田向権 (Hakaru Tamukoh) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻教授

学位: 博士（工学）(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901033316770057
researchmap会員ID: 5000054502

外部リンク: http://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/

最新の業績情報は研究室のWEBページをご覧ください．

https://www.brain.kyutech.ac.jp/~tamukoh/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 教授
2013年4月 - 2021年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻, 准教授
2013年 - 2014年

Associate Professor,Department of Brain Science and Engineering,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
2014年

Associate Professor,Department of Human Intelligence Systems,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
2013年2月 - 2013年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科脳情報専攻, 准教授
2007年10月 - 2013年1月

東京農工大学, 大学院工学府先端電気電子部門, 助教
2007年 - 2013年

Assistant Professor
2006年4月 - 2007年9月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科脳情報専攻, 21世紀COEプログラム博士研究員

学歴

2003年4月 - 2006年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 脳情報専攻博士後期課程
2001年4月 - 2003年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 脳情報専攻博士前期課程
1999年4月 - 2001年3月

宮崎大学, 工学部, 情報工学科
1994年4月 - 1999年3月

佐世保工業高等専門学校, 電子制御工学科

委員歴

2017年 - 現在

一般社団法人行動評価システム研究所, 理事
2016年 - 現在

ひびきのAI社会実装研究会, 委員
2015年 - 現在

ロボカップ日本委員会
2013年 - 現在

電子情報通信学会, スマートインフォメディアシステム研究会専門委員
2013年 - 現在

一般社団法人ファジィシステム研究所, 主任研究員
2015年6月 - 2019年5月

電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究専門委員会, 幹事，および，幹事補佐
2013年4月 - 2019年3月

日本神経回路学会, 理事
2017年 - 2018年

電子情報通信学会, Guest Editors-in-Chief, Special Section on Smart Multimedia & Communication Systems, The IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
2017年 - 2018年

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Guest Editors-in-Chief, Special Section on Smart Multimedia & Communication Systems, The IEICE Trans. Fund.
2016年 - 2017年

電子情報通信学会, Technical Program Chair, International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017)
2016年 - 2017年

The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, Technical Program Chair, International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017)

受賞

2019年9月

貢献賞（研究専門委員会運営）, 電子情報通信学会基礎・境界ソサエティ

田向権
2019年9月

Best Paper Award, Reservoir Computing Based on Dynamics of Pseudo-Billiard System in Hypercube, IEEE/INNS The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019)

Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie
2019年9月

Best Paper Award, FPGA-enabled Binarized Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System for Service Robots, 2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019)

Yuma Yoshimoto, Daisuke Shuto, Hakaru Tamukoh
2019年8月

＠ホーム・オープンプラットフォームリーグ優勝, ロボカップジャパンオープン2019

Hibikino-Musashi@Home
2019年8月

＠ホーム・ドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ優勝, ロボカップジャパンオープン2019

Hibikino-Musashi@Home
2019年6月

Third Place, RoboCup@Home League Domestic Standard Platform (世界大会)

Hibikino-Musashi@Home
2019年5月

RoboCup@Home League 2nd Place, RoboCup Asia-Pacific TianJin Invitational Tournament

Hibikino-Musashi@Home Education
2019年5月

IEEE SSCS Japan Chapter Academic Research Award, LSIとシステムのワークショップ

山口正登志, 岩元剛毅, 田向権, 森江隆
2019年5月

Best Live Demonstration Award, Live Demonstration: a VLSI implementation of time-domain analog weighted-sum calculation model for intelligent processing on robots, IEEE International Symposium on Circuit and Systems (ISCAS2019)

Masatoshi Yamaguchi, Gouki Iwamoto, Yushi Abe, Yuichiro Tanaka, Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie
2018年12月

SISA Best Student Paper Award, Alternative Dropout for Hardware Implementation in Recurrent Neural Networks, 2018 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2018)

Yoeng Jye Yeoh, Hakaru Tamukoh
2018年10月

World Robot Summit 2018 Tokyo Service Robotics Category, Partner Robot Challenge / Real Space 1st Place

