特許権 画像フィルタ演算装置及びガウシアン・カーネル演算装置並びにプログラム 鎌田 清一郎, 杉本 憲治郎 出願番号 2014-263701 出願日 2014年12月25日 公開番号 2016-122430 公開日 2016年7月7日