浅野太 (Futoshi Asano) - マイポータル

基本情報

所属: 工学院大学情報学部コンピュータ科学科教授

学位: 工学学士(1986年3月東北大学)
工学修士(1988年3月東北大学)
工学博士(1991年3月東北大学)

研究者番号: 00231895
J-GLOBAL ID: 200901087161332468
researchmap会員ID: 5000086612

研究キーワード

研究分野

経歴

2015年4月 - 現在

工学院大学情報学部コンピュータ科学科, 情報学部コンピュータ科学科, 教授 (「統計解析学」、「プログラミング演習」、「信号処理概論」、「組み込みシステム」などを担当)
2014年4月 - 2016年3月

東北大学電気通信研究所, 客員教授
2014年4月 - 2015年3月

工学院大学情報学部コンピュータ科学科, 情報学部・コンピュータ科学科, 准教授 (「確率統計II」、「C-プログラミング」、「微分方程式」などを担当)
1995年4月 - 2002年4月

産業技術総合研究所(旧電子技術総合研究所), 研究員
1991年4月 - 1995年3月

東北大学電気通信研究所, 助手 (「プログラム演習」他担当)

学歴

1988年4月 - 1991年3月

東北大学, 工学研究科, 電気及び通信工学専攻
1986年4月 - 1988年3月

東北大学, 工学研究科, 電気及び通信工学専攻
1981年4月 - 1986年3月

東北大学, 工学部, 電気工学科

委員歴

2008年5月 - 2010年4月

電子情報通信学会, 応用音響研究会委員長
2007年5月 - 2008年4月

電子情報通信学会, 応用音響研究会副委員長
2003年3月 - 2006年2月

IEEE, Trans. on Audio, Speech and Language Processing, Associate Editor
2001年5月 - 2005年4月

電子情報通信学会, 英文誌A 編集委員
2001年5月 - 2003年4月

電子情報通信学会, 応用音響研究会幹事

受賞

1997年3月

日本音響学会粟屋潔学術奨励賞
1991年3月

日本音響学会佐藤論文賞

論文

Noise reduction using the generalized eigenvalue decomposition for the spectral estimation of footsteps

Toru Yamashita, Futoshi Asano

Proc. SICE 2021 1469-1472 2021年9月10日査読有り最終著者
Estimation of the two-dimensional location of leaks in piping systems using dual stereo microphones and robot arm

Syunya Sato, Futoshi Asano

Proc. SICE 2021 1075-1078 2021年9月10日査読有り最終著者
Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor

Toru YAMASHITA, Futoshi ASANO, Kazuhiro NAKADAI

Proc. APSIPA 2020 184-188 2020年12月9日査読有り責任著者
Estimation of walking speed using a vibration sensor and multiple regression

Sunao Tsubaki, Futoshi Asano, Kazuhiro Nakadai

Proc. SICE 2020 349-352 2020年9月25日査読有り責任著者
Estimation of the leakage point in piping based on the sound localization using robot arm and particle filter

Yuta Nakamura, Futoshi Asano

Proc. SICE 2020 894-897 2020年9月25日査読有り責任著者
単一の振動センサを用いた歩行方向推定

尾崎翔, 浅野太, 中臺一博

電子情報通信学会論文誌 J101–A(6) 137-149 2018年6月1日査読有り
小規模会議のステレオ録音を対象とした話者同定法

浅野太, 佐藤加奈子, 小沢絵里子

電子情報通信学会論文誌 J101–A(5) 60-69 2018年5月1日査読有り
Classification of footstep attributes using a vibration sensor

Futoshi Asano, Miyuki Fukushima

Proc. APSIPA2016 Paper ID: 20 2016年12月15日査読有り
Online detection of calibration errors in humanoid robots

Fotshi Asano, Hideki Asoh, Shuuji Kajita

Proc. APSIPA ASC 2014 2014年12月12日
Sound source localization using joint Bayesian estimation with a hierarchical noise model

Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai

IEEE Trans. Audio, Speech and Language Processing 21(9) 1953-1965 2013年5月4日査読有り
マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム

中村圭佑, 中臺一博, 浅野太, 中島弘史, インジュギョカン

計測自動制御学会論文集 48(6) 349-358 2012年6月査読有り
Sound source localization in spatially colored noise using a hierarchical Bayesian model

Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai

Proc. ICASSP 2012 193-196 2012年
Estimation of the Number of Sources and Their Locations in Colored Noise Using Reversible Jump MCMC

Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kazuhiro Nakadai

Proc. EUSIPCO 2012 609-613 2012年
Joint estimation of sound source location and noise covariance in spatially colored noise

Futoshi Asano, Hideki Asoh

Proc. EUSIPCO 2011 2009-2013 2011年
A system for detecting unusual sounds from sound environment observed by microphone arays

