特許権 管路破断位置特定装置、プログラム及びその方法 国立大学法人横浜国立大学、株式会社東芝 藤本康孝, 横川勝也, 坂本義行, 黒川太, 殿塚芳和, 芦木達雄, 村下俊宏, 平岡由紀夫 出願番号 2005-101352 出願日 2005年3月31日 公開番号 2006-285389 公開日 2006年10月19日 特許番号/登録番号 4562132 登録日 発行日 2010年8月6日