2019年9月10日 ソナーセンサを有する移動ロボットの隊列制御と障害物回避 2019年度年次大会 細野敦士, 藤森篤, 大原伸介 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 一般社団法人 日本機械学会 開催地 秋田大学