尹 英杰

"Output Regulation of Discrete and Continuous Hybrid Systems", Y.Yin et al. 

32nd SICE Symposium on Control Theory 153 2003年  

"Hybrid Control of Multi-fingered Robot Hand for Dexterous Manipulation",Y.Yin et al. 

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics 3639 2003年  

"Robust Control of Robot Manipulator under Parameter Perturbation and External Disturbance with Adaptive Gravitational Compensation", Y.Yin et al. 

Trans. of SICE 38(8) 660 2002年  

"ロボットマニピュレータのロバスト制御および適応ロバスト制御", 尹英杰et al. 

日本機械学会論(C)編 67(657) 1507-1514 2001年