特許権 パラレルリンクロボット 武井悠人, 津田雄一, 佐伯孝尚, 尾川順子 出願番号 特願2020-176927 出願日 出願国 国内 取得国 国内 リンク情報 共同研究・競争的資金等の研究課題強摂動環境下の天体力学の新展開 －超遠方天体への自律ランデブー技術の確立
