招待有り 2019年3月24日 ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定 第9回インテリジェントホームロボティクス研究会 小野 智寛, 石田 裕太郎, 阿部 佑志, 田向 権 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(招待・特別)