特許権 観測信号処理方法、観測信号処理システム、観測信号処理プログラムおよび記録媒体 大貝 晴俊, 解 龍, 山内 規義 出願番号 2006- 98997 出願日 2006年3月31日 公開番号 2007-274464 公開日 2007年10月18日