大きな動作範囲を持つ工作機械などで見られる位置に依存して変動するロストモーションについて、この現象が位置変動バネと位置変動摩擦を含む２慣性系モデルで再現できることを示し、このモデルに基づく位置変動ロストモーション補正法、および補正パラメータ設定法を提案した。そして、提案手法の有効性を確認するために、立型マシニングセンタを用いて実験した。その結果、円運動時の軌跡精度が向上することを確認した。