特許権 薬剤投与デバイスの構造と製造法 東京医科歯科大学 松元 亮, 松本裕子, 菅波孝祥, 田中 都, 宮原裕二 出願番号 特願2015-209192 出願日 2015年10月23日 公開番号 WO2017/069282 公開日 2017年4月27日