藤本 康孝
Yasutaka Fujimoto
更新日: 07/05
基本情報
- 所属
- 横浜国立大学 大学院工学研究院 知的構造の創生部門 教授
- 学位
-
博士(工学)(横浜国立大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901062664265749
- researchmap会員ID
- 5000052111
- 外部リンク
研究キーワード
10経歴
8-
2013年4月 - 現在
-
2007年4月 - 2013年3月
-
2002年4月 - 2007年3月
-
2001年4月 - 2002年3月
-
2000年4月 - 2001年3月
-
1999年4月 - 2000年3月
-
1998年4月 - 1999年3月
-
1995年4月 - 1998年3月
学歴
2-
- 1998年
-
- 1993年
委員歴
81-
2019年1月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2013年1月 - 現在
-
2011年4月 - 現在
-
2011年1月 - 現在
-
2010年1月 - 現在
-
2004年12月 - 現在
-
2003年1月 - 現在
-
2000年6月 - 現在
-
2016年1月 - 2020年12月
-
2013年5月 - 2015年4月
-
2012年8月 - 2014年7月
-
2012年8月 - 2014年7月
-
2013年5月 - 2014年4月
-
2012年10月 - 2014年3月
受賞
10-
2016年8月
-
2015年9月
-
2005年3月
-
2003年3月
-
2001年3月
論文
221-
IEEJ Journal of Industry Applications Vol.8(5) 745-755 2019年9月1日 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications Vol.8(5) 2019年9月1日 査読有り
-
IEEE Transactions on Industrial Informatics 2019年3月27日 査読有り
-
IEEE Transactions on Industry Applications 55(1) 437-447 2019年3月 査読有り
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IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日 査読有り
-
Performance Analysis of an Indoor Localization and Mapping System Using 2D Laser Range Finder SensorIECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日 査読有り
-
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日 査読有り
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IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018年10月21日 査読有り
-
2018 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2018年8月13日 査読有り
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 66-71 2018年6月1日 査読有り
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 41-46 2018年6月1日 査読有り
-
Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 229-233 2018年6月1日 査読有り
-
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2018年3月8日 査読有り
-
2018 International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2018 -ECCE Asia) 571-574 2018年 査読有り
-
2018 International Power Electronics Conference (IPEC-Niigata 2018 -ECCE Asia) 681-687 2018年 査読有り
-
2018 IEEE 15TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL (AMC) 599-604 2018年 査読有り
-
2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) 182-189 2018年 査読有り
-
Proceedings 2018 12th France-Japan and 10th Europe-Asia Congress on MECHATRONICS 288-293 2018年 査読有り
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2018 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) 5000-5004 2018年 査読有り
-
2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) 349-354 2018年 査読有り
MISC
14-
電気学会論文誌D 138(3) NL3_1-NL3_1 2018年 招待有り
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The 4th International Conference on Engineering and ICT 5-6 2016年4月 招待有り
-
ロボコンマガジン (92) 104-107 2014年3月 招待有り
-
産業応用部門 公共施設研究会 1-6 2014年1月30日 招待有り
-
機械の研究 66(1) 13-19 2014年1月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 31(6) 556-559 2013年8月15日 招待有り
-
Ace 建設業界 4(8) 29 2013年8月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 30(4) 336-343 2012年5月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 30(4) 344-349 2012年5月 招待有り
-
電気学会誌 128(2) 105-108 2008年2月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 25(7) 1036-1039 2007年10月 招待有り
-
日本ロボット学会誌 25(3) 349-352 2007年4月 招待有り
-
計測と制御 39(10) 663-666 2000年10月 招待有り
-
電気学会論文誌D 119(6) 763-765 1999年 招待有り
書籍等出版物
12-
近代科学社 2017年12月13日 (ISBN: 9784764904736)
-
Springer International Publishing 2017年10月13日
-
電気学会 2015年11月
-
電気学会 2015年10月
-
電気学会 2013年5月
-
電気学会 2010年1月
-
電気学会 2010年1月
-
電気学会 2008年9月
-
Humanoid Robots, - New Developments, Advanced Robotic Systems International 2007年4月 (ISBN: 9783902613004)
-
電気学会 2006年6月
-
電気学会 2004年1月
-
電気学会 2003年10月
講演・口頭発表等
9-
IFAC Workshop on Robot Control (WROCO) 2019年9月19日 IFAC Workshop on Robot Control (WROCO)
-
International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019) 2019年8月27日 International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019)
-
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019年8月1日 International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
-
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2019年7月12日 International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
2019 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) 2019年5月27日 International Conference on Mechatronics (ICM)
-
モータ技術シンポジウム, 2019年4月19日 モータ技術シンポジウム 招待有り
-
IEEE ICRA2018 Workshop: Which Torque Controlled Actuator Do I need?, Brisbane, 2018.5 (invited speech) 2018年5月 招待有り
担当経験のある科目(授業)
25共同研究・競争的資金等の研究課題
18-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2017年6月 - 2021年3月
-
（国）新エネルギー・産業技術総合開発機構 2015年7月 - 2020年3月
-
（地独）神奈川県立産業技術総合研究所 2018年6月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2015年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2012年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2012年4月 - 2015年3月
-
科学技術振興機構 2010年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2007年10月 - 2012年3月
-
立石科学技術振興財団 2007年4月 - 2008年3月
-
実吉奨学会 2006年9月 - 2007年8月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2003年4月 - 2006年3月
-
(財)神奈川高度技術支援財団 2003年8月 - 2004年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 2001年4月 - 2003年3月
社会貢献活動
15