山下 裕

J-GLOBALへ         更新日: 17/10/23 11:53
 
アバター
研究者氏名
山下 裕
 
ヤマシタ ユウ
URL
http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/yuhyama/
所属
北海道大学
部署
大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 システム創成情報学講座
職名
教授
学位
博士(工学)(北海道大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2015年
 - 
現在
IFAC  TC2.3 member
 
2013年2月
 - 
2015年2月
計測自動制御学会  理事
 
2011年
 - 
2012年
システム制御情報学会  理事
 
2005年
 - 
2008年
システム制御情報学会  理事
 
2004年
 - 
2007年
計測自動制御学会  北海道支部幹事
 
2006年
 - 
2008年
計測自動制御学会  「多様な非線形ダイナミクスを生かした次世代制御調査研究会」主査
 
2007年
 - 
2009年
計測自動制御学会  北海道支部長
 

論文

 
Quantized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems with Switching Triggering Conditions
Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences      2018年2月   [査読有り]
MPC-Based Co-Design of Control and Routing for Wireless Sensor and Actuator Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
International Journal of Control, Automation and Systems      2018年   [査読有り]
Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Hysteresis Mechanism
Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
Proceedings of the 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications      2017年12月   [査読有り]
Potential Game on Measures and Its Dynamical Behavior
Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE 2017 Annual Conference      2017年9月   [査読有り]
Stochastic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks with Packet Dropouts
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE 2017 Annual Conference      2017年9月   [査読有り]
Optimal Monitoring of Multiple Agents Via Time Sequence-Based Modeling
Ryo Masuda, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE 2017 Annual Conference      2017年9月   [査読有り]
Quantized Event-Triggered Control of Discrete-Time Linear Systems with Switching Triggering Conditions
Shumpei Yoshikawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE 2017 Annual Conference      2017年9月   [査読有り]
BMI Approach to Design of Networked Control Systems with Decentralized Event-Triggering
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proceedings of the 18th IEEE International Workshop on Signal Processing Advances in Wireless Communications      2017年7月   [査読有り]
Switched Probabilistic Model of Consumers for Demand Response
Kenta Ohashi, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
Proceedings of the 32nd International Technical Conference on Circuits, Systems, Computers, and Communications      2017年7月   [査読有り]
Yuh Yamashita, Ryosuke Matsukizono, and Koichi Kobayashi
IFAC PapersOnLine; Proceedings of the 20th IFAC World Congress   50(1) 1397-1402   2017年7月   [査読有り]
Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
IFAC PapersOnLine; Proceedings of the 20th IFAC World Congress   50(1) 2488-2493   2017年7月   [査読有り]
Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
IFAC PapersOnLine; Proceedings of the 20th IFAC World Congress   50(1) 14004-14009   2017年7月   [査読有り]
Mifuyu Kido, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10(3) 253-258   2017年5月   [査読有り]
Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10(3) 136-140   2017年5月   [査読有り]
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 414-420   2017年2月   [査読有り]
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E100-A(2) 406-413   2017年2月   [査読有り]
Kyohei Nakajima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society      2016年10月   [査読有り]
Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics      2016年10月   [査読有り]
Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem
Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics      2016年10月   [査読有り]
Model Predictive Control of Multiple Plants over Communication Networks
Dai Satoh, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016   1737-1740   2016年9月   [査読有り]
Approximate MLD System Model of Switched Linear Systems for Model Predictive Control
Shin Kanazawa, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
Proceedings of the SICE Annual Conference 2016   1745-1748   2016年9月   [査読有り]
Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
IFAC Papers Online, 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   49(18) 235-240   2016年8月   [査読有り]
Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
IEEE Transactions on Automatic Control   61(8) 2318-2323   2016年8月   [査読有り]
鈴木大基, 山下裕
システム制御情報学会論文誌   29(4) 175-181   2016年4月   [査読有り]
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Advanced Robotics   30(1) 15-28   2016年1月   [査読有り]
Takashi Aoki, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
International Journal of Robust and Nonlinear Control   26(2) 235-251   2016年1月   [査読有り]
Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita
Proceedings of 2015 IEEE Conference on Control Applications   601-606   2015年9月   [査読有り]
Kenta Hoshino, , Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama
Proceedings of 2015 IEEE Conference on Control Applications   257-261   2015年9月   [査読有り]
Yuh Yamashita
IFAC PapersOnLine, 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems   48(18) 199-204   2015年8月   [査読有り]
Maximum Likelihood Estimation Method for Nonlinear System with Sensor Delay
Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proceedings of SICE Annual Conference 2015   626-629   2015年7月
Ryo Nonaka,Yuh Yamashita,Daisuke Tsubakino
American Control Conference, ACC 2015, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015   5176-5181   2015年7月   [査読有り]
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
IFAC-PapersOnLine, 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   48(11) 866-871   2015年6月   [査読有り]
Daisuke Tsubakino, Yuh Yamashita
Proceedings of the 10th Asian Control Conference      2015年5月   [査読有り]
久我創紀, 佐藤康之, 中村文一, 山下裕
計測自動制御学会論文集   51(5) 361-370   2015年5月   [査読有り]
Shunsuke KIMURA, Hisakazu NAKAMURA, YuhYAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   8(2) 122-130   2015年3月   [査読有り]
A locally semiconcave control Lyapunov function exists for every globally asymptotically controllable system; however for nonholonomic systems, the issue of a locally semiconcave generalized homogeneous control Lyapunov function is not investigate...
Kenta Hoshino,Yuh Yamashita,Yuki Nishimura,Daisuke Tsubakino
53rd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2014, Los Angeles, CA, USA, December 15-17, 2014   3167-3172   2014年12月   [査読有り]
Takashi Kusunoki,Daisuke Tsubakino,Yuh Yamashita
2014 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2014, Juan Les Antibes, France, October 8-10, 2014   1072-1077   2014年10月   [査読有り]
Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Yuh Yamashita
Proc. 52nd IEEE Conf. Dec. & Cont.   3720-3725   2013年12月   [査読有り]
Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino
Proc. 52nd IEEE Conf. Dec. & Cont.,   1229-1234   2013年12月   [査読有り]
Momoko Yoshida, Yuh Yamashita
SICE Annual Conference 2013   1586-1591   2013年9月   [査読有り]
Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
Proc. 9th IFAC Symp. Nonl. Cont. Sys.   92-97   2013年9月   [査読有り]
NISHIMURA Yuki, TANAKA Kanya, WAKASA Yuji, YAMASHITA Yuh
IEICE Trans Fundam Electron Commun Comput Sci (Inst Electron Inf Commun Eng)   E96-A(8) 1695-1702   2013年8月   [査読有り]
椿野大輔, 野村和也, 山下裕
システム制御情報学会論文誌   26(7) 277-287   2013年7月   [査読有り]
HOSHINO Kenta, YAMASHITA Yuh
SICE J Control Meas Syst Integr   6(3) 177-185   2013年5月   [査読有り]
HOSHINO Kenta, NISHIMURA Yuki, YAMASHITA Yuh, TSUBAKINO Daisuke
Proceedings of American Control Conference 2013   2013 Vol.8 6424-6429   2013年5月   [査読有り]
草野 周, 山下 裕
計測自動制御学会論文集   48(12) 889-897   2012年12月   [査読有り]
Masahiro Yamada, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino:
Proc. 2012 IEEE Multi Conf. Sys. & Cont.   1590-1595   2012年9月   [査読有り]
Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proc. 2012 IEEE Multi Conf. Sys. & Cont.   1578-1583   2012年9月   [査読有り]
Takashi Aoki, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
Proc. 4th IFAC Workshop Lagrangian & Hamiltonian Meth. Nonl. Cont.   42-47   2012年8月   [査読有り]
出江 幸重, 榎本 隆二, 山下 裕
電子情報通信学会論文誌   J95-A(3) 2011JAP1066   2012年3月   [査読有り]
Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita,Hisakazu Nakamura
Proceedings of 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference   7573-7578   2011年12月   [査読有り]
Takayuki Tsuzuki, Taiki Yagi, Kazunobu Yoshida, Yuh Yamashita
Proceedings of SICE Annual Conference 2011   390-394   2011年9月   [査読有り]
Xuanxuan TENG, Yuh YAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   4(5) 380-386   2011年9月   [査読有り]
Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yuh Yamashita
Preprints of the 18th IFAC World Congress   8058-8063   2011年9月   [査読有り]
Naoyoshi Ohkawa, Yuh Yamashita
Preprints of the 18th IFAC World Congress   3274-3279   2011年9月   [査読有り]
Kenta Hoshino, Yuh Yamashita
Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation   886-891   2011年6月   [査読有り]
Xuanxuan Teng, Yuh Yamashita
Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation   19-24   2011年6月   [査読有り]
西村 悠樹, 田中 幹也, 若佐 裕治, 山下 裕
日本応用数理学会論文誌   21(3) 197-209   2011年3月   [査読有り]
都築 卓有規, 山下 裕
計測自動制御学会論文集   46(10) 598-606   2010年10月   [査読有り]
Xuanxuan Teng, Yuh Yamashita
Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications   1773-1778   2010年9月   [査読有り]
Takayuki Tsuzuki, Yuh Yamashita
Proceedings of SICE Annual Conference 2010   1559-1562   2010年8月   [査読有り]
Yuh Yamashita
Proceeding of IFAC Workshop on Periodic Control Systems 2010   75-80   2010年8月   [査読有り]
出江幸重, 榎本隆二, 山下裕
電子情報通信学会論文誌 A   J93-A(2) 119-126   2010年2月   [査読有り]
Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa
Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control   7363-7368   2009年12月   [査読有り]
NAKAMURA Hisakazu, YAMASHITA Yuh, NISHITANI Hirokazu
Systems and Control Letters   58(10-11) 716-723   2009年11月   [査読有り]
Nami Nakamura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
IEEE Transactions on Automatic Control   54(9) 2271-2275   2009年9月   [査読有り]
Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
Proceedings of European Control Conference 2009   2757-2762   2009年8月   [査読有り]
西村悠樹, 山下裕
システム制御情報学会論文誌   22(8) 295-302   2009年8月
Gou NISHIDA, Takayuki TSUZUKI, Hisakazu NAKAMURA, Yuh YAMASHITA
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2(1) 43-49   2009年1月   [査読有り]
Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process
Proceedings of 47th IEEE Conference on Decision and Control   3475-3480   2008年
Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Control-Lyapunov Functions
Proceedings of 17th IFAC World Congress   6190-6195   2008年
Global asymptotic stabilization for a nonlinear system on a manifold via a dynamic compensator
Proceedings of 17th IFAC World Congress   6178-6183   2008年
Lyapunov function design using quantization of Markov process
Proceedings of 17th IFAC World Congress   2808-2813   2008年
Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築
計測自動制御学会論文集   44(1) 26-35   2008年
Homogeneous Stabilization for Input-affine Homogeneous Systems
46th IEEE Conference on Decision and Control   80-85   2007年
放物型分布定数系の適応オブザーバを用いた状態フィードバック安定化
計測自動制御学会論文集   43(10) 901-908   2007年
Optimal Control of Formation Flight Based on MLD Systems
Proc. of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications   904-909   2007年
Homogeneous Eigenvalue Analysis for Complex Homogeneous Systems of Degree (l, l)
SICE Annual Conference 2007 Proceedings   1242-1245   2007年
Global asymptotic stabilization of nonlinear system with multiple singular points using changeover of control Lyapunov-Morse function
SICE Annual Conference 2007 Proceedings   104-109   2007年
Homogeneous eigenvalue analysis for complex homegeneous systems
7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   415-420   2007年
Semi-Global Output Regulation of Nonminimum-phase Nonlinear Systems via Error Feedback
SICE Annual Conference 2007 Proceedings   1263-1270   2007年
非線形系の大域漸近安定化を目的とした遺伝的プログラミングによる制御Lyapunov-Morse関数の探索
計測自動制御学会論文集   43(2) 85-92   2007年
Searching for control Lyapunov-Morse functions using genetic programming for global asymptotic stabilization of nonlinear systems
45th IEEE Conference on Decision and Control   5114-5119   2006年
Asymptotic Stability Analysis for Homogeneous Systems Using Homogeneous Eigenvalues
45th IEEE Conference on Decision and Control   4230-4235   2006年
Stabilization of Nonlinear Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues
Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006   2390-2393   2006年
同次固有値を用いた同次システムの解析
計測自動制御学会論文集   42(8) 894-901   2006年
放物型分布定数系における適応オブザーバ
計測自動制御学会論文集   42(10) 1100-1106   2006年
Existence of Homogeneous Eigenvalues for Homogeneous Systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   2799-2804   2006年
Stabilization Problem of 1-Input Underactuated Mechanics
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   1018-1023   2006年
Global Asymptotic Stabilization of Multi-Input Affine Systems by Using Control Lyapunov-Morse Function
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   22-26   2006年
Adaptive Observers of Distributed Parameter Systems of the Parabolic Type with Unknown Parameters
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   2053-2058   2006年
Numerical Computation of Dissipative Boundaries for Two-Dimensional Gradient-Like Morse-Smale Dynamical Systems
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   2043-2047   2006年
コンパス型二足ロボットモデルの姿勢安定性解析
日本ロボット学会誌   24(2) 86-93   2006年
制御Lyapunov-Morse関数による大域漸近安定化
計測自動制御学会論文集   42(6) 643-650   2006年
入力制約付き非線形システムに対する逆最適制御
計測自動制御学会論文集   42(1) 26-34   2006年
On a topological condition for strongly asymptotically stable differential inclusions
44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference   5444-5449   2005年
Complex homogeneous eigenvalues for complex homogeneous systems
SICE Annual Conference 2005   3033-3036   2005年
Global position and posture control of a two-wheeled mobile robot using a discontinuous homogeneous control
2005 IEEE Conference on Control Applications   1569-1574   2005年
Controller for a nonlinear system with an input constraint by using a control Lyapunov function I
16th IFAC World Congress (CD-ROM)   Th-E03-TO/4   2005年
Nonlinear continuous-time reference governors for constrained nonlinear systems
16th IFAC World Congress (CD-ROM)   Fr-M08-TO/6   2005年

