本研究は，高齢虚弱者から健常者を対象にKINECTを用いて日常生活動作を評価し、1)自立度の客観的指標を作成する、2) 1)での試案の指標について運動による効果を検討することであった。開始２年目にバージョン(v2)が改良され，精度が高まったが，互換性がないため再度データ収集を行う必要が生じた。KINECTv2を使い，起居を行わせ，肩と腰の関節を結ぶ線と鉛直方向との成す角（動作角度）を抽出し，比較した。その結果，動作角度は明らかに虚弱者と健常者に相違が認められ，本法は短時間に客観的に評価できる指標であることが認められた。しかし，運動によるADL改善の効果は実証するまでに至らず今後の課題としたい。