冨沢 哲雄

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/30 12:33
 
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研究者氏名
冨沢 哲雄
 
トミザワ テツオ
eメール
tomizawanda.ac.jp
所属
防衛大学校
部署
情報工学科
職名
講師
学位
工学(学士)(筑波大学), 工学(修士)(筑波大学), 工学(博士)(筑波大学)
その他の所属
名古屋大学
科研費研究者番号
60549707

プロフィール

・遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究
・公共空間を自律移動可能な電動カートの開発
・インテリジェントルーム・環境浸透型分散モジュールの開発

研究分野

 
 

経歴

 
2006年4月
 - 
2007年3月
日本学術振興会 特別研究員
 
2007年4月
 - 
2009年3月
産業技術総合研究所 特別研究員
 
2009年4月
 - 
2016年3月
電気通信大学 大学院情報システム学研究科情報メディアシステム学専攻知能システム学 助教
 
2016年4月
 - 
現在
防衛大学校 情報工学科 講師
 

学歴

 
2001年4月
 - 
2006年3月
筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
 

委員歴

 
2007年1月
 - 
現在
つくばチャレンジ実行委員会  実行委員 幹事
 
2010年1月
 - 
2010年12月
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門幹事補
 
2011年1月
 - 
2011年12月
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門副幹事
 
2012年1月
 - 
2012年12月
計測自動制御学会  財務委員長
 
2017年6月
 - 
現在
ワールドロボットサミット実行委員会  技術委員
 

受賞

 
2013年12月
計測自動制御学会SI部門 SI2013優秀講演賞
 
2011年12月
計測自動制御学会SI部門 SI2011優秀講演賞
 
2010年11月
つくば市 つくば市長賞
 
2010年10月
URAI 2010 Best Paper Award
 
2008年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2008 優秀講演賞
 
2007年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2007 優秀講演賞
 
2007年5月
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 ベストプレゼンテーション賞(Robomec2007)
 
2006年12月
The 3rd Int'l Conf. on Autonomous Robots and Agents Best Poster Presentation Award(ICARA2006)
 
2005年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2005 ベストセッション賞
 
2003年8月
IEEE Robotics and Automation Society IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 2003
 
