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門 教授
- 学位
-
博士(工学)(横浜国立大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901062664265749
- researchmap会員ID
- 5000052111
- 外部リンク
研究キーワード
10経歴
8-
2013年4月 - 現在
-
2007年4月 - 2013年3月
-
2002年4月 - 2007年3月
-
2001年4月 - 2002年3月
-
2000年4月 - 2001年3月
-
1999年4月 - 2000年3月
-
1998年4月 - 1999年3月
-
1995年4月 - 1998年3月
学歴
2-
- 1998年
-
- 1993年
委員歴
81-
2019年1月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2013年1月 - 現在
-
2011年4月 - 現在
-
2011年1月 - 現在
-
2010年1月 - 現在
-
2004年12月 - 現在
-
2003年1月 - 現在
-
2000年6月 - 現在
-
2016年1月 - 2020年12月
-
2013年5月 - 2015年4月
-
2012年8月 - 2014年7月
-
2012年8月 - 2014年7月
-
2013年5月 - 2014年4月
-
2012年10月 - 2014年3月
受賞
11-
2016年8月
-
2015年9月
-
2005年3月
-
2003年3月
-
2001年3月
論文
248-
IEEJ Journal of Industry Applications 2025年
-
IEEJ Journal of Industry Applications 11(3) 408-418 2022年5月1日
-
2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) 24-29 2022年2月18日 査読有り
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 27(6) 1-12 2022年
-
IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 178-183 2021年3月1日
-
IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 236-246 2021年3月1日
-
IEEJ Journal of Industry Applications 10(5) 512-519 2021年
-
23rd International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2020 369-373 2020年11月24日
-
IEEE Transactions on Industry Applications 56(5) 5065-5074 2020年9月1日
-
2020 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS) 641-646 2020年
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 24(6) 2661-2673 2019年12月 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications Vol.8(5) 745-755 2019年9月1日 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications Vol.8(5) 2019年9月1日 査読有り
-
IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2019- 629-634 2019年6月1日
-
Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019 673-677 2019年5月24日
-
2019 IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2019 1075-1080 2019年5月1日
-
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2019年3月27日 査読有り
-
IEEE Transactions on Industry Applications 55(1) 437-447 2019年3月 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 8(5) 779-786 2019年 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 8(5) 745-755 2019年 査読有り
MISC
101-
電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
-
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2021 2021年
-
電気学会論文誌D 138(3) NL3_1-NL3_1 2018年 招待有り
-
The 4th International Conference on Engineering and ICT 5-6 2016年4月 招待有り
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
-
平成26年電気学会産業応用部門大会講演論文集 1 265-268 2014年8月
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(122) 73-78 2014年3月11日
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(78) 95-99 2014年3月11日
-
ロボコンマガジン (92) 104-107 2014年3月 招待有り
-
産業応用部門 公共施設研究会 1-6 2014年1月30日 招待有り
-
機械の研究 66(1) 13-19 2014年1月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 31(6) 556-559 2013年8月15日 招待有り
-
Ace 建設業界 4(8) 29 2013年8月 招待有り
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(65) 79-84 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(111) 1-5 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(89) 13-17 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(65) 25-30 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(65) 73-78 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(111) 121-126 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(111) 47-51 2013年3月7日
書籍等出版物
12-
近代科学社 2017年12月13日 (ISBN: 9784764904736)
-
Springer International Publishing 2017年10月13日
-
電気学会 2015年11月
-
電気学会 2015年10月
-
電気学会 2013年5月
-
電気学会 2010年1月
-
電気学会 2010年1月
-
電気学会 2008年9月
-
Humanoid Robots, - New Developments, Advanced Robotic Systems International 2007年4月 (ISBN: 9783902613004)
-
電気学会 2006年6月
-
電気学会 2004年1月
-
電気学会 2003年10月
講演・口頭発表等
9-
IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) 2019年9月19日 IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
-
International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019) 2019年8月27日 International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)
-
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019年8月1日 International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
-
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019年7月12日 International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
モータ技術シンポジウム, 2019年4月19日 モータ技術シンポジウム 招待有り
-
IEEE ICRA2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need?, Brisbane, 2018.5 (invited speech) 2018年5月 招待有り
担当経験のある科目(授業)
25共同研究・競争的資金等の研究課題
32-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 2017年5月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究 (開拓) 2017年6月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
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（国）新エネルギー・産業技術総合開発機構 2015年7月 - 2020年3月
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（地独）神奈川県立産業技術総合研究所 2018年6月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2017年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2014年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2012年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月
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科学技術振興機構 2010年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(S) 2007年10月 - 2012年3月
社会貢献活動
15