Misc

 
渡辺 桂吾, 山下 裕, 曽根 秀昭, 寺嶋 一彦, 大薮 多可志, 黒江 康明, 谷口 隆雄, 岡 宏一, 石飛 光章
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   50(8) 570-577   2011年8月
山下 裕
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   42(10) 821-826   2003年10月
山下 裕
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   41(7) 513-518   2002年7月

書籍等出版物

 
島 公脩, 石動 善久, 山下 裕, 渡邉 昭義, 川村 武, 横道 政裕
コロナ社   1997年   ISBN:4339031674
「非線形システム論」
計測自動制御学会   1993年   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 山下 裕
日本学術振興会: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 山下 裕
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2010年 - 2012年    代表者: 山下 裕
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2007年 - 2009年    代表者: 山下 裕
本研究では、従来の一般的な理論では扱うことのできなかった非ユークリッド空間を含む一般の多様体上の非線形システムを制御する統一的な枠組みを示した。衛星の大域姿勢制御や移動体の障害物回避・鉄棒ロボットなどがそのような問題の例である。そのような対象を安定化するのに必要な不連続性・ロジック・ランダム性などを含む制御則が、本研究の手法によって自動的に設計される。
文部科学省: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2002年 - 2005年    代表者: 西谷 紘一
プラント運転の異常対応時におけるヒューマンエラーを含むオペレータの行動を、認知情報処理モデルを用いたダイナミックシミュレーションによって理解し、適切な対策を考えるのに役立つ方法を開発することを目的とした本研究で、次の3つの成果を得た。1.心身状態を考慮した新しい認知情報処理モデル(オペレータモデル)をPC上に実装し、ボイラープラントのリアルタイムシミュレータと結合することによって、プラント運転やシミュレータトレーニングの現場で実際に観察されている状況を再現できるようにした。これによって、プ...