
SVININ MIKHAIL
シビニン ミハイル (MIKHAIL SVININ)
更新日: 2024/12/25
基本情報
- 所属
- 立命館大学 情報理工学部情報理工学科 (教授)
- 学位
-
Ph.D.(St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Russian Academy of Science)
- J-GLOBAL ID
- 200901039040411919
- researchmap会員ID
- 5000072416
- 外部リンク
研究分野
1経歴
8-
2017年 - 現在
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2010年 - 2017年
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1997年 - 2000年
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1995年 - 1997年
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1993年 - 1994年
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1992年 - 1993年
-
1990年 - 1991年
委員歴
8受賞
2論文
106-
Applied Mathematical Modelling 121 542-561 2023年9月
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Mechanism and Machine Theory 164 2021年10月
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IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(3) 4939-4946 2021年7月
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Multibody System Dynamics 52(4) 407-429 2021年
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Robotica 1-17 2020年12月 査読有り
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IEEE Control Systems Letters 4(4) 934-939 2020年10月 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3981-3987 2020年9月 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 7226-7232 2020年9月 査読有り
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Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 12336 33-44 2020年8月 査読有り
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Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 12336 222-233 2020年8月 査読有り
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Proc. IEEE International Conference on Ubiquitous Robotics 500-505 2020年7月 査読有り
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Proc. IEEE Conference on Industrial Engineering and Applications 235-239 2020年4月 査読有り
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Proc. IEEE/SICE Symposium on System Integration 283-288 2020年1月 査読有り
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Studies in Applied Mathematics 144(2) 185-212 2020年1月 査読有り
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Russian Journal of Nonlinear Dynamics 15(4) 613-624 2019年12月 査読有り
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Proc. IEEE Conference on Developments in eSystems Engineering 33-36 2019年10月 査読有り
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Proc. IEEE Conference on Developments in eSystems Engineering 855-860 2019年10月 査読有り
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Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 11659 216-255 2019年8月 査読有り
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ASME Journal of Mechanisms and Robotics 11(4) 041010/1-041010/10 2019年8月 査読有り
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Proc. 16th Int. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 409-416 2019年7月 査読有り
MISC
6-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-C05(1)"-"2A2-C05(4)" 2014年5月24日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-P09(1)"-"2A2-P09(2)" 2013年5月22日
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Systems and Computers in Japan 36(12) 22-32 2005年
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IFToMM Electronic Journal of Computational Kinematics 1(1) 1-12 2002年 査読有り
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精密工学会大会学術講演会講演論文集 1998(1) 129-129 1998年3月5日
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1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3557-3563 1996年 査読有り
書籍等出版物
2-
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2006年 (ISBN: 9783540373469) 査読有り
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Nauka Publishers 1992年 (ISBN: 5020297208) 査読有り
講演・口頭発表等
18-
IEEE International Conference on Decision and Control 2020年12月15日 IEEE
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International Conference on Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin: Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures, and Hydrodynamics 2019年6月3日 I. N. Ulianov Chuvash State University
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The 62th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2018年5月18日
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6th International Conference on Geometry, Dynamics, and Integrable Systems 2016年6月4日
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第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
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第33回日本ロボット学会学術講演会論文集 2015年9月5日 日本ロボット学会
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Annual Conference of the Japanese Society for Engineering Education 2015年9月3日 The Japanese Society for Engineering Education
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会論文集 2015年5月18日 日本機械学会
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス 講演会論文集 2015年5月18日 日本機械学会
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Thematic Day on Rolling Manifolds in the Institute of Henri Poincare 2014年11月19日 The Institute of Henri Poincare
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第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 2014年9月6日 日本ロボット学会
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第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 2014年9月5日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2014年5月27日 日本機械学会
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2nd International Conference on Applied Mathematics and Informatics 2013年11月26日
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第31回日本ロボット学会学術講演会論文集 2013年9月6日 日本ロボット学会
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2013年5月23日 日本機械学会
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IX Congreso Colombiano de Métodos Numéricos 2013年
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From Mechanical to Biological Systems: An Integrated Approach, UITAM Symposium 2012年6月8日 UITAM
担当経験のある科目(授業)
9所属学協会
2共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2011年 - 2013年
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豊田中央研究所・理化学研究所連携推進事業 豊田中央研究所・理化学研究所連携推進事業 2005年4月 - 2007年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1999年 - 2000年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 1999年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1997年 - 1998年