特許権 資源の制約を伴う自律分散型制御 川口 淳一郎, 森 治, 津田 雄一, 中谷 幸司 出願番号 特願2006-270810 出願日 2006年10月2日 特許番号/登録番号 特許5057361 登録日 2012年8月10日 発行日 出願国 国内 取得国 国内
