特許権 視覚及び触覚を利用した感覚呈示装置 河合 隆史, 久保田 裕, 永島 秀文, 盛川 浩志 出願番号 2002-139209 出願日 2002年5月14日 公開番号 2003-330582 公開日 2003年11月21日