2002年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2002 ベストセッション賞
 

論文

 
Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot
Tetsuo Tomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida
Journal of Robotics and Mechatronics   30(4) 584-590   2018年8月   [査読有り]
Using Difference Images to Detect Pedestrian Signal Changes
冨沢 哲雄
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 706-711   2017年8月   [査読有り]
Mobile robot navigation utilizing web based aerial images without prior teaching run
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 697-705   2017年8月   [査読有り]
Open Source Integrated Planner for Autonomous Navigation in Highly Dynamic Environments
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 668-684   2017年8月   [査読有り]
Knotting Task Execution Based a Hand-Rope Relation
Advanced Robotics   31(11) 570-579   2017年3月   [査読有り]
Oncoming Human Avoidance for Autonomous Mobile Robot Based on Gait Characteristics
Journal of Robotics and Mechatronics   28(4) 500-507   2016年8月   [査読有り]
ロボットによる被覆操作のための教示方法
林直宏, 冨沢哲雄, 末廣尚士, 工藤俊亮
日本ロボット学会誌   34(5) 340-351   2016年6月   [査読有り]
Shunsuke Kudoh, Tomoyuki Gomi, Ryota Katano, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro
Proc. of the 2015 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   6202-6207   2015年10月   [査読有り]
A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-
Kento Hosaka and Tetsuo Tomizawa
Journal of Robotics and Mechatronics   27(4) 374-381   2015年8月   [査読有り]
片野良太, 五味知之, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
日本ロボット学会誌   33(7) 505-513   2015年7月   [査読有り]
Shun-ichi Akamatsu, Naohiro Shimaji and Tetsuo Tomizawa
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   2014年12月   [査読有り]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   2014年12月   [査読有り]
Daiki Nishida, Kumiko Tsuzura, Shunsuke Kudoh, Kazuo Takai, Tatsuhiro Momodori, Norihiro Asada, Toshihiro Mori, Takashi Suehiro and Tetsuo Tomizawa
Proc. of the 2014 IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation   ---   2014年6月   [査読有り]
Development of Intelligent Mobile Cart in a Crowded Environment -Robust Localization Technique with Unknown Objects-
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics   26(2) 204-213   2014年4月   [査読有り]
松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
計測自動制御学会論文誌   50(1) 18-23   2014年1月   [査読有り]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2013 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)   1420-1425   2013年12月   [査読有り]
Development of Danger Avoidance Assist System for Electric Cart
Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
日本機械学会英文誌   25(6) 1011-1019   2013年12月   [査読有り]
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)   8271-8276   2013年11月   [査読有り]
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)   8294-8299   2013年11月   [査読有り]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   1614-1619   2013年10月   [査読有り]
平井雅尊 、冨沢哲雄、大谷洋介、村松聡、佐藤晶則、工藤俊亮、末廣尚士
計測自動制御学会論文誌   49(1) 93-101   2013年1月   [査読有り]
Tetsuo Tomizawa, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Masataka Hirai, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Advanced Robotics   26(14)    2012年9月   [査読有り]
Masaya Ogawa, Yuya Sato, Shunsuke Kudoh, Sota Shimizu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Katsushi Ikeuchi
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   MP1-1-1   2012年8月   [査読有り]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   WP2-5-1   2012年8月   [査読有り]
Localization for mobile robot using aerial photo on the web
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   WA1-5-2   2012年8月   [査読有り]
Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   MP1-1-3   2012年8月   [査読有り]
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)   ThC3.4   2012年7月   [査読有り]
Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)   ThC2.4   2012年7月   [査読有り]
Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation   WeA110.4   2012年5月   [査読有り]
冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 工藤俊亮, 末廣尚士
日本ロボット学会誌   30(3) 48-54   2012年3月   [査読有り]
Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2011 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics   337-342   2011年12月   [査読有り]
生活支援ロボットアームのための視覚マーカシステムと半自律制御
田中秀幸、冨沢哲雄、角保志、李在勲、都炫玟、金奉根、谷川民生、音田弘、大場光太郎
日本機械学会英文誌   23(4) 484-493   2011年4月   [査読有り]
Sky-view Based Navigation for Outdoor Route Following
Hideyuki Tanaka, Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Bong Kuen Kim, Yasishi Sumi and Yoshio Matsumoto
Proc. of the 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence   URAI-229   2010年10月   [査読有り]
Hirohiko Kawata, Tatsuoro Ueda, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta
日本ロボット学会英文誌   24(1-2) 69-83   2010年2月   [査読有り]
Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living
田中秀幸, 冨沢哲雄, 角保志, 李在勲, 金奉根, 谷川民生, 音田弘, 大場光太郎
Proc. of the Int'l Conf. on Control, Automation and Systems 2009 (ICCAS2009)   2B12-4   2009年8月   [査読有り]
Universal Design of Robot Management System for Daily-life-supporting Robots
金奉根, 冨沢哲雄, 都ヒュンミン, 李在勲, 田中秀幸, 角保志, 音田弘, 谷川民生, 大場光太郎
Proc. of the Int'l Conf. on Control, Automation and Systems 2009 (ICCAS2009)   1662-1665   2009年8月   [査読有り]
Kenichi Ohara, Takayuki Sugawara, Jae Hoon Lee, Tetsuo Tomizawa, Hyun Min Do, Xuefeng Liang, Yong-Shik Kim, Bong Keun Kim, Yasushi Sumi, Tamio Tanikawa, Hiromu Onda and Kohtaro Ohba
日本ロボット学会英文誌   22(6-7) 633-655   2008年2月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討
冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月   
3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-
保坂健人, 冨沢哲雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   2015年5月   
公共空間を自律移動する電動カートの開発 -つくばチャレンジ2014の戦略と走行結果-
保坂健人, 藤岡直幹, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
つくばチャレンジ2014シンポジウム予稿集,つくばチャレンジ2013開催記念シンポジウム   2015年1月   
自律移動ロボットにおける三次元レーザースキャナの多目的運用方法の検討
藤岡直幹, 保坂健人, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   2014年12月   
3D測域センサを用いた人流計測とその応用例
百鳥達裕, 髙井和夫, 永田実, 淺田規裕, 森利宏, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   2014年12月   

競争的資金等の研究課題

 
人工物システムの適応性を向上させる超能動型CPSに関する研究
日本学術振興会: 科学研究費 基盤(B)
研究期間: 2017年6月 - 2021年3月    代表者: 中川 博之
プログラム可能な紐結びシステムに関する研究
日本学術振興会: 科学研究費 基盤(A)
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 末廣 尚士
日常生活支援のための遠隔操作型買物ロボットシステムの研究
日本学術振興会: 特別研究員奨励費
研究期間: 2005年4月 - 2007年3月    代表者: 冨沢 哲雄

特許

 
特願2018-086872 : 列車情報判別装置
片岡隆, 村上洋一, 村上和哉, 冨沢哲雄, 林直宏
特開2017-056780 : 車線変更操舵制御システム(隣接車線検出)
小峰光弘, 冨沢哲雄, 赤松駿一
特開2017-056779 : 車線変更操舵制御システム(レーンチェンジ)
安井博文, 冨沢哲雄, 赤松駿一, 小峰光弘
特開2016-222193 : 衝突予測システム
小峰光弘, 冨沢哲雄, 赤松駿一
特開2015-217863 : 操舵制御システム
冨沢哲雄, 赤松駿一, 難波亮介
特開2015-219178 : 区画線検出システム
冨沢哲雄, 赤松駿一, 難波亮介
特願2013-161278 : 3次元計測装置及び方法並びにプログラム
林直宏, 工藤俊亮, 末廣尚士, 冨沢哲雄
特許5812284 : 帯状構造検出装置及び方法並びにプログラム
林直宏, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
特願2011-280959 : 人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット
梶田真也, 冨沢哲雄, 工藤俊亮, 末廣尚士
特許5278955 : 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
角保志,冨沢哲雄,他8名
特開2008-306871 : 平面集積駆動機構
谷川民生, 友國伸保, 冨沢哲雄, 他3名