TOMIZAWA Tetsuo

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Name
TOMIZAWA Tetsuo
E-mail
tomizawanda.ac.jp
Research funding number
60549707

Profile

・遠隔地の物体操作をサービスとして提供する日常生活支援ロボットに関する研究
・公共空間を自律移動可能な電動カートの開発
・インテリジェントルーム・環境浸透型分散モジュールの開発

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2016
 - 
Today
National Defense Academy
 
Apr 2009
 - 
Mar 2016
Assistant Professor, The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems, Department of Human Media Systems, Intelligent Systems
 
Apr 2006
 - 
Mar 2007
Research Fellow, JSPS
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
PD, AIST
 

Education

 
Apr 2001
 - 
Mar 2006
Department of Intelligent Interaction Technologies, Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba
 

Awards & Honors

 
Dec 2013
SI2013優秀講演賞, 計測自動制御学会SI部門
 
Dec 2011
SI2011優秀講演賞, 計測自動制御学会SI部門
 
Nov 2010
つくば市長賞, つくば市
 
Oct 2010
URAI 2010 Best Paper Award
 
Dec 2008
SI2008 優秀講演賞, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
 
Dec 2007
SI2007 優秀講演賞, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
 
May 2007
ベストプレゼンテーション賞(Robomec2007), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
 
Dec 2006
Best Poster Presentation Award(ICARA2006), The 3rd Int'l Conf. on Autonomous Robots and Agents
 
Dec 2005
SI2005 ベストセッション賞, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
 
Aug 2003
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 2003, IEEE Robotics and Automation Society
 
