西山清 (Kiyoshi Nishiyama) - マイポータル

基本情報

所属: 旧所属　岩手大学理工学部システム創成工学科知能・メディア情報コース教授

学位: 工学博士(1991年3月東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901049661821636
researchmap会員ID: 5000079884

外部リンク: https://doi.org/10.11501/3056120

研究キーワード

研究分野

経歴

2003年8月 - 2023年3月

岩手大学, 教授
1998年4月 - 2003年7月

岩手大学, 助教授

委員歴

2017年11月 - 2017年11月

電子情報通信学会, 第32回信号処理シンポジウム実行委員長
2010年 - 2011年

計測自動制御学会, 評議員
2009年9月 - 2009年9月

計測自動制御学会, 東北支部４５周年記念学術講演会実行委員長

受賞

2018年9月

電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ貢献賞

西山清
2002年3月

第17回電気通信普及財団賞奨励賞

西山清

論文

未知２入力２出力系の逆システムの同定

西山清

電子情報通信学会論文誌 J104-A(6) 1-11 2021年6月査読有り
A New Formula to Compute the NLMS Algorithm at a Computational Complexity of O(2N)

K. Nishiyama, M. Sunohara, N. Hiruma

IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E102-A(11) 1545-1549 2019年11月査読有り筆頭著者
A Computationally Reduced Version of the Fast H∞ Filter

Kiyoshi Nishiyama

Automatica (Journal of IFAC, Elsevier) 92 249-253 2018年査読有り
H∞ Optimality and a Posteriori Output Estimate of the Forgetting Factor NLMS Algorithm

Kiyoshi Nishiyama

Automatica (Journal of IFAC, Elsevier) 75 244-248 2017年1月査読有り
A new approach to introducing a forgetting factor into the normalized least mean squares algorithm

Kiyoshi Nishiyama

SIGNAL PROCESSING (EURASIP, Elsevier) 114 19-23 2015年2月査読有り
A Unified View of Adaptive Algorithms for Finite Impulse Response Filters using the H∞ Framework

Kiyoshi Nishiyama

SIGNAL PROCESSING (EURASIP, Elsevier) 97 55-63 2014年4月査読有り
Time-Varying AR Spectral Estimation Using an Indefinite Matrix-Based Sliding Window Fast Linear Prediction

Kiyoshi Nishiyama

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E97A(2) 547-556 2014年2月査読有り
Algorithm Understanding of the J-Fast H∞ Filter Based on Linear Prediction of Input Signal

Kiyoshi Nishiyama

IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E95A(7) 1175-1179 2012年7月査読有り
A New Formalism of the Sliding Window Recursive Least Squares Algorithm and Its Fast Version

Kiyoshi Nishiyama

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E94A(6) 1394-1400 2011年6月査読有り
Low-resolution color-based visual tracking with state-space model identification

Xin Lu, Kiyoshi Nishiyama

COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING 114(9) 1045-1054 2010年9月査読有り
Error Analysis and Numerical Stabilization of the Fast H∞ Filter

Katsumata T, Nishiyama K, Satoh K

IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E93A(6) 1153-1162 2010年6月査読有り
A Novel View of Color-Based Visual Tracker Using Principal Component Analysis

Kiyoshi Nishiyama, Xin Lu

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E91A(12) 3843-3848 2008年12月査読有り筆頭著者
高速H∞フィルタの効率的実装と携帯電話用エコーキャンセラへの応用

勝俣友紀, 西山清, 佐藤克昌, 三澤栄治

信号処理 12(2) 143-154 2008年査読有り
Computational improvement of the fast H-infinity filter based on information of input predictor

Kiyoshi Nishiyama

IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING 55(8) 4316-4320 2007年8月査読有り
Nonlinear estimation of harmonic signals

Kiyoshi Nishiyama

IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E90A(5) 1021-1027 2007年5月査読有り
Fast and effective generation of the proposal distribution for particle filters

K Nishiyama

SIGNAL PROCESSING (EURASIP, Elsevier) 85(12) 2412-2417 2005年12月査読有り
Fast J-Unitary Array Form of the Hyper H∞ Filter

Kiyoshi Nishiyama

IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E88A(11) 3143-3150 2005年11月査読有り
An H∞ Optimization and Its Fast Algorithm for Time-Variant System Identification

Kiyoshi Nishiyama

IEEE Transactions on Signal Processing 52(5) 1335-1342 2004年5月査読有り
A New Winner-Take-All Neural Network and Its Application to Image Processing

Kiyoshi Nishiyama

Journal of Signal Processing 6(1) 57-68 2002年査読有り
Parallel implementation of a Kalman-based sinusoidal estimator

Kiyoshi Nishiyama

E84A(12) 3174-3176 2001年12月査読有り

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書籍等出版物

知識ベース知識の森

(担当:分担執筆, 範囲:１群５編６章カルマンフィルタ)

電子情報通信学会 2011年3月
最適フィルタリング

西山清

培風館 2001年7月
パソコンで解くカルマンフィルタ

西山清

丸善 1993年2月

講演・口頭発表等

行列分解を用いた深層残差H∞学習の計算量の削減

西山清

第21回情報科学技術フォーラム 2022年9月14日
多様な音空間をつくるための４ｘ４トランスオーラルシステムの開発

西山清, 豊住洋之

電子情報通信学会総合大会 2022年3月18日
深層ニューラルネットワークにおける鞍点問題を攻略するための深層残差H∞学習

西山清

第20回情報科学技術フォーラム 2021年8月26日
深層残差ネットワークのH∞学習

西山清, 菅原康滉

第19回情報科学技術フォーラム 2020年9月2日
高速H∞フィルタを未知２入力２出力系の逆同定に適用するための条件

西山清

電子情報通信学会ソサイエティ大会 2018年9月
トランスオーラル再生のための２入力２出力系の逆同定の原理

佐藤克昌, 西山清

電子情報通信学会ソサイエティ大会 2016年9月
２プレイヤーサッカゲームにおける協調と競合行動の獲得

佐藤隆雄, 西山清

電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会 2014年3月
強化学習によるエコーキャンセラの制御戦略の獲得

箱石直士, 西山清

第7回情報科学技術フォーラム 2008年9月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

複数の人が同時に高臨場感を共有するためのＭｘＭトランスオーラルシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

西山清
高臨場感音場再生のための未知２入力２出力系の逆同定の深化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月

西山清, 佐藤克昌
Ｈ∞高速同定に基づく３次元高臨場感再生システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年

西山清
ハイパーH_∞フィルタの最適化メカニズムの解明とその高速アルゴリズムの改良

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2008年 - 2010年

西山清

産業財産権

特許EP3573233, 602019021903.2 System identification device, system identification method, system identification program, and recording medium recording system identification program

Kiyoshi Nishiyama, Masahiro Sunohara, Nobuhiko HIRUMA, Chiho HARUTA, Makoto Tateno
特許第6894402号システム同定装置及び方法及びプログラム及び記憶媒体

西山清, 春原政浩, 昼間信彦, 春田智穂, 舘野誠
特許US 10,863,272 B2 System identification device, system identification method, system identification program, and recording medium recording system identification program

Kiyoshi Nishiyama, Masahiro Sunohara, Nobuhiko HIRUMA, Chiho HARUTA, Makoto Tateno
特許第4444919号システム推定方法及びプログラム及び記憶媒体、システム推定装置

西山清

メディア報道

シャープのロボホン

2019年3月インターネットメディア
ユニロボットの次世代型ソーシャルロボット「ユニボ」

https://www.atpress.ne.jp/news/147574 2018年1月インターネットメディア