ＳＶＩＮＩＮＭＩＫＨＡＩＬ (MIKHAIL SVININ) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学情報理工学部情報理工学科 (教授)

学位: Ph.D.(St. Petersburg Institute for Informatics and Automation, Russian Academy of Science)

J-GLOBAL ID: 200901039040411919
researchmap会員ID: 5000072416

外部リンク: http://www.rc.is.ritsumei.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

2017年 - 現在

立命館大学, 情報理工学部, 教授 (教授)
2010年 - 2017年

九州大学, 工学部機械工学国際教育センター, 教授 (教授)
2000年 - 2009年

独立行政法人理化学研究所, バイオ・ミメティックコントロール研究センター, 研究員・ポスドク (フロンティア研究員)
1997年 - 2000年

神戸大学, 工学部機械工学科 (助教授)
1995年 - 1997年

広島大学, 工学部第二類（電気系）経営工学 (助手)
1993年 - 1994年

東北大学, 工学部機械航空工学科 (助手)
1992年 - 1993年

東北大学, 工学部機械航空工学科 (日本学術振興会特別研究員)
1990年 - 1991年

ダルムスタット工科大学, 制御工学部 (フンボルト財団のポスドク研究員)

委員歴

2020年10月 - 2021年6月

15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems & 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, June 1-4, 2021, Kyoto, Japan, Advisory Committee Member
2020年10月 - 2021年5月

IEEE Siberian Conference on Control and Communications 2021, May 13-15, Kazan, Russia, International Program Committee
2020年10月 - 2021年1月

26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, January 21-23, 2020, Beppu, Japan, International Program Committee
2020年10月 - 2021年1月

26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, January 21-23, 2021, Beppu, Japan, International Program Committee
2019年10月 - 2020年1月

25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, January 22-24, 2020, Beppu, Japan, International Program Committee
2019年5月 - 2019年11月

SWARM 2019: 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, November 20-22, 2019, Okinawa, Japan, Advisory Committee
2019年5月 - 2019年11月

SWARM 2019: 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, November 20-22, 2019, Okinawa, Japan, Advisory Committee Member
2019年5月 - 2019年10月

DeSE 2019: 12th IEEE International Conference on the Developments in eSystems Engineering, October 7-10, 2019, Kazan, Russia, International Steering Committee

受賞

2008年9月

Best conference paper award, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008, On the Boundary Conditions in Modeling Human-Like Reaching Movements, IEEE/RSJ

Mikhail Svinin, Igor Goncharenko, Shigeyuki Hosoe
2004年10月

Best paper award in the field of robotics technology, 4th International Conference on Advanced Mechatronics, A Study on Motion Planning for Rolling-Based Locomotion, JSME

Koudai Suzuki, Mikhail Svinin, Shigeyuki Hosoe

論文

106

A geometric motion planning for a spin-rolling sphere on a plane

Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata

Applied Mathematical Modelling 121 542-561 2023年9月
Darboux-frame-based parametrization for a spin-rolling sphere on a plane: A nonlinear transformation of underactuated system to fully-actuated model

Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto

Mechanism and Machine Theory 164 2021年10月
A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials

Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(3) 4939-4946 2021年7月
Inverse dynamics of underactuated planar manipulators without inertial coupling singularities

Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto

Multibody System Dynamics 52(4) 407-429 2021年
On motion planning and control for partially differentially flat systems

Y. Bai, M. Svinin, E. Magid, Y. Wang

Robotica 1-17 2020年12月査読有り
Function approximation technique based immersion and invariance control for unknown nonlinear systems

Y. Bai, Y. Wang, M. Svinin, E. Magid, R. Sun

IEEE Control Systems Letters 4(4) 934-939 2020年10月査読有り
Singularity-free inverse dynamics for underactuated systems with a rotating mass

A. Tafrishi, M. Svinin, M. Yamamoto

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3981-3987 2020年9月査読有り
Automatic tool for Gazebo world construction: From a grayscale image to a 3D solid model

B. Abbyasov, R. Lavrenov, A. Zakiev, K. Yakovlev, M. Svinin, E. Magid

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 7226-7232 2020年9月査読有り
On the problems of SLAM simulation for mobile robots in the arctic conditions

E. Chebotareva, T. Tsoy, B. Abbyasov, J. Mustafina, E.A. Martinez-Garcia, Y. Bai, M. Svinin

Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 12336 33-44 2020年8月査読有り
Comparison of ROS-based monocular visual SLAM methods: DSO, LDSO, ORB-SLAM2 and DynaSLAM

