特許権 ナビゲーション装置およびナビゲーション制御プログラム 河合 隆史, 金 相賢, 渡邊 克巳 出願番号 2015-119073 出願日 2015年6月12日 公開番号 2017- 3486 公開日 2017年1月5日
