2019年9月4日 魚眼カメラによる複数台移動ロボットの隊列制御 第37回日本ロボット学会学術講演会 大原伸介, 熊沢晃太, 松井涼, 藤森篤 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 主催者 日本ロボット学会 開催地 東京・早稲田大学