マイクロサージェリー支援マニピュレータの開発 独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費補助金(基盤研究(A)) 本郷一博 配分額 (総額) 41,600,000円 (直接経費) 32,000,000円 (間接経費) 9,600,000円 資金種別 競争的資金 リンク情報 URLhttps://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-23240078/