Dec 2002
SI2002 ベストセッション賞, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
 

Published Papers

 
Developing a Remotely Operated Portable Mobile Robot
Tetsuo Tomizawa, Masato Shibuya, Ryodo Tanaka, Takeshi Nishida
Journal of Robotics and Mechatronics   30(4) 584-590   Aug 2018   [Refereed]
TOMIZAWA Tetsuo
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 706-711   Aug 2017   [Refereed]
3. Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 697-705   Aug 2017   [Refereed]
4. Hatem Darweesh, Eijiro Takeuchi, Kazuya Takeda, Yoshiki Ninomiya, Adi Sujiwo, Yoichi Morales, Naoki Akai, Tetsuo Tomizawa, Shinpei Kato
Journal of Robotics and Mechatronics   29(4) 668-684   Aug 2017   [Refereed]
Knotting Task Execution Based a Hand-Rope Relation
Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Advanced Robotics   31(11) 570-579   Mar 2017   [Refereed]
Tetsuo Tomizawa, Yuya Shibata
Journal of Robotics and Mechatronics   28(4) 500-507   Aug 2016   [Refereed]
Shunsuke Kudoh, Tomoyuki Gomi, Ryota Katano, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro
Proc. of the 2015 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   6202-6207   Oct 2015   [Refereed]
A Person Detection Method Using 3D Laser Scanner -Efficient Grouping Method of Point Cloud Data-
Kento Hosaka and Tetsuo Tomizawa
Journal of Robotics and Mechatronics   27(4) 374-381   Aug 2015   [Refereed]
Shun-ichi Akamatsu, Naohiro Shimaji and Tetsuo Tomizawa
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   Dec 2014   [Refereed]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2014 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)   ---   Dec 2014   [Refereed]
Daiki Nishida, Kumiko Tsuzura, Shunsuke Kudoh, Kazuo Takai, Tatsuhiro Momodori, Norihiro Asada, Toshihiro Mori, Takashi Suehiro and Tetsuo Tomizawa
Proc. of the 2014 IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation   ---   Jun 2014   [Refereed]
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics   26(2) 204-213   Apr 2014   [Refereed]
松田啓明, 冨沢哲雄, 工藤俊亮,末廣尚士
計測自動制御学会論文誌   50(1) 18-23   Jan 2014   [Refereed]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2013 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)   1420-1425   Dec 2013   [Refereed]
Development of Danger Avoidance Assist System for Electric Cart
Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh, and Takashi Suehiro
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 1011-1019   Dec 2013   [Refereed]
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)   8271-8276   Nov 2013   [Refereed]
Satoshi Muramatsu, Kazuhiro Takahashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2013)   8294-8299   Nov 2013   [Refereed]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Shunsuke Kudoh
Proc. of the 2013 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   1614-1619   Oct 2013   [Refereed]
平井雅尊 、冨沢哲雄、大谷洋介、村松聡、佐藤晶則、工藤俊亮、末廣尚士
計測自動制御学会論文誌   49(1) 93-101   Jan 2013   [Refereed]
Tetsuo Tomizawa, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Masataka Hirai, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro
Advanced Robotics   26(14)    Sep 2012   [Refereed]
Masaya Ogawa, Yuya Sato, Shunsuke Kudoh, Sota Shimizu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro and Katsushi Ikeuchi
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   MP1-1-1   Aug 2012   [Refereed]
Naohiro Hayashi, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   WP2-5-1   Aug 2012   [Refereed]
Localization for mobile robot using aerial photo on the web
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Hiroaki Matsuda, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   WA1-5-2   Aug 2012   [Refereed]
Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Satoshi Muramatsu, Masanori Sato, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation   MP1-1-3   Aug 2012   [Refereed]
Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)   ThC3.4   Jul 2012   [Refereed]
Masataka Hirai, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2012)   ThC2.4   Jul 2012   [Refereed]
Trinh Van Vinh, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2012 IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation   WeA110.4   May 2012   [Refereed]
冨沢哲雄, 村松聡, 平井雅尊, 佐藤晶則, 工藤俊亮, 末廣尚士
日本ロボット学会誌   30(3) 48-54   Mar 2012   [Refereed]
Masanori Sato, Tetsuo Tomizawa, Shunsuke Kudoh and Takashi Suehiro
Proc. of the 2011 IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics   337-342   Dec 2011   [Refereed]
Hideyuki Tanaka,Tetsuo Tomizawa, Yasushi Sumi, Jae Hoon Lee, Hyun Min Do, Bong Kuen Kim, Tamio Tanikawa, Hiromu Onda and Kohtaro Ohba
Journal of Robotics and Mechatronics   23(4) 484-493   Apr 2011   [Refereed]
Sky-view Based Navigation for Outdoor Route Following
Hideyuki Tanaka, Satoshi Muramatsu, Tetsuo Tomizawa, Takashi Suehiro, Bong Kuen Kim, Yasishi Sumi and Yoshio Matsumoto
Proc. of the 7th Int'l Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence   URAI-229   Oct 2010   [Refereed]
Hirohiko Kawata, Tatsuoro Ueda, Tetsuo Tomizawa, Akihisa Ohya and Shin'ichi Yuta
Advanced Robotics   24(1-2) 69-83   Feb 2010   [Refereed]
Visual Marker System for Control of Flexible Manipulator Supporting Daily Living
H.Tanaka, T.Tomizawa, Y.Sumi, J.H.Lee, B.K.Kim, T.Tanikawa, H.Onda, K.Ohba
Proc. of the Int'l Conf. on Control, Automation and Systems 2009 (ICCAS2009)   2B12-4   Aug 2009   [Refereed]
Universal Design of Robot Management System for Daily-life-supporting Robots
B.K.Kim, T.Tomizawa, H.M.Do, J.H.Lee, H.Tanaka, Y.Sumi, H.Onda, T.Tanikawa, K.Ohba
Proc. of the Int'l Conf. on Control, Automation and Systems 2009 (ICCAS2009)   1662-1665   Aug 2009   [Refereed]
Kenichi Ohara, Takayuki Sugawara, Jae Hoon Lee, Tetsuo Tomizawa, Hyun Min Do, Xuefeng Liang, Yong-Shik Kim, Bong Keun Kim, Yasushi Sumi, Tamio Tanikawa, Hiromu Onda and Kohtaro Ohba
Advanced Robotics   22(6-7) 633-655   Feb 2008   [Refereed]

Conference Activities & Talks

 
インテリジェント自動ドアのための適切な開閉タイミングの検討
冨沢哲雄, 廿楽久美子, 工藤俊亮, 嶋地直広
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   May 2015   
3次元レーザースキャナを用いた対象人物検出 -点群データの効率的なグルーピング手法の提案-
保坂健人, 冨沢哲雄
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   May 2015   
公共空間を自律移動する電動カートの開発 -つくばチャレンジ2014の戦略と走行結果-
保坂健人, 藤岡直幹, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
つくばチャレンジ2014シンポジウム予稿集,つくばチャレンジ2013開催記念シンポジウム   Jan 2015   
自律移動ロボットにおける三次元レーザースキャナの多目的運用方法の検討
藤岡直幹, 保坂健人, 佐藤泰成, 柴田優弥, 沓名祐介, 玉田貴寛, 赤松駿一, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   Dec 2014   
3D測域センサを用いた人流計測とその応用例
百鳥達裕, 髙井和夫, 永田実, 淺田規裕, 森利宏, 冨沢哲雄
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集   Dec 2014   

Patents

 
特開2017-056780 : 車線変更操舵制御システム(隣接車線検出)
特開2017-056779 : 車線変更操舵制御システム(レーンチェンジ)
特開2016-222193 : 衝突予測システム
特開2015-217863 : 操舵制御システム
特開2015-219178 : 区画線検出システム
特願2013-161278 : 3次元計測装置及び方法並びにプログラム
特願2011-280959 : 人数予測方法、人数予測装置、移動ロボット
特許5278955 : 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
特開2008-306871 : 平面集積駆動機構