藤原清司 (Kiyoshi Fujiwara) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所企画本部

J-GLOBAL ID: 200901008487303690
researchmap会員ID: 5000086856

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K90208121

MISC

ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ

原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(6) 752-760 2005年9月15日
等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現

藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(4) 427-434 2005年5月15日
力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本機械学会論文集 C編 71(711) 3181-3188 2005年
分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

梶田秀司, 金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(6) 772-779 2004年8月29日
ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(3) 392-399 2004年4月15日
Experimental study of humanoid robot HRP-1S

K Yokoi, F Kanehiro, K Kaneko, S Kajita, K Fujiwara, H Hirukawa

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 23(4-5) 351-362 2004年4月
ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(1) 28-36 2004年1月15日
ヒューマノイドの転倒回復機能の実現

金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 梶田秀司, 横井一仁, 比留川博久, 赤地一彦, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 22(1) 37-45 2004年1月15日
ヒューマノイドロボット（HRP-1S)の全身運動制御システム

金広文男, 横井一仁, 金子健二, 藤原清司, 梶田秀司, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(1) 20-27 2004年
バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム

藤原清司, 金広文男, 比留川博久

日本ロボット学会誌 21(6) 639-646 2003年
人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発―脚モジュールの研究開発とその基礎実験―

金広文男, 金子健二, 梶田秀司, 横井一仁, 藤原清司, 比留川博久, 川崎俊和, 平田勝, 五十棲隆勝

日本ロボット学会 21(2) 201-211 2003年
ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォームOpenHRP

日本ロボット学会誌 21(7) 609-614 2003年
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model

S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa

ADVANCED ROBOTICS 17(2) 131-147 2003年
人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発－脚モジュールの研究開発とその基礎実験－

金広文男, 金子健二, 梶田秀司, 横井一仁, 藤原清司, 比留川博久, 川崎俊和, 平田勝, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 21(2) 201-211 2003年
Experimental Study of Biped Locomotion of Humanoid Robot HRP-1S

EXPERIMENTAL ROBOTICS VIII 75-84 2003年
Humanoid robot simulator for the METI HRP Project

Y Nakamura, H Hirukawa, K Yamane, S Kajita, K Fujiwara, F Kanehiro, F Nagashima, Y Murase, M Inaba

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 37(2-3) 101-114 2001年11月
Information sharing via projection function for coexistence of robot and human

Y Wakita, S Hirai, T Suehiro, T Hori, K Fujiwara

AUTONOMOUS ROBOTS 10(3) 267-277 2001年