E. Mingachev, R. Lavrenov, T. Tsoy, F. Matsuno, M. Svinin, J. Suthakorn, E. Magid

Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 12336 222-233 2020年8月査読有り
Cooperative multi-robot control for monitoring an expanding flood area

Y. Bai, K. Asami, M. Svinin, E. Magid

Proc. IEEE International Conference on Ubiquitous Robotics 500-505 2020年7月査読有り
Modelling a crawler robot using wheels as pseudo-tracks: model complexity vs performance

I. Moskvin, R. Lavrenov, M. Svinin, E. Magid

Proc. IEEE Conference on Industrial Engineering and Applications 235-239 2020年4月査読有り
Function approximation technique based control for a class of nonholonomic systems

Y. Bai, M. Svinin, Y. Wang, E. Magid

Proc. IEEE/SICE Symposium on System Integration 283-288 2020年1月査読有り
Optimal control of dengue epidemic outbreaks under limited resources

L. Sepulveda, O. Vasilieva, M. Svinin

Studies in Applied Mathematics 144(2) 185-212 2020年1月査読有り
Inverse dynamics-based motion control of a fluid-actuated rolling robot

S. A.Tafrishi, Y.Bai, M. Svinin, E.Esmaeilzadeh, M.Yamamoto

Russian Journal of Nonlinear Dynamics 15(4) 613-624 2019年12月査読有り
Toward cooperative multi-robot control for detecting and tracking an expanding flood area

Y. Bai, K. Asami, M. Svinin

Proc. IEEE Conference on Developments in eSystems Engineering 33-36 2019年10月査読有り
Motion planning and control for a class of partially differentially flat systems

Y. Bai, M. Svinin

Proc. IEEE Conference on Developments in eSystems Engineering 855-860 2019年10月査読有り
DCEGen: Dense clutter environment generation tool for autonomous 3D exploration and coverage algorithms testing

E. Denisov, A. Sagitov, R. Lavrenov, K.-L. Su, M. Svinin, E. Magid

Interactive Collaborative Robotics (A. Ronzhin, G. Rigoll, R. Meshcheryakov, eds.) Lecture Notes in Artificial Intelligence 11659 216-255 2019年8月査読有り
Design, modeling and motion analysis of a novel fluid actuated spherical rolling robot

S.A. Tafrishi, M, Svinin, E. Esmaeilzadeh, M. Yamamoto

ASME Journal of Mechanisms and Robotics 11(4) 041010/1-041010/10 2019年8月査読有り
Towards total coverage in autonomous exploration for UGV in 2.5D dense clutter environment

E. Denisov, A. Sagitov, K. Yakovlev, K.-L. Su, M. Svinin, E. Magid

Proc. 16th Int. Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 409-416 2019年7月査読有り

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MISC

2A2-C05 ドリフト走行制御のためのタイヤ摩擦モデルの提案(車輪型/クローラ型移動ロボット(2))

盛永明啓, Svinin Mikhail, 山本元司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A2-C05(1)"-"2A2-C05(4)" 2014年5月24日
2A2-P09 慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験(特殊移動ロボット(2))

福井教文, 盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本元司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-P09(1)"-"2A2-P09(2)" 2013年5月22日
Optimal trajectory formation of human reaching movement in crank rotation task

K. Ohta, M. Svinin, Z.W. Luo, S. Hosoe

Systems and Computers in Japan 36(12) 22-32 2005年
On the stability and stabilizability of elastically suspended rigid bodies

M. Svinin, S. Hosoe, M. Uchiyama

IFToMM Electronic Journal of Computational Kinematics 1(1) 1-12 2002年査読有り
Instance-Based Classifier Generator による連続空間の自律的構成

黒山和宏, SVININ Mikhail, 中村陽一郎, 上田完次

精密工学会大会学術講演会講演論文集 1998(1) 129-129 1998年3月5日
Theoretical and experimental investigation on dynamic active antenna

N Ueno, M Kaneko, M Svinin

1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3557-3563 1996年査読有り

書籍等出版物

Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-like Movements

S. Kawamura, M. Svinin (担当:共編者(共編著者), 範囲:328)

Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg, 2006年 (ISBN: 9783540373469) 査読有り
Алгоритмы и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем

