PAROMTCHIK Igor (Igor Paromtchik) - マイポータル

基本情報

学位: Master of Business Administration(MBA)
Doctor of Phylosophy(PhD)
Master of Science(MS)

J-GLOBAL ID: 200901019096849347
researchmap会員ID: 5000072705

外部リンク: http://www.linkedin.com/in/paromtchik

Working with teams across Europe and in Japan, I have accomplished numerous projects in robotics and have honed my skills enabling me to manage complex programs and deliver innovative results in diverse business environments.

Specialties: Information Technology, Program Management, Business Strategy, Robotics, Process Automation, Intelligent Transportation Systems, High-Frequency Data Processing, Risk Management, Quantitative Analysis, Investments, Finance, Operations.

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / Robotics, Automation, Intelligent Transportation Systems

経歴

2013年 - 現在

Sabbatical., Information and Automation Technologies
2003年 - 現在

: 独立行政法人理化学研究所研究員
2008年 - 2012年

INRIA, France, Principal Engineer
1997年 - 2007年

RIKEN, Japan, Research Scientist
1997年 - 2002年

: INRIA(フランス) 専門技術者、理化学研究所客員研究員
1995年 - 2002年

INRIA, France, Expert Engineer
1995年 - 1997年

: INRIA、CNRS(フランス) ポスドクフェロー
1989年 - 1995年

: Belarusian State University, 放射線物理・電子工学部(ベラルーシ) 講師
1989年 - 1995年

Belarusian State University, Assistant Professor at Cybernetics Department
1992年 - 1994年

: University of Karlsruhe, Institute for Process Control and Robotics(ドイツ) 客員研究員
1992年 - 1994年

Institute for Process Control and Robotics, University of Karlsruhe, Germany, Visiting Researcher

学歴

2004年 - 2006年

University of Chicago Booth School of Business, Chicago, IL,USA, Executive MBA
- 2006年

University of Chicago Graduate School of Business Master, 経営・政策科学研究科, Master of Business Administration(MBA)
1985年 - 1990年

Belarusian State University, Minsk, USSR, PhD in System Analysis and Automatic Control
- 1990年

Belarusian State University, 電気通信学研究科, System Analysis and Automatic Control
1980年 - 1985年

Belarusian State University, Minsk, USSR, Diploma with Honors in Physics
- 1985年

Belarusian State University, 数物科学研究科, Radio-Physics

委員歴

2007年 - 2019年

ICINCO – Informatics in Control, Automation and Robotics, : International Program Committee
2008年 - 2016年

ACHI - Advances in Computer-Human Interactions, : International Program Committee
2004年 - 2006年

IEEE/RSJ IROS – Intelligent Robots and Systems, : International Program Committee

受賞

2000年

Best paper at World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, USA
1997年

STA フェローシップ、日本
1997年

STA Fellowship, Japan
1995年

NATO フェローシップ、カナダ
1995年

NATO Fellowship, Canada
1992年

DAAD フェローシップ、ドイツ
1992年

DAAD Fellowship, Germany
1984年

Lenin フェローシップ(best student of the Faculty)、ソ連
1984年

Annual Lenin Scholarship for academic excellence, USSR

Best student of the Faculty, one out o, tudents

論文

Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risks Assessment to Improve Driving Safety

C. Laugier, I. E. Paromtchik

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 3(4) 4-19 2011年12月査読有り
Cooperative Indoor Navigation using Environment-Embedded Assistance Devices

T. Suzuki, K. Kawabata, D. Kurabayashi, I. E. Paromtchik, H. Asama

Mobile Robots Motion Planning, New Challenges 517-528 2008年査読有り
Optical guidance method for robots capable of vision and communication

Igor E. Paromtchik

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 54(6) 461-471 2006年6月査読有り

MISC

"Optical Guidance Method for Robots Capable of Vision and Communication" by I. E. Paromtchik

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier Vol. 54, Issue 6 2006年
"Planning Control Commands to Assist in Car Maneuvers" by I. E. Paromtchik

Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Advanced Robotics, Coimbra, Portugal pp. 1308-1313 2003年
"A Motion Generation Approach for an Omnidirectional Mobile Robot" by I. E. Paromtchik, H. Asama

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, CA, USA pp. 1213-1218 2000年
"Automatic Parallel Parking and Returning to Traffic" by I. E. Paromtchik, C. Laugier

Video Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Leuven, Belgium 1998年

書籍等出版物

"Autonomous Maneuvers of a Nonholonomic Vehicle" by I. E. Paromtchik, Ph. Garnier, C. Laugier

Lecture Notes in Control and Information Sciences, Experimental Robotics, A. Casals and A. T. Almeida Eds., Springer Verlag London 1998年

所属学協会

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

Works(作品等)

Numerous R&D projects in France, Germany, Japan and Belarus.

1990年 - 現在コンピュータソフト
World-first prototype of driver assistance for an automated perpendicular parking

PAROMTCHIK Igor

1999年 - 2003年コンピュータソフト
World-first prototype of driver assistance for an automated parallel parking

PAROMTCHIK Igor, LAUGIER Christian

1995年 - 1998年コンピュータソフト
Ｒ＆Ｄプロジェクト（フランス、ドイツ、日本、ベラルーシ）
業績ビデオは以下のHPで見られます：http://www.linkedin.com/in/paromtchik

共同研究・競争的資金等の研究課題

Robust analysis of dynamic scenes by means of Bayesian fusion of sensor data. Application to the safety of car driving.

INRIA INRIA 2008年 - 2013年
Behavior and dynamic cognition approaches based on neural networks and applied to robotics.

RIKEN RIKEN 2004年 - 2007年
神経回路網とロボットを用いた行動と動的認知に基づくアプローチ

2004年 - 2006年
Optical guidance of robots capable of vision and communication.

RIKEN RIKEN 2002年 - 2004年
視覚・通信可能なロボットの光学的ガイダンス

2002年 - 2003年
自律的自動車駐車のドライバーアシスタンス

1996年 - 2002年
Driver assistance for automated car parking.

RIKEN - INRIA RIKEN - INRIA 1995年 - 2002年
インテリジェント交通システム
環境知能、認知体系、オートメーション
ヒューマノイドおよび移動ロボット工学

産業財産権

特許9,881,498 Method and system to assess abnormal driving behaviour of vehicles travelling on road

PAROMTCHIK Igor
European Patent EP13305275 (pending) PAROMTCHIK Igor, LAUGIER Christian
特許3394472 Moving route control method by spline-interpolation.

PAROMTCHIK Igor, ASAMA Hajime, ENDO Isao
特許6,629,028 Method and system of optical guidance of mobile body.
特許2015519 Servo-system.

PAROMTCHIK Igor
Servo-system.
Moving route control method by spline-interpolation.