Hibikino-Musashi@Home
2018年10月

METI Minister’s Award for Excellence（経済産業大臣賞）
2018年10月

RSJ Special Award（日本ロボット学会特別賞）, 日本ロボット学会
2018年6月

1st Place, RoboCup@Home League Domestic Standard Platform (世界大会)

Hibikino-Musashi@Home
2018年6月

RoboCup@Home P&G Challenge Winner, Procter & Gamble

Hibikino-Musashi@Home
2018年5月

＠ホームドメスティックスタンダードプラットフォームリーグ準優勝, ロボカップジャパンオープン2018

Hibikino-Musashi@Home
2018年5月

＠ホームオープンプラットフォームリーグ優勝, ロボカップジャパンオープン2018

Hibikino-Musashi@Home
2018年5月

人工知能学会賞, 少試行のインタラクションによるホームロボットの知能獲得, 人工知能学会
2017年9月

ポスターデモセッション優秀賞受賞, オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムの推論速度評価, 第33回ファジィシステムシンポジウム講演会 (FSS2017)

橋本康平, 石田裕太郎, 三好竜平, 市瀬龍太郎, 我妻広明, 田向権
2017年9月

AVM Special Session Best Student Paper Award, Robust Boat Detection System using HSV Adaptive Background Modeling and Multiresolution Co-occurrence Histograms of Oriented Gradients, Int. Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA2017)

Daisuke Shuto, Kouji Okumura, Naoki Matsubara, Shaoning Pang, Hakaru Tamukoh, Abdolhossein Sarrafzadeh

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主要な論文

144

In‐Materio Reservoir Computing in a Sulfonated Polyaniline Network

Yuki Usami, Bram Ven, Dilu G. Mathew, Tao Chen, Takumi Kotooka, Yuya Kawashima, Yuichiro Tanaka, Yoichi Otsuka, Hiroshi Ohoyama, Hakaru Tamukoh …

Advanced Materials 2102688-2102688 2021年9月17日査読有り
Mixed-precision weights network for field-programmable gate array

PLOS ONE 16(5) e0251329-e0251329 2021年5月10日査読有り
FPGA Implementation of a Binarized Dual Stream Convolutional Neural Network for Service Robots

Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh

Journal of Robotics and Mechatronics 33(2) 386-399 2021年4月20日査読有り
An efficient hardware-oriented dropout algorithm

Y.J. Yeoh, T. Morie, H. Tamukoh

Neurocomputing 427 191-200 2021年2月査読有り最終著者
A hardware intelligent processing accelerator for domestic service robots

Yutaro Ishida, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

Advanced Robotics 34(14) 1-11 2020年7月17日査読有り
An Energy-efficient Time-domain Analog CMOS BinaryConnect Neural Network Processor Based on a Pulse-width Modulation Approach

Masatoshi Yamaguchi, Goki Iwamoto, Yuta Nishimura, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie

IEEE Access 1-1 2020年査読有り
An Amygdala-Inspired Classical Conditioning Model Implemented on an FPGA for Home Service Robots

Yuichiro Tanaka, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

IEEE Access 8 212066-212078 2020年査読有り
FPGA Implementation of Hardware-Oriented Chaotic Boltzmann Machines

Ichiro Kawashima, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

IEEE Access 8 204360-204377 2020年査読有り
Semi-automatic dataset generation for object detection and recognition and its evaluation on domestic service robots

Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh

Journal of Robotics and Mechatronics 32(1) 245-253 2020年査読有り
Reservoir Computing Based on Dynamics of Pseudo-Billiard System in Hypercube

Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Takashi Morie

Proc. of The International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2019) 2019年7月査読有り
A molecular neuromorphic network device consisting of single-walled carbon nanotubes complexed with polyoxometalate

Tanaka H, Akai-Kasaya M, Termehyousefi A, Hong L, Fu L, Tamukoh H, Tanaka D, Asai T, Ogawa T

Nature Communications 9(1) 2018年7月査読有り
A shared synapse architecture for efficient FPGA implementation of autoencoders