S. Eliseev, M. Svinin (担当:共著)

Nauka Publishers 1992年 (ISBN: 5020297208) 査読有り

講演・口頭発表等

Function approximation technique based immersion and invariance control for unknown nonlinear systems

Y. Bai, Y. Wang, M. Svinin, E. Magid, R. Sun

IEEE International Conference on Decision and Control 2020年12月15日 IEEE
Inverse dynamics-based motion control of a fluid-actuated rolling robot

S.A. Tafrishi, Y. Bai, M. Svinin, E. Esmaeilzadeh, M. Yamamoto

International Conference on Scientific Heritage of Sergey A. Chaplygin: Nonholonomic Mechanics, Vortex Structures, and Hydrodynamics 2019年6月3日 I. N. Ulianov Chuvash State University
A haptic simulator for studying reaching movements of underactuated objects

T. Van, M. Svinin, I. Goncharenko, V. Kryssanov

The 62th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2018年5月18日
Motion planning and tracking control for a spherical rolling robot actuated by pendulum

M. Svinin, Y. Bai, M. Yamamoto

6th International Conference on Geometry, Dynamics, and Integrable Systems 2016年6月4日
車輪移動ロボットの障害物回避におけるタイヤ滑りの活用

盛永明啓,Svinin Mikhail,山本元司

第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
車両ロボットの滑りを考慮した速度設計

盛永明啓, M. Svinin, 山本元司

第33回日本ロボット学会学術講演会論文集 2015年9月5日日本ロボット学会
On the experience of teaching engineering subjects for G30/IUPE students

M. Svinin, B. Yang

Annual Conference of the Japanese Society for Engineering Education 2015年9月3日 The Japanese Society for Engineering Education
ドリフト走行車両の可制御性解析と軌道計画

盛永明啓, M. Svinin, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2015年5月18日日本機械学会
Reduced dynamic model-based motion planning for a spherical rolling robot

Y. Bai, M. Svinin, M.Yamamoto

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2015年5月18日日本機械学会
Motion planning algorithms for spherical rolling robots (invited talk)

M. Svinin

Thematic Day on Rolling Manifolds in the Institute of Henri Poincare 2014年11月19日 The Institute of Henri Poincare
拘束状態と滑り状態を組み合わせた軌道計画

盛永明啓, Mikhail Svinin, 山本元司

第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 2014年9月6日日本ロボット学会
Motion Planning and Control for Pendulum-Driven Spherical Rolling Robots

第32回日本ロボット学会学術講演会論文集 2014年9月5日
ドリフト制御のための摩擦モデルの提案

盛永明啓, M. Svinin, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2014年5月27日日本機械学会
Motion planning algorithms for spherical rolling robots (plenary talk)

M. Svinin

2nd International Conference on Applied Mathematics and Informatics 2013年11月26日
重心移動による駆動方式を有する球型ロボットの研究

盛永明啓, M. Svinin, 山本元司

第31回日本ロボット学会学術講演会論文集 2013年9月6日日本ロボット学会
慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験

福井教文, 盛永明啓, M. Svinin, 山本元司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集 2013年5月23日日本機械学会
Numerical design of optimal short-term policies for protection of single biological species

E. Cruz-Rivera, O. Vasilieva, M. Svinin

IX Congreso Colombiano de Métodos Numéricos 2013年
On the dynamic model and motion planning for a spherical rolling robot actuated by orthogonal internal rotors

M. Svinin, A. Morinaga, M. Yamamoto

From Mechanical to Biological Systems: An Integrated Approach, UITAM Symposium 2012年6月8日 UITAM

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

動力学モデルに基づく球型転がりロボットの運動計画とその制御戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

SVININ Mikhail・M
幾何学的に拘束された人間の自然な動作の解析とロボット制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2011年 - 2013年

M・M SVININ
車両のハンドル操舵特性の解析

豊田中央研究所・理化学研究所連携推進事業豊田中央研究所・理化学研究所連携推進事業 2005年4月 - 2007年3月
インタラクティブ生産システムの提案と理論構築に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1999年 - 2000年

上田完次, 大倉和博, 鳩野逸生, ヤリワーリオ, 藤井信忠, ミハイルシビニン
生物指向型生産システム実用化のためのインタラクティブ環境の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1998年 - 1999年

上田完次, 大倉和博, ミハイルシビニン, ヤリワーリオ, 藤井信忠
自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 1997年 - 1998年

上田完次, 大倉和博, 真鍋圭司, ヤリワーリオ, SVININ Mikha

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研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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