特許権 球体の非接触式三軸角速度計測法 津田 雄一, 白澤 洋次 出願番号 特願2008-189874 出願日 2011年8月26日 特許番号/登録番号 特許5256453 登録日 2010年2月4日 発行日 出願国 国内 取得国 国内 リンク情報 共同研究・競争的資金等の研究課題高信頼性3次元リアクションホイールの研究