Akihiro Suzuki, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

PLoS ONE 13(3) 2018年3月1日査読有り

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MISC

画像認識のための教師データセット作成における半自動化方式の評価

天野隼斗, 小野智寛, 田向権, 大川猛

2021(1) 201-202 2021年3月4日
Special section on smart multimedia & communication systems

Tamukoh H, Suetake N

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E101A(11) 1735-1736 2018年11月1日
異常入力を反転するAutoencoder (スマートインフォメディアシステム)

鈴木章央, 田向権

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(235) 29-34 2017年10月12日
自動運転のための理論知識型AIでの危険予測における推論能力の基礎検討

橋本康平, 石田裕太郎, 市瀬龍太郎, 我妻広明, 田向権

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討

石田裕太郎, 大川猛, 田向権

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 4p 2017年5月23日
HW/SW複合環境における画像の勾配に基づく高速なエッジ保存平滑化フィルタの実装 (スマートインフォメディアシステム)

小松弘人, 田向権, 末竹規哲, 古賀崇了

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(482) 95-100 2017年3月2日
MRCoHOG特徴量を用いたハードウェア指向人物検出

山崎裕太, 大江至流, 鈴木章央, 久野和宏, 山田英夫, 榎田修一, 田向権

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 32 53-56 2016年8月31日
hw/sw複合体システムに向けたAutoencodersのFPGA実装 (スマートインフォメディアシステム)

鈴木章央, 森江隆, 田向権

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(81) 65-68 2016年6月9日
FPGAによるROS向け高速分散処理システムの実装

石田裕太郎, 堀三晟, 森江隆, 田向権

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 60 4p 2016年5月25日
A-2-15 カオスボルツマンマシンのCMOS回路化(A-2.非線形問題,一般セッション)

加藤孝史, 上ノ原誠二, 鈴木秀幸, 田向権, 森江隆

電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会講演論文集 2015 40-40 2015年8月25日
クレイク・オブライエン効果の簡略型生成法による二色覚のためのコントラスト改善 (スマートインフォメディアシステム)

田向権, 田中豪, 末竹規哲

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(496) 39-44 2015年3月5日
パルス結合位相振動子ネットワークのディジタル回路実装とその応用 (ニューロコンピューティング)

田向権, 末富康寛, 松坂建治, 田中宙夫, 森江隆

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(437) 15-20 2015年1月29日
音声認識システムにおける音素前処理回路 (回路とシステム)

岡本佳太, 荻島祐一, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(418) 143-148 2013年1月28日
SATソルバーを用いたロボットの行動計画 (回路とシステム)

鈴木拓也, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(418) 137-141 2013年1月28日
階層型特徴学習機構を有する画像認識システムの回路化

小笠原麦, 横田怜, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告. RECONF, リコンフィギャラブルシステム : IEICE technical report 112(325) 77-82 2012年11月20日
3次元FPGAアレイHPCシステムVocaliseの性能評価

集祐介, 黎江, 久保泰正, 田向権, 関根優年

研究報告システムLSI設計技術（SLDM） 2012(36) 1-6 2012年11月19日
3次元FPGAアレイHPCシステムVocalisesの性能評価

集祐介, 黎江, 久保泰正, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告. DC, ディペンダブルコンピューティング : IEICE technical report 112(321) 201-206 2012年11月19日
二色覚のためのＬＵＴによる弁別困難色コントラスト改善

田向権, 関根優年, 田中豪, 末竹規哲

研究報告オーディオビジュアル複合情報処理（AVM） 2012(1) 1-5 2012年9月13日
シフトレジスタを用いた音声合成回路における発声過程のモデル化

眞鍋慧太, 上垣利果, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 111(483) 209-214 2012年3月7日
移動型ロボットに統合する知能処理回路 (リコンフィギャラブルシステム)

鈴木拓也, 山崎優作, 田向権, 関根優年

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 111(399) 83-88 2012年1月25日

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書籍等出版物

実用ロボット開発のためのROSプログラミング

西田健, 森田賢, 岡田浩之, 原祥尭, 山崎公俊, 田向権, 垣内洋平, 大川一也, 齋藤功, 田中良道, 有田裕太, 石田裕太郎 (担当:共著)

森北出版株式会社 2018年10月
進化技術ハンドブック第II巻応用編：情報・通信システム

(株) 近代科学社 2011年 (ISBN: 9784764904187)

講演・口頭発表等

組込指向脳型計算機と生活支援ロボットへの応用

田向権

電子情報技術産業協会（JEITA）非ノイマン型情報処理へ向けたデバイス技術分科会 2020年12月11日招待有り
［招待講演］ホームサービスロボットの脳型人工知能のための回路とシステム

田向権

電子情報通信学会回路とシステム研究会 2019年11月28日招待有り
生活支援ロボットのための組込み脳型人工知能

田向権

令和元年度QBPワークショップ 2019年11月22日招待有り
Hardware Accelerators for Brain-Like Artificial Intelligence on Home Service Robots (Keynote)

Hakaru Tamukoh

2019 4th IEEE International Circuits and Systems Symposium (ICSyS 2019) 2019年9月18日招待有り
ホームサービスロボットにおける物体把持のための把持点推定

小野智寛, 石田裕太郎, 阿部佑志, 田向権

第9回インテリジェントホームロボティクス研究会 2019年3月24日招待有り
RoboCupとWRS：世界大会3連覇を達成ホームロボットの組込み画像認識

田向権

NVIDIA JETSON Meet-up #13 2019年1月23日招待有り
RoboCup 2018 成果報告

田向権

福岡県ロボット・システム産業振興会 2018年8月4日招待有り
[依頼講演] 高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理

田向権, 西田健, 石田裕太郎

電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF） 2018年5月24日
家庭用サービスロボットへの適用に向けた脳型知能集積回路の開発

森江隆, 田向権

電子情報通信学会第31回回路とシステムワークショップ 2018年5月17日招待有り
深層学習ハードウェアのためのカオスボルツマンマシンのVLSI実装

森江隆, 山口正登志, 川島一郎, 田向権

電子情報通信学会集積回路研究会 2018年4月19日招待有り
Approach to accelerate the development of practical home service robots – RoboCup@Home DSPL - (Invited)

Yutaro Ishida, Yuichiro Tanaka, Sansei Hori, Yuta Kiyama, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Hiroto Fujita, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Goki Iwamoto, Kohei Hashimoto, Dinda Pramanta, Yushi Abe, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh

26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), RO-MAN Workshop: HRI for Service Robots in RoboCup@Home 2017年9月1日招待有り
サービスロボットのための知的処理と組込指向ニューラルネットワーク

田向権

DAシンポジウム 2017年8月30日招待有り
Hibikino-Musashi@Homeにおけるロボット開発

石田裕太郎, 堀三晟, 木山雄太, 黒田裕貴, 田中悠一朗, 久野昌隆, 吉元裕真, 今村有杜, 日巻智貴, 新谷嘉也, 岩元剛毅, 橋本康平, 森江隆, 田向権

第7回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017年6月9日招待有り
サービスロボットのためのソフトコンピューティングとhw/sw複合体

田向権

第30回回路とシステムのワークショップ 2017年5月12日招待有り
脳型人工知能の組込みシステム化とロボットおよび自動車への応用

田向権

精密工学会超精密加工専門委員会第70回研究会『脳型コンピューティングの最前線－生物、ニューロモルフィックから人工知能まで－』 2016年12月16日招待有り
ホームロボットにおけるディープラーニングによる物体認識

田向権

ひびきのＡＩ社会実装研究会 ―実践的人工知能入門ディープラーニングの社会実装を目指して― 2016年9月28日招待有り
Hibikino-Musashi@Home チームにおけるロボット開発

