佐藤 晟

2本足で歩くロボット 

日本工業教育協会誌 38-5 1990年  

Optimal Shape Design of Statical 2-Legged Walking Robot Mechanism 

REPORT OF RESEACH LABORATORY OF ENGINEERING 4- 1990年  

The Walking Robot with 2 Legs 

Journal of JSEE 38-5 1990年  

Optimal Shape Design of Statical 2-Legged Walking Robot Mechanism 

REPORT OF RESEACH LABORATORY OF ENGINEERING 4- 1990年  

静歩行における2足ロボット機構の最適形状設計 

第７回日本ロボット学会学術講演会 7- 1989年  

Optimal Shape Design of Statical 2-Legged Walking Robot Mechanism 

The Robotics Society of Japan No.7 Annual Conference 7- 1989年  

二足歩行メカニズムの設計 

ロボットメカニズム技術 13-22 1987年