特許権 立体画像生成装置およびプログラム 河合 隆史, 阿部 信明 出願番号 2007-224934 出願日 2007年8月30日 公開番号 2009- 59113 公開日 2009年3月19日 特許番号/登録番号 4958689 登録日 発行日 2012年3月30日