堀三晟, 石田裕太郎, 奥村弘治, 木山雄太, 楠根穣, 田中悠一朗, 辻湧弥, 土田崇弘, 土谷諒, 藤本武, 山崎裕太, 佐藤寧, 森江隆, 田向権

第4回インテリジェントホームロボティクス研究会 2016年5月27日招待有り
ソフトコンピューティング・脳型計算機とホームロボットへの展開

田向権

LSI とシステムのワークショップ 2016 2016年5月16日招待有り
VLSI Pulse-Coupled Phase Oscillator Networks toward Spike-based Computation

Hakaru Tamukoh, Takashi Morie

The Second International Workshop on Brain-Inspired Information Communication Technologies (BIICT), 9th EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT) 2015年12月3日招待有り
VLSI Pulse-Coupled Phase Oscillator Networks and Their Emulator toward Spike-based Computation for Intelligent Processing

Hakaru Tamukoh, Yasuhiro Suedomi, Kenji Matsuzaka, Takashi Morie

The 2015 (47th) International Conference on Solid State Devices and Materials (SSDM2015) 2015年9月28日招待有り

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

時空間領域組込脳型計算機システムの確立とホームサービスロボットでの実証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

田向権, 香取勇一, 田中悠一朗, 末竹規哲, PRAMANTA DINDA
ナノシステムの化学ダイナミクスを利用した超低消費電力マテリアルリザバーの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

田中啓文, 田向権
半教師あり機械学習と高速マシンビジョンの融合による低コストかつ超高速な半導体外観検査AIプラットフォームの開発

NEDO 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構官民による若手研究者発掘支援事業 2022年3月 - 2025年3月

徳永旭将, 田向権
超立方体上の疑似ビリヤード・ダイナミクスを用いた計算機構の構築と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

香取勇一, 田向権, 森江隆
未来共生社会にむけたニューロモルフィックダイナミクスのポテンシャルの解明

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構高効率・高速処理を可能とするAIチップ・次世代コンピューティングの技術開発 2018年4月 - 2022年3月

森江隆
安全・安心ロボットに向けた組込み脳型人工知能の構築

北九州産業学術推進機構新成長戦略推進研究開発事業（シーズ創出・実用性検証事業） 2019年4月 - 2020年3月

田向権
時間領域脳型人工知能システムの基盤技術開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構次世代人工知能・ロボット中核技術開発, 2017年4月 - 2020年3月

森江隆
組込指向脳型計算機の確立とホームロボットへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤B 2017年4月 - 2020年3月

田向権
理論知識型AIとデータ駆動型AIの統合による自動運転用危険予測装置の構築と公道実証

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構次世代ロボット中核技術開発 2015年4月 - 2020年3月

大屋勝敬
オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構次世代人工知能・ロボット中核技術開発 2017年4月 - 2019年3月

我妻広明
回路化の際に生じる制約を積極活用するニューラルネットワークの高性能化

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究（萌芽） 2017年4月 - 2019年3月

田向権
老眼のための瞬時画像・映像強調システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤C 2016年4月 - 2019年3月

末竹規哲
異なる目的関数の同時最適化に基づく任意解像度画像生成アルゴリズムの確立

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

麻生隆史
パルス発生する負性抵抗素子カーボンナノチューブネットワークの脳型情報処理への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

田中啓文, 田向権, 江口政徳, 小川琢治, 浅井哲也, 赤井恵
深層学習ハードウェアのためのカオスボルツマンマシンの集積回路実装

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

森江隆
自律型ロボットのための脳型計算機理論構築とそのハードウェアプラットフォーム

民間財団等中島記念国際交流財団 2014年4月 - 2017年3月

田向権
知識転移学習と仮想回路の融合による脳型計算機の確立と自律型ロボットへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤C 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

田向権
Japan Malaysia 共同実習：@Homeサービスロボット製作

国立研究開発法人科学技術振興機構日本・アジア青少年サイエンス交流事業（さくらサイエンスプラン） 2017年 - 2017年

田向権
クレイク・オブライエン錯視効果を援用した色覚バリアフリー動画像表示システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤B 2013年4月 - 2016年3月

末竹規哲
脳型計算機の実現を目指した仮想学習回路データベース

公益財団法人国際科学技術財団 2014年4月 - 2015年3月

田向権

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田向権

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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