Mitsuru Kawamoto, Futoshi Asano, Koichi Kurumatani, Hua Yingbo

Proc. Fifth international conference on information assurance and security 1 729-732 2009年
Tracking intermittently speaking multiple speakers using a particle filter

Angela Quinlan, Mitsuru Kawamoto, Yosuke Matsusaka, Hideki Asoh, Futoshi Asano

EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2009 Article ID 673202 2009年査読有り
Localization and extraction of brain activity using generalized eigenvalue decomposition

Futoshi Asano, Masahiro Kimura, Daisuke Shibuya and Yukiyasu Kamitani

Proc. ICASSP 2008 565-568 2008年4月
Tracking a varying number of speakers using particle filtering

Angela Quinlan, Futoshi Asano

Proc. ICASSP 2008 297-300 2008年4月
Signal Processing Techniques for Robust Speech Recognition

Futoshi Asano

IEICE Trans. Inf. & Syst. E91-D(3) 393-401 2007年9月28日査読有り
Detection and Separation of Speech Events in Meeting Recordings Using a Microphone Array

Futoshi Asano, Kiyoshi Yamamoto, Jun Ogata, Miichi Yamada, Masami Nakamura

EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing 2007 ID-27616 2007年4月19日査読有り

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MISC

Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots

Futoshi Asano, Mitsuharu Morisawa, Kenji Kaneko, Kazuhito Yokoi

Proc. APSIPA ASC 2015 2015年12月18日
Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots

Futoshi Asano, Hideki Asoh, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Kazuhito Yokoi

Proc. ROSE 2014 2014年10月17日
Vertical Vibration Suppression for a Position Controlled Biped Robot

Shuuji Kajita, Futoshi Asano, Mitsuharu Morisawa, Kanako Miura, Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Kazuhito Yokoi

Proc. ICRA 2013 2013年5月10日
[研究会]アレイ信号処理の基礎と応用

浅野太

電子情報通信学会音声研究会資料 2012年5月
Intelligent Sound Source Localization and its application to multimodal human tracking

Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano and G. Ince

Proc. IROS 2011 2011年
Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation – Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization –

G. Ince, K. Nakamura, F. Asano, H. Nakajima, K. Nakadai

Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011) 2011年
[研究会] 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位

浅野太, 麻生英樹, 中臺一博

人工知能学会 AIチャレンジ研究会資料 2011年
Classification of movement-related single-trial MEG data using adaptive spatial filter

Futoshi Asano, Masahiro Kimura Tatsuhiko Sekiguchi and Yukiyasu Kamitani

Proc. ICASSP 2009 2009年4月
Intelligent sound localization for dynamic environments

Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai, Futoshi Asano, Yuji Hasegawa and Hiroshi Tsujino

Proc. IROS2009 2009年
[研究会]ヒューマノイドロボットにおける音響シミュレーションの検討

山本潔、浅野太、松坂要佐、原功、麻生英樹、大谷真、岩谷幸雄

信学技報 2009年
[研究会]マイクロホンアレイとカメラアレイを用いた会議録コンテンツ作成システムについて

浅野太、緒方淳、松坂要佐、山本潔

情報処理学会音声言語情報処理研究会音声ドキュメント処理ワークショップ 2007年2月27日
Fusion of Audio and Video Information for Speaker Tracking

Futoshi Asano, Hideki Asoh, Mitsuru Kawamoto, Yosuke Matsusaka, Angela Quinlan and Kiyoshi Yamamoto

Proc. JCA2007 2007年
Tracking A Varing Number of Sound Sources Using Particle Filtering

Angela Quinlan, Mitsuru Kawamoto, Futoshi Asano, Hideki Asoh, Kiyoshi Yamamoto

Proc. IASTED International Conference Signal and Image Processing 2007年
Detection of Overlapping Speech in Meeting Recordings using the Modified Exponential Ftting Test,

Angela Quinlan, Futoshi Asano

Proc. Eusipco 2007 2007年
[解説]ロボットにおける音源定位

浅野太

日本音響学会誌 63(1) 2007年
[研究会]多人数インタラクションの工学的応用 -認識・理解システムの構築とその利用について-

松坂要佐、緒方淳、麻生英樹、浅野太

ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会 2006年8月28日
Aplication of a microphone array to automatic structuring of meeting recordings

Futoshi Asano, Jun Ogata, Yosuke Matsusaka

Proc. of 4th joint meeting of the acoustical society of America and the acoustical society of Japan 2006年
Stream-based Classification and Segmentation of Speech Events in Meeting Recordings

