金宮好和 (Yoshikazu Kanamiya) - マイポータル

基本情報

所属: 東京都市大学工学部機械システム工学科東京都市大学工学部機械システム工学科
: (兼任)大学院工学研究科機械システム工学専攻東京都市大学大学院工学研究科機械システム工学専攻教授

学位: Ph.D.(ソフィア工科大学)

J-GLOBAL ID: 200901010643719502
researchmap会員ID: 5000059621

外部リンク: http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/~nenchev/

研究キーワード

研究分野

経歴

1999年 - 2003年

Professor, Department of Intelligent Machines and System Engineering, Hirosaki University
2003年

- Professor, Department of Mechanical System Engineering, Musashi Institute of Technology
1997年 - 1999年

Professor, Department of Mechanical and Production Engineering, Niigata University
1994年 - 1997年

Associate Professor, Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University
1987年 - 1994年

Assistant Professor, Robotics Department, Technical University of Sofia
1992年 - 1993年

Visiting Researcher, Department of Mechanics, Milan Polytechnic
1988年 - 1989年

Visiting Researcher, Department of Mechanical Engineering Science, Tokyo Institute of Technology
1986年 - 1987年

Research Associate, Robotics Department, Technical University of Sofia

学歴

委員歴

受賞

2004年

日本航空宇宙学会論文賞
1999年

日本機械学会学術論文賞

MISC

179

Postural Balance Strategies in Response to Disturbances in the Frontal Plane and Their Implementation With a Humanoid Robot

Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Yasuhiro Miyamoto, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS 44(6) 692-704 2014年6月
Simple timing generation along workspace paths for nonredundant robotic limbs

Shota Taki, Yoichi Handa, Naoyuki Hara, Dragomir Nenchev

ADVANCED ROBOTICS 27(18) 1409-1420 2013年12月
Euler Angle Based Feedback Control of Large Eigenaxis Rotations in the Presence of Singularities and Model Uncertainty

Shota Taki, Dragomir Nenchev

2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013) CDROM 34-39 2013年
複雑な環境下における指示物体の把持

永田和之, 宮坂崇, 金宮好和, 山野辺夏樹, 丸山健一, 川端聡, 河井良浩

日本機械学会論文集（C 編） 79(797) 27-42 2013年
Reaction null space of a multibody system with applications in robotics

D. N. Nenchev

Mechanical Sciences 4(1) 97-112 2013年
日用品モデルデータベースと深度センサを用いた円筒面を含む物体の把持および運搬作業の実現

新良貴陽平, 加藤龍一, 永田和之, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃, 辻徳生

CDROM 2013年
特異点適合法に基づくS-R-Sマニピュレータの逆運動学解法

滝将太, 金宮好和

CDROM 2013年
Modular Home Robot System Based on the MMM Concept –Design Instance with Detachable Symmetric Arm Module–

Takahito Tsuchiya, Yohei Shiraki, Sachi Sekido, Akihiro Yamamoto, Daisuke Sato, Dragomir N. Nenchev

CDROM 280-285 2013年
Reaction Null Space of a multibody system with applications in robotics

D. N. Nenchev

MECHANICAL SCIENCES 4(1) 97-112 2013年
作業空間の定式化によるJEMRMS/SFAの振動制御

原直行, 佐藤大祐, 金宮好和

CDROM 2012年
干渉慣性行列を用いた JEMRMS/SFA の経路追従・反動制御

原直行, 佐藤大祐, 金宮好和

CDROM 2012年
拘束を伴うマルチボディシステムのための数値・数式ハイブリッドモデリング

高橋準, 三橋勝, 金宮好和, 佐藤大祐

CDROM 2012年
特異点を考慮したオイラー角に基づく姿勢フィードバック制御

滝将太, 佐藤大祐, 金宮好和

CDROM 2012年
End-Link Dynamics of Redundant Robotic Limbs: The Reaction Null Space Approach

Naoyuki Hara, Yoichi Handa, Dragomir Nenchev

2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) CDROM 299-304 2012年
ダイナミック特異点を考慮した柔軟ベース上マニピュレータの軌道追従・反動制御

原直行, 佐藤大祐, 金宮好和

日本機械学会論文集（C編) 78(785) 50--65 2012年
プリミティブ形状による円筒面を含む日用品の点群データの領域分割と知識モデルによる把持可能領域の決定

加藤龍一, 永田和之, 佐藤大祐, 金宮好和, 原田研介, 山野辺夏樹, 中村晃, 辻徳生

CDROM 2012年
A Pseudo-rigid model for the inverse dynamics of an Euler beam

Priyanka Mandali, Qiao Sun, Yoshikazu Kanamiya

APPLIED MATHEMATICAL MODELLING 35(8) 3854-3865 2011年8月
Upper-body Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot

Petar Kormushev, Dragomir N. Nenchev, Sylvain Calinon, Darwin G. Caldwell

CDROM 3970--3975 2011年
The MMM concept for domestic robots with design instance

古滝達也, 田上大翔, 佐藤大祐, 金宮好和

CDROM 2011年
Postural balance strategies for humanoid robots in response to disturbances in the frontal plane

Yuki Yoshida, Kohei Takeuchi, Daisuke Sato, Dragomir Nenchev

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 CDROM 1825-1830 2011年

もっとみる

書籍等出版物

The International Handbook of Space Technology

Springer 2014年 (ISBN: 9783642411014)
Motion and Vibration Control (Selected Papers from MOVIC 2008)

Springer Science+Business Media B.V. 2008年 (ISBN: 9781402094378)
Advances in Robot Control

Springer 2006年

講演・口頭発表等

運動量保存に基づく柔軟ベース上冗長マニピュレータのダイナミック特異点通過追従制御

第27回誘導制御シンポジウム 2010年
スレーブアームの特異点近傍にあけるテレオペレーション

ROBOMEC’95 講演会論文集 1995年
冗長マニピュレータのための実時間動的冗長性制御法

第12 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1994年
線形代数系を解くための繰り返し計算法とロボット制御への応用

計測自動制御学会東北支部151 回研究集会資料 1994年
Singularity Consistent Velocity Command Generation for Telecontrol

II INTERN. SYMPOSIUM ON AUTOM. & SCIENTIFIC INSTRUMENT.'83 1983年

金宮好和

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー