橋本稔 (MINORU HASHIMOTO) - マイポータル

基本情報

所属: 信州大学繊維学部名誉教授

J-GLOBAL ID: 200901042606894956
researchmap会員ID: 5000069850

研究分野

受賞

論文

Light-weight, Soft Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance

Yi Li, Yasuhiro Maeda, Minoru Hashimoto

International Journal of Advanced Robotic Systems 12(12) 175 2015年12月
PVC gel based artificial muscles: Characterizations and actuation modular constructions

Yi Li, Minoru Hashimoto

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 233 246-258 2015年9月
Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit

Hirohito Tanaka and Minoru Hashimoto

International Journal of Automation Technology 8(2) 707-712 2014年
EMOTIONAL SYNCHRONIZATION-BASED HUMAN-ROBOT COMMUNICATION AND ITS EFFECTS

Yi Li, Minoru Hashimoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 10(1) 1350014 2013年3月
Evaluative Experiments of a Fellow Passenger Robot Using a Driving Simulator

Yumi Tanaka, Minoru Hashimoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 10 95-101 2013年2月
Characteristic Electrical Actuation of Plasticized Poly(vinyl chloride)-Various Elactrical Functions in Relation with the Dielectric Plasticizers-

T. Hirai, M. Ali, T. Ogiwara, D. Tsurumi, K. Yamamoto, T. Ueki, H. Xia, M. Hashimoto

Adv. Sci. Tech. 79 1-3 2013年
Synchronization Based Trajectory Generation Method for a Robotic Suit Using Neural Oscillators for Gip Joint Support in Walking

X. Zhang, M. Hashimoto

Mechatronics 22(1) 33-44 2012年2月
A preliminary study of a cloth guiding mechanism for automatic sewing system

Shigeru Inui, Tatsuro Yamada, Yosuke Horiba, Minoru Hashimoto

INTERNATIONAL JOURNAL OF CLOTHING SCIENCE AND TECHNOLOGY 24(1) 6-14 2012年
収縮型PVCゲルアクチュエータの位置制御

柴垣南, 早坂鴨, 橋本稔

計測自動制御学会論文集 48(1) 45-50 2012年
収縮型PVCゲルアクチュエータを用いた負作動型ブレーキの開発

橋本稔, 柴垣南, 平井利博

日本ロボット学会誌 29(8) 667-674 2011年
Synchronization Based Control for Walking Assist Suit-Evaluation on Synchronization and Assist Effect

X.Zhang and M.Hashimoto

Key Engineering Materials 464 115-118 2011年
収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性

山野美咲, 小川尚希, 橋本稔, 高崎緑, 平井利博

日本ロボット学会誌 27(7) 718-724 2009年
Interaction Approach for Movement-Assist Control Using Neural Oscillators

Xia Zhang, Minoru Hashimoto

Internal. J. Automation Technology 3(6) 741-749 2009年
Gaze Guidance Using a Facial Expression Robot

Minoru Hashimoto, Hiromi Kondo, Yukimasa Tamatsu

ADVANCED ROBOTICS 23(14) 1831-1848 2009年
Human-Robot Handshaking using Neural Oscillators

M.Hashimoto, T.Kasuga

Kansei Engineering International 8(1) 73-82 2009年
頭部ロボットの情動表出を伴う視線誘導と状況提示

吉田真也, 橋本稔, 玉津幸政

日本感性工学会研究論文集 7(4) 791-796 2008年
力学的情報処理を用いた連続的に変化発展するロボットの情動システム

加藤雄貴, 橋本稔

日本感性工学会研究論文集 7(4) 779-789 2008年
Development of a high-performance force display for material science

M. Hashimoto

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering 221(I4) 687-695 2007年6月査読有り
Construction of consecutive deletions of the Escherichia coli chromosome

Kato, J, Hashimoto, M

Mol. Syst. Biol. 3 132 2007年
Development of a Face Robot Imitating Human Muscle Structures

M.Hashimoto, C.Yokogawa, T.Sadoyama, T.Sugahara

Journal of Robotics and Mechatronics 19(3) 324-330 2007年査読有り

もっとみる

MISC

人と統合するロボット

橋本稔・水上憲明

機械の研究 69(2) 93-101 2017年
ロボティックウェアcuraraの開発とリハビリ医療の将来

橋本稔

月刊新医療 43(12) 98-10 2016年
信州大学繊維学部機械・ロボット学系バイオエンジニアリング課程バイオロボティクス研究室

橋本稔

バイオメカニズム学会誌 39(3) 169-170 2015年
信州大学先鋭領域融合研究群国際ファイバー工学研究所スマートテキスタイル研究部門

鈴木大介,鮑力民,高寺政行,倪慶清,橋本稔,石澤広明

繊維学会誌 71(7) 339-342 2015年
ポリ塩化ビニルゲルを用いたソフトアクチュエータの特性とその応用

橋本稔

計測と制御 54(1) 58-59 2015年
積層型PVCゲルアクチュエータの応用展開

橋本稔

精密工学会誌 80(8) 727-730 2014年
Electroactive Polymerの応用

橋本稔

日本ロボット学会誌 31(5) 457-460 2013年
収縮型ＰＶＣゲルアクチュエータの開発とその応用

橋本稔

機能性流体を核としたフルードパワーシステムの融合化に関する研究会成果報告書 2012 134-139 2012年
ＰＶＣゲルを用いた収縮型アクチュエーターの特徴と応用<人工筋肉の創製を目指して>

橋本稔

プラスチックス 63(8) 53-57 2012年
ロボットの感性化―人に優しいロボット―

富山健,橋本稔,橋本周司,柴田崇徳

電子情報通信学会誌 92(11) 982-984 2009年
コミュニケーションロボットと感性工学

橋本稔

感性工学 0.2(1) 37-39 2002年
ペンシルベニア大学ポール研究室

橋本稔

日本ロボット学会誌 6(2) 81-82 1988年
粒界構造と結合状態の計算

橋本稔

日本金属学会会報 22(2) 158-164 1983年

書籍等出版物

次世代ヘルスケア機器の新製品開発

橋本稔

技術情報協会 2014年
Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives

Minoru Hashimoto

Springer 2014年
Robotics 2010: Current and Future Challenges

Minoru Hashimoto, Misaki Yamano

In-Tech, 2010年

講演・口頭発表等

Development of a Lightweight Walking Assist Wear Using PVC Gel Artificial Muscles

LiYi,Minoru Hashimoto

BioRobo2016 2016年6月
Development of a flexible sheet-like soft actuator using plasticized PVC gel fibers.

Ayumi Sakaguchi, Minoru Hashimoto

EURO EAP 2016年6月
A Proposal of a Light-weight Walking Assist Wear using PVC Gel Artificial Muscles

Yi Li, Minoru Hashimoto

2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) 2015年5月
Development of a PVC Gel Actuator using Nano-Fiber Technology

Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto

The 15th IUMRS-International Conference in Asia (IUMRS-ICA 2014) 2014年8月
Development of a Non-Exoskeletal Structure for a Robotic Suit

Hirohito Tanaka, Minoru Hashimoto

IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2014年8月
Characteristics of a Non-woven PVC Gel Actuator

Hiromi Tokoro, Minoru Hashimoto

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2014年7月
Influence of the Number of Stacked Layers on the Performance of PVC Gel Actuators

Yi Li, Yoichiro Tsuchiya, Aya Suzuki, Yoshiko Shirai, Minoru Hashimoto

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2014年7月
Development of an Artificial Muscle using PVC Gel Thin Films

Shuailong Mao, Noboru Hayasaka, Minoru Hashimoto

2013 World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio(BAMN2013) 2013年
Development of Variable Stiffness Gel Spats for Walking Assistance

Yasuhiro Maeda, Yi Li, Kengo Yasuda, Minoru Hashimoto

2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) 2013年
Interaction Design of an Animated Robotic Interface in Vehicle

Yi Li, Yumi Tanaka, Misa Ono, Minoru Hashimoto

5th International Congress of International Association of Societies Design Research 2013年
The Mechanism of Synchronization-Based Control Using Neural Oscillators for Walking Assist

X. Zhang, M. Hashimoto

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012年
The Application of Neural Oscillators as Trajectory Generators to a Wearable Robotic Suit

X. Zhang, M. Hashimoto

2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012年
Effects of a Fellow Passenger Robot on Car Drivers

Y. Tanaka, M. Hashimoto

2012 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012) 2012年
A New Approach Using Neural Oscillator for Rhythmic Power Assist

X. Zhang, M. Hashimoto

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2011年
Inhibitory Connections among Neural Oscillators for a Robotic Suit

X. Zhang, M. Hashimoto

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) 2011年
Effect of Emotional Synchronization Using Facial Expression Recognition in Human-Robbot Communication

Y. Li, M. Hashimoto

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2011年
Development of an Artificial Muscle Using PVC Gel

M. Hashimoto

ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Expositron 2011年
Modeling of a Contraction Type PVC Gel Actuator

Minami Shibagaki, Naoki Ogawa, Minoru Hashimot

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2010年12月
Stable Walking Assistance of an Assist Suit Based on Synchronization Control,

X.Zhang, M.Hashimoto

1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics 2010年10月
Control Strategy of A Robotic Suit for Walking Assistance and Rehabilitation Using Neural Oscillator

X.Zhang, M.Hashimoto

The 5th Nagoya University –UCLA International Symposium Shinshu University and Nagoya University Global COE Joint Symposium in Ueda 2010年8月

もっとみる

橋本稔

基本情報

研究分野

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー