鈴木昌人 (Masato Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学システム理工学部機械工学科教授

学位: 博士（工学）

研究者番号: 70467786
J-GLOBAL ID: 200901008533699536
researchmap会員ID: 5000071845

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学 /

論文

Investigation of Human Environmental Recognition During Walking Using VR and its Application to Autonomous Driving of Mobile Robots

Yamato Sato, Haruki Ishii, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Kazuyo Tsuzuki, Yasushi Mae, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 2026年6月20日
Autonomous Navigation of Mobile Robot Based on Visual Information and GPS—Path Planning by Semantic Segmentation with the A* Algorithm and Obstacle Avoidance by Kernel Density Estimation—

Shinichiro Suga, Haruki Ishii, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Kazuyo Tsuzuki, Yasushi Mae, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年12月20日
Autonomous Driving of Mobile Robot Based on LIO and GNSS—Use of LiDAR and IMU Information in Areas with Weak Satellite Signal—

Leqi Han, Haruki Ishii, Songyuan Liu, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Kazuyo Tsuzuki, Yasushi Mae, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 2025年10月20日
Detection and Measurement of Opening and Closing Automatic Sliding Glass Doors

K.Yagi, Y.Ho, A.Nagata, T.Kiga, M. Suzuki, T.Takahashi, K.Tsuzuki, S.Aoyagi, Y.Arai, Y.Mae

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1503-1513 2024年12月23日査読有り
Application of Object Grasping Using Dual-Arm Autonomous Mobile Robot -Path Planning by Spline Curve and Object Recognition by YOLO-

N.Mukai, M. Suzuki, T.Takahashi, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1524-1531 2024年12月23日査読有り
Proposal for Navigation System Using Three-Dimensional Maps -Self-Localization Using a 3D Map and Slope Detection Using a 2D Laser Range Finder and 3D Map-

Neng Chen, Shinichiro Suga, Masato Suzuki, Tomokazu Takahashi, Yasushi Mae, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1604-1614 2024年12月23日査読有り
モリアオガエルの吸盤付き手指を模倣したロボットハンドの開発と物体の把持実験

王鵬翔, 蒋光端, 森田樹, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

計測自動制御学会論文集 Vol.56, No.12, 570-577 2024年12月20日査読有り
Garbage Detection Using YOLOv3 in Nakanoshima Challenge

M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.32 No.6, 1200-1210 2024年12月20日査読有り
Proposal of Robot Software Platform with High Sustainability

M.Fukuda, T.Takahashi, M.Suzuki, Y.Mae, Y.Arai, S.Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.32 No.6, 1219-1228 2024年12月20日査読有り
フレキシブル発電素子への応用を想定したディップコーティング法によるPEDOT導電性高分子薄膜およびPVDF圧電性高分子薄膜の成膜

滝瀬宏樹, 新谷拓人, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

電気学会論文誌E Vol.139,No.12,406-411 2024年12月19日査読有り
精密加工による種々の生物模倣デバイス

青柳誠司, 高橋智一, 伊藤健

超精密 Vol.23, 37-43 2024年12月17日査読有り
Microwall array tactile sensor fabricated by transferring CNT/PDMS composite material into high aspect metal mold

Taishi Tanaka, You Kou, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Seiji Aoyagi

Sensors and Actuators A: Physical 378 115819-115819 2024年11月
人間がロボット視点で移動ロボットを操作する際のアイトラッキングデータの収集

福田優人, 高橋智一, 鈴木昌人, 前泰志, 新井泰彦, 青柳誠司

ロボット学会誌 Vol.39,No.8,751-754 2024年10月21日査読有り
Bellows Suction Cup Equipped with Force Sensing Ability by Direct Coating Thin-Film Resistor for Vacuum Type Robotic Hand

S.Aoyagi, M.Suzuki, T.Morita, T.Takahashi, H.Takise

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol.25,No.5, 2501-2512 2024年10月20日査読有り
Twice Stretched Fabrication of Polylactic Acid Microneedle Arrays Using Drawing Lithography

S. Terashima, C. Tatsukawa, M.Suzuki, T.Takahashi, S.Aoyagi

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Vol.21,No.10, 1933-1942 2024年10月20日査読有り
Performance evaluation of robot localization using 2D and 3D point clouds

Kiyoaki Takahashi, Takafumi Ono, Tomokazu Takahashi, Masato Suzuki, Yasuhiko Arai, Seiji Aoyagi

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.29, No.5, 928-934(5) 928-934 2024年10月17日査読有り
Fabrication of stainless microneedle with laser cut sharo tip and its characterization of penetration and blood sampling performance

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy Vol.10, No.6, 950-957 2024年10月16日査読有り
Laser fabrication of jagged shaped satainless microneedle imitating mosquito’s maxilla

