杉山 正治

Displaying Genealogy with Adoptions and Multiple Remarriages Using the WHIteBasE 

International Conference on Computer Information Systems and Industrial Management Applications (CISIM), 2013 (Accepted) 2013年9月26日

A Haptic Lane-Keeping Assist System Based on Cooperative Status between Driver and Assist System 

The SICE Annual Conference, MoBT4.5, 2013 (Accepted) 2013年9月16日

流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成法 

第31回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2013, 3N3-04, 2013 2013年9月6日

Approach to Haptic Guidance Control in Steering Operation based on Cooperative States between Driver and Control System 

International Conference on Human-Computer Interaction, S120-3, 2013 2013年7月25日

流体力学的ポテンシャルを用いた自動車の衝突回避軌道生成 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), 2A1-Q01, 2013 2013年5月24日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --線分交叉を伴う養子縁組関係-- 

情報処理学会第75回全国大会, 2J-5, pp. 4-497～498, 2013 2013年3月6日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --線分交叉・屈曲を伴う多重再婚-- 

情報処理学会第75回全国大会, 2J-6, pp. 4-499～500, 2013 2013年3月6日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --養子縁組関係と多重再婚の描画アルゴリズム-- 

情報処理学会第75回全国大会, 2J-7, pp. 4-501～502, 2013 2013年3月6日

Japanese Calligraphy Using Whole Body Motion of a Humanoid Robot 

Proc. of the 1st International Conference on Intelligent Technologies and Engineering Systems (ICITES2012), C2-1 ID70, 2012 2012年12月15日

Guide Robot with Personal Identification Method Using Dress Color Information via KINECT 

Proc. of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO2012), pp. 2195-2200, 2012 2012年12月13日

Displaying Genealogy with Various Layouts by using the ``WHIteBasE'' Method 

Proc. of the 2012 4th International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition (SoCPaR2012), pp. 25-30, 2012 2012年12月12日

ヒューマノイドロボットの全身運動による毛筆書字 

第30回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2012AC4K3-2, 2012 2012年9月20日

両足指の関節変位情報を利用した５指５自由度動力義手の操作手法 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 2P1-U06, 2012 2012年5月29日

服装の色情報を用いた個人識別手法による案内ロボットの開発 

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC2012), 1A1-I09, 2012 2012年5月28日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --狭領域への配置と横系図-- 

情報処理学会第74回全国大会, 5H-5, 4-537～538, 2012 2012年3月8日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --付帯情報を表示するための前提と整理-- 

情報処理学会第74回全国大会, 5H-6, 4-539～540, 2012 2012年3月8日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --先行研究における横系図と付帯情報の実装調査-- 

情報処理学会第74回全国大会, 5H-7, 4-541～542, 2012 2012年3月8日

イベント指向データ管理手法を用いた系図表示 --横系図と付帯情報の描画アルゴリズム-- 

情報処理学会第74回全国大会, 5H-8, 4-543～544, 2012 2012年3月8日

Development of a Jenga Game Manipulator Having Multi-Articulated Fingers 

7th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012), Poster Number 76, 2012 2012年3月6日

人間と対戦するジェンガゲームロボットの開発 

第12回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会(SI2011), SY0014/11/0000 - 1868 © 2011 SICE, pp. 1868--1871, 2011 2011年12月25日