Jun Ogata, Futoshi Asano

Proc. of the International Workshop on Multimedia Content Represention, Classification and Security (MRCS2006) 2006年
[研究会]ヒューマノイドロボットHRP-2におけるロバスト音声インターフェース

原功、浅野太、麻生英樹、緒方淳、比留川博久、金広文男、山本潔

第2回AI-Chalenge研究会資料 2005年10月15日
[研究会]マイクロホンアレイと音源定位を用いた会議録再生システムについて

宮内淳一、浅野太、山田武志、北脇信彦

信学技報 105(231) 2005年8月9日

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書籍等出版物

音のアレイ信号処理 – 音源の定位・追跡と分離 –

浅野太

コロナ社 2011年1月27日 (ISBN: 9784339011166)

講演・口頭発表等

マイクアレイ搭載ロボットによる屋内音源の探索

上田陸斗, 浅野太

電子情報通信学会総合大会 2025年3月26日
避難者の足音の特徴量の属性推定における精度向上

竹内勇彰, 浅野太

電子情報通信学会ソサイエティ大会 2024年9月10日
Feature Adaptation to Different Environments for the Detection of Child Evacuees Using a Vibration Sensor

Isaaki Takeuchi, Takahiro Osano, Futoshi Asano

SICE 2023 2023年9月8日
座標系の異なるデプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷箇所の位置推定に関する検討

福島悠生、小嶌俊輔、浅野太

電子情報通信学会・ソサエティ大会 2022年9月8日電子情報通信学会
デプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷位置の推定に関する検討

福島悠生・佐藤峻矢・浅野太

電子情報通信学会・総合大会 2022年3月18日電子情報通信学会
振動センサを用いた避難者の属性推定における環境適応の検討

小佐野誉大・山下透・浅野太

電子情報通信学会・総合大会 2022年3月18日電子情報通信学会
ステレオマイクロホンの空間スキャンによる配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討

中村優太, 浅野太

電子情報通信学会総合大会 2020年3月19日電子情報通信学会
パーティクルフィルタとロボットアームを用いた配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討

中村優太,浅野太

パーティクルフィルタ研究会 2019年12月26日
振動センサと重回帰分析を用いた歩行速度の推定に関する検討

椿順,浅野太,中臺一博

電子情報通信学会ソサエティ大会 2019年9月13日電子情報通信学会
線形予測を用いた足音検出に関する検討

栗山翔太郎,小泉智也,椿順,浅野太

電子情報通信学会ソサエティ大会 2019年9月13日電子情報通信学会
一般化相互相関関数と主成分分析を用いた話者の頭部方向推定

吉田智晴、辻本聖也、浅野太

電子情報通信学会総合大会 2019年3月19日電子情報通信学会
振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討

尾崎翔, 浅野太, 中臺一博

電子情報通信学会ソサエティ大会 2018年9月11日電子情報通信学会
振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討

尾崎翔, 浅野太, 中臺一博

電子情報通信学会総合大会 2018年3月20日
ICレコーダのための話者推定法に関する検討

佐藤加奈子, 小沢絵里子, 浅野太

電子情報通信学会ソサエティ大会 2017年9月12日
規化尖度を用いた音響データログにおける突発音検出

柳克樹, 照屋美月, 浅野太

電子情報通信学会ソサエティ大会 2017年9月12日
振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討

山本樹宏, 平賀友那, 浅野太

電子情報通信学会ソサエティ大会 2017年9月12日
単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討

尾崎翔, 浅野太, 中臺一博

電子情報通信学会ソサエティ大会 2017年9月12日
振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討

福島美幸, 浅野太

電子情報通信学会応用音響研究会 2016年5月20日電子情報通信学会
階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について

浅野太、麻生英樹、中臺一博

日本音響学会研究発表会 2012年3月日本音響学会
ヒューマノイドロボットの音声インタフェースのための音響シミュレーション

山本潔、浅野太、松坂要佐、原功、麻生英樹、大谷真、岩谷幸雄

日本音響学会研究発表会 2009年9月日本音響学会

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共同研究・競争的資金等の研究課題

マルチメディア型会議録の構造化に関する研究

基盤(A) 2006年4月 - 2008年3月
ユーザと情報システムとの認知的調和のための確率的制御機構の研究

基盤(A) 2002年4月 - 2004年3月
高機能ディジタル補聴器の開発とそのフィッティング手法の研究

補試験(B)→基盤(A) 1994年4月 - 1996年3月

産業財産権

特 4953137 全周映像のための表示技術

松坂要佐、浅野太
特 4565162 発話イベント分離方法、発話イベント分離システム、及び、発話イベント分離プログラム

浅野太
特 4817312 叫び声を用いたロボットの緊急停止方法及びシステム

原功、浅野太、後藤真孝、緒方淳