Y.Hara, M.Yamada, C.Tatukawa, T.Takahashi, M.Suzuki, S.Aoyagi

International Journal of Automaition Technorogy Vol.10, No.6, 958-964 2024年10月16日査読有り
屋外環境における人間の環境認識に関する調査に基づいた移動ロボットの自己位置測定

青柳誠司, 小野貴史, 山本恭輔, 高橋智一, 鈴木昌人

システム制御情報学会論文誌 Vol.34,No.9,251-259 2024年9月21日査読有り
高解像三次元プリンタによる超狭ピッチバンプアレイ用プローブ

永田一志, 樊利文, 武田朋之, 服部佐知子, 青柳誠司, 鈴木昌人, 才木常正, 瀧澤由佳子, 安藤妙子, 杉山進

エレクトロニクス実装学会誌 Vol.21, No.6,9月号,586-589 2024年9月18日査読有り

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MISC

359

PMUTを用いた近接覚/接触覚マルチセンサの開発-背面キャビティ体積減少による共振周波数への影響-

江見大樹, 新井洸大, 中村健祐, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 山根秀勝, 村上修一

精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集 2025 2025年
PMUTを用いた近接覚/接触覚マルチセンサの開発-MEMSプロセスを用いたデバイスの作製と距離測定評価-

新井洸大, 中村健祐, 江見大樹, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 山根秀勝, 村上修一

精密工学会関西地方定期学術講演会講演論文集 2025 2025年
モリアオガエルを模倣した接触覚センサ付きロボットグリッパの開発

鈴木昌人, 金澤祐真, 田中悠資, 洪揚, 高橋智一, 青柳誠司

関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 29th 2025年
視覚ベースの3軸力測定機能を備えたマイクロ吸盤アレイの開発

金澤祐真, 横畑和希, 松村幸哉, 大平聖, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 29th 2025年
今月の主題臨床と病理のマリアージュ主題臨床医の考える臨床画像と病理所見の対比-大腸

渡邊昌人, 斎藤彰一, 十倉淳紀, 鈴木桂悟, 安江千尋, 井出大資, 千野晶子, 五十嵐正広, 高松学

胃と腸 59(8) 1153-1162 2024年8月25日
屋内ロボットの実用化に向けた取り組み : アクティブビジョンの実現とロボットハンド用ツールの開発—Effors toward practical use of an indoor robot : Realization of Active Vision and development of tools for robot hands

田中保樹, 向直也, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 208-214 2024年5月
類似度を用いた物体概念の生成とみ込みニューラルネットワークへの埋め込み—Generation of Object Concepts Based on Similarity and Embedding in Convolutional Neural Network

新谷知大, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 1152-1155 2024年5月
LiDARと点群地図を用いないナビゲーションの提案—Proposal for navigation without LiDAR and point cloud maps

菅慎一郎, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 312-315 2024年5月
RTK-GNSSによる移動ロボットの自己位置推定とGNSSが利用できない箇所でのバックアップ対応の提案 : 3次元点群地図とLIDARを使わない実用的なナビゲーション—Self-localization of autonomous mobile robot using RTK-GNSS and proposal of backup method where GNSS is unavailable

韓楽祺, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 新井泰彦, 前泰志, 青柳誠司

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 220-223 2024年5月
EVALUATION OF MOTION DIFFERENCE BETWEEN INDIVIDUAL PERSONS

Mae Yasushi, Nagata Akihisa, Takahashi Tomokazu, Suzuki Masato, Aoyagi Seiji, Arai Yasuhiko

Science and technology reports of Kansai University = 関西大学理工学研究報告 66 31-40 2024年3月20日
レーザー加工技術を用いた中空PET樹脂製マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 今西将也, 酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司, 松本一

精密工学会学術講演会講演論文集 2024S 641-642 2024年2月28日
熱ナノインプリント法による蚊の口針を模倣した中空マイクロニードルの作製

大寺夏生, 坂本陣也, 白鳥俊宏, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2024S 639-640 2024年2月28日
血管位置推定と枠内座標補間の技術を備えた低侵襲性針穿刺システムの開発

五十嵐遼, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

精密工学会学術講演会講演論文集 2024S 643-644 2024年2月28日
触覚センサを備えたホームロボット用微小吸盤アレイの開発-CNNを援用した画像ベース接触力推定-

金澤祐真, 松村幸哉, 横畑和希, 大平聖, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
暗空間での物体認識のための赤外線画像のカラー化

長野勝行, 鈴木昌人, 高橋智一, 都築和代, 青柳誠司, 新井泰彦, 前泰志

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
自動穿刺システムにおけるビジュアルフィードバックを活用した穿刺精度向上のための針制御手法の開発-固定カメラによる位置制御とエンドエフェクタカメラによる血管追跡制御-

五十嵐遼, 井阪俊介, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

日本コンピュータ外科学会誌(Web) 26(2) 2024年
PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規, 須戸文夫, 松本一

