YOON SEONG-SIK (SEONG-SIK YOON) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門安全知能研究グループ

J-GLOBAL ID: 200901070364995900
researchmap会員ID: 5000086741

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S36151290

MISC

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Safe arm design with MR-based passive compliant joints and visco-elastic covering for service robot applications

SS Yoon, SC Kang, SK Yun, SJ Kim, YH Kim, M Kim

JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 19(10) 1835-1845 2005年10月
Dynamic Tactile Restoration by Time Domain Nonlinear Filtering without Forward Modeling

Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems 3589-3594 2004年