冨沢 哲雄

J-GLOBALへ         更新日: 16/09/01 10:14
 
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研究者氏名
冨沢 哲雄
 
トミザワ テツオ
eメール
tomysis.uec.ac.jp
学位
工学(学士)(筑波大学), 工学(修士)(筑波大学), 工学(博士)(筑波大学)
科研費研究者番号
60549707

プロフィール

・遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究
・公共空間を自律移動可能な電動カートの開発
・インテリジェントルーム・環境浸透型分散モジュールの開発

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
電気通信大学 大学院情報システム学研究科情報メディアシステム学専攻知能システム学 助教
 
2006年4月
 - 
2007年3月
日本学術振興会 特別研究員
 
2007年4月
 - 
2009年3月
産業技術総合研究所 特別研究員
 
2008年4月
   
 
電気通信大学 助教
 

学歴

 
2001年4月
 - 
2006年3月
筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
 

委員歴

 
2010年1月
 - 
2010年12月
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門幹事補
 
2011年1月
 - 
2011年12月
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門副幹事
 
2012年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会  財務委員長
 
2012年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会  広報委員長
 
2012年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門幹事
 

受賞

 
2013年12月
計測自動制御学会SI部門 SI2013優秀講演賞
 
2011年12月
計測自動制御学会SI部門 SI2011優秀講演賞
 
2010年11月
つくば市 つくば市長賞
 
2010年10月
URAI 2010 Best Paper Award
 
2008年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2008 優秀講演賞
 

論文

 
Shunsuke Kudoh, Tomoyuki Gomi, Ryota Katano, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro
Proc. of the 2015 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   6202-6207   2015年10月   [査読有り]
A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-
Kento Hosaka and Tetsuo Tomizawa
Journal of Robotics and Mechatronics   27(4) 374-381   2015年8月   [査読有り]
片野良太, 五味知之, 末廣尚士, 工藤俊亮, 冨沢哲雄
日本ロボット学会誌   33(7) 505-513   2015年7月   [査読有り]
Shun-ichi Akamatsu, Naohiro Shimaji and Tetsuo Tomizawa
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   2014年12月   [査読有り]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   2014年12月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討
冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月   
3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-
保坂健人, 冨沢哲雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月   
公共空間を自律移動する電動カートの開発 -つくばチャレンジ2014の戦略と走行結果-
保坂健人, 藤岡直幹, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
つくばチャレンジ2014シンポジウム予稿集,つくばチャレンジ2013開催記念シンポジウム   2015年1月   
自律移動ロボットにおける三次元レーザースキャナの多目的運用方法の検討
藤岡直幹, 保坂健人, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   2014年12月   
3D測域センサを用いた人流計測とその応用例
百鳥達裕, 髙井和夫, 永田実, 淺田規裕, 森利宏, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   2014年12月   

競争的資金等の研究課題

 
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 末廣 尚士

特許

 
特願2014-104045 : 操舵制御システム
冨沢哲雄, 赤松駿一, 難波亮介
特願2014-104314 : 区画線検出システム
冨沢哲雄, 赤松駿一, 難波亮介
特願2013-161278 : 3次元計測装置及び方法並びにプログラム
林直宏, 工藤俊亮, 末廣尚士, 冨沢哲雄
特願2011-282187 : 白線検出方法
林直宏, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
特願2011-280959 : 人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット
梶田真也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士