生体医工学 Annual62(Proc) 460-462 2024年
PET樹脂製極細中空管を用いた低侵襲性マイクロニードルの作製と評価

稲葉光紀, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規, 須戸文夫, 松本一

生体医工学 Annual62(Abstract) 295_1-295_1 2024年
RECSコンセプトに基づく自律ホームロボットHSRを用いた福祉作業の実現－ロボットで代行できる作業の洗い出し，ドアの開閉作業，車椅子の牽引移動作業－

森口渓太郎, 青柳誠司, 高橋智一, 鈴木昌人, 都築和代, 前泰志

生体医工学 Annual62(Proc) 421-423 2024年
血管付き人工皮膚を用いたマイクロニードル穿刺時の血管の変形挙動の観察

酒井勇輔, 鈴木昌人, 高橋智一, 福永健治, 青柳誠司, 高澤知規

生体医工学 Annual62(Proc) 454-456 2024年

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講演・口頭発表等

距離画像を用いた机・椅子および机上物体の抽出と種別認識―形状・大きさに基づく物体の概念の利用―

稲浦雄哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2013年度精密工学会春季大会学術講演会 2013年3月13日
電解めっきによる金属製マイクロニードルの作製と穿刺抵抗力の測定

中尾健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
低侵襲性タングステンマイクロニードルの開発―電解エッチングによる先鋭化とエキシマレーザを用いた吸引用の穴加工―

田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察

高柳弘輝, 田中隆寛, 中尾健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司, 神崎努

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例

稲浦雄哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
小型振動発電デバイスの開発

高橋智一, 大西惇貴, 和田拓也, 市江保博, 鈴木昌人, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
マイクロ真空吸着デバイスの開発

高橋智一, 長戸浩太郎, 大中翔嗣, 菊池智史, 鈴木昌人, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2013年1月29日
距離画像センサにより得られた三次元点群データとAaBoost識別器を用いたオフィス内の物体認識

石丸達也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

第17回関西大学先端科学技術シンポジウム 2012年1月29日
Application of Paraelectric to a Miniature Capacitive Energy Harbester Realizing Several Tens Micro Watt –Relationship between Polarization Hysteresis and Output Power-

T.Takahashi, M.Suzuki, T.Nishida, Y.Yoshikawa, S.Aoyagi

The 26th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2013) 2013年1月
Fabrications of High-dielectric Plate Having Deep Trenches and its Application to Electrostatic Generator for Vibration Energy Harvesting

M.Suzuki, T.Takahashi, J.Oonishi, T.Wada, S.Aoyagi

Fifth International Conference on Emerging Trends in Engineering (ICETET-12) 2012年11月5日
高表面電荷密度の狭ピッチ櫛歯状エレクトレットフィルムの作製 ―電荷注入済みCYTOPフィルムへのエキシマ・レーザービーム照射による静電反応現象の回避―

和田拓也, 鈴木昌人, 高橋智一, 西田敏夫, 吉川泰弘, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2012年10月22日
エレクトレットを用いた無給電加速度センサ -概念とセラミック基板上への作製-

鈴木昌人, 今井正太, 高橋智一, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2012年10月22日
タングステン中空マイクロニードルの開発と性能評価

田中隆寛, 高柳弘輝, 中尾健, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2012年10月22日
アルギン酸ゲルを用いた模擬皮膚組織の開発およびこれを用いた蚊の穿刺動作の観察

高柳弘輝, 田中隆寛, 中尾健, 鈴木昌人, 高橋智一, 青柳誠司

日本機械学会第4回マイクロ・ナノ工学シンポジウム 2012年10月22日
Equivalent Negative Stiffness Mechanism Using Three Bundled Needles Inspired by Mosquito for Achieving Easy Insertion

S.Aoyagi, Y.Takaoki, H.Takayanagi, C-H.Huang, T.Tanaka, M.Suzuki, T.Takahashi, T.Matsumoto

2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2012) 2012年10月7日
物体の概念を用いたオフィス機器の認識法の提案と距離画像を用いた認識例

稲浦雄哉, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月17日
タングステン中空マイクロニードルの開発―電解エッチングによる溝加工とスパッタによる蓋形成―

田中隆寛, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会 2012年9月14日
三次元点群データを用いたオフィス機器の抽出と一般物体認識

石丸達也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会 2012年9月14日
距離画像とAdaBoost識別器を用いたオフィス機器の探索

石丸達也, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012) 2012年8月6日
低侵襲性タングステンマイクロニードルの先鋭化と吸引用の穴加工

田中隆寛, 吉田悟, 黄志濠, 高橋智一, 鈴木昌人, 青柳誠司

精密工学会関西支部 2012年度関西地方定期学術講演会 2012年6月15日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

モリアオガエルを模倣した接触力計測機能付きマイクロ吸盤アレイの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

鈴木昌人
低侵襲採血・薬液投与のための微細針と回転デバイスの性能評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

青柳誠司, 長嶋利夫, 福永健治, 高澤知規, 鈴木昌人, 歌大介, 富永真琴

鈴木昌人

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