MIWA Hiroyasu

J-GLOBAL         Last updated: Feb 5, 2019 at 13:54
 
Avatar
Name
MIWA Hiroyasu
URL
https://staff.aist.go.jp/h.miwa/index_e.html
Affiliation
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
Section
Human Augumentation Research Center
Job title
Senior Researcher
Degree
Ph.D (Eng.)(Waseda University)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Nov 2018
 - 
Today
Senior Researcher, Human Augmentation Research Center, AIST
 
Feb 2018
 - 
Oct 2018
Senior Researcher, Human Informatics Research Institute, AIST
 
Feb 2017
 - 
Jan 2018
Planning Officer, Research Planning Office at Department of Information Technology and Human Factor, AIST
 
Apr 2015
 - 
Jan 2017
Senior Researcher, Human Informatics Research Institute, AIST
 
Mar 2013
 - 
Mar 2015
Senior Researcher, Digital Human Research Center, AIST
 
Apr 2010
 - 
Feb 2013
Researcher, Digital Human Research Center, AIST
 
Apr 2005
 - 
Mar 2010
Researcher, Digital Human Research Center, AIST
 
Sep 2004
 - 
Mar 2005
Visiting Research Associate, Consolidated Research Institute for Advanced Science and Medical Care, Waseda University
 
Apr 2003
 - 
Aug 2004
Research Associate, Department of Mechanical Engineering, Waseda Univsersity
 

Education

 
Apr 2001
 - 
Mar 2004
Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering, Graduate School of Science and Enineering, Waseda University
 
Apr 1999
 - 
Mar 2001
Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Waseda University
 
Apr 1995
 - 
Mar 1999
Department of Mechanical Engineering, School of Science and Engineering, Waseda Univsersity
 

Awards & Honors

 
Sep 2003
18th Young Investigation Excellence Awards, The Robotics Society of Japan
 

Published Papers

 
Oshiyama Chiaki, Sutoh Chihiro, Miwa Hiroyasu, Okabayashi Satoshi, Hamada Hiroyuki, Matsuzawa Daisuke, Hirano Yoshiyuki, Takahashi Tetsuya, Niwa Shin-ichi, Honda Manabu, Sakatsume Kazuyuki, Nishimura Takuichi, Shimizu Eiji
JOURNAL OF AFFECTIVE DISORDERS   235 277-284   Aug 2018   [Refereed]
Nishimura Takuichi, Liang Zilu, Nishimura Satoshi, Nagao Tomoka, Okubo Satoko, Yoshida Yasuyuki, Imaizumi Kazuya, Konosu Hisae, Miwa Hiroyasu, Nakajima Kanako, Fukuda Ken
NEW FRONTIERS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE   10091 380-392   2017   [Refereed]
福田 賢一郎, 西村 悟史, 三輪 洋靖, 渡辺 健太郎, 西村 拓一, 本村 陽一
人工知能 : 人工知能学会誌 : journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence   31(3) 394-401   May 2016   [Refereed]
Nishimura T, Liang Z. L, Nishimura S, Nagao T, Okubo S, Yoshida Y, Imaizumi K, Konosu H, Miwa H, Nakajima K, Fukuda K.
Digital Human Modeling: Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management   9745 253-263   2016   [Refereed]
KIMITA Koji, WATANABE Kentaro, MIWA Hiroyasu, SHIMOMURA Yoshiki
Journal of the Japan Society for Precision Engineering   82(6) 602-607   2016   [Refereed]
Most services depend on a great deal of individual skills. Therefore, skills of employee have a huge effect on service quality. OJT (On the Job Training) is put in place in the fields so that employees acquire skills required to provide a high qua...
MIWA Hiroyasu, WATANABE Kentaro, FUKUHARA Tomohiro, NAKAJIMA Masato, NISHIMURA Takuichi
Transactions of the JSME (in Japanese)   81(822) 14-00207-14-00207   2015   [Refereed]
Employees at nursing-care facilities co-operate with each other and provide nursing-care service according to care plans designed to meet residents' physical condition and needs. Traditionally, improvement of service productivity in nursing-care s...
三輪洋靖, 持丸正明, 野場重都, 舛田晋
バイオメカニズム   22(0) 49-58   Jul 2014   [Refereed]
The swallowing feeling is an important factor in the enjoyment of eating and drinking. Many studies have investigated the swallowing feeling using subjective assessments; however, few studies have taken an engineering oriented approach to the swal...
Nishimura T, Miwa Y, Nagao T, Watanabe K, Fukuda K, Motomura Y.
Human Interface and the Management of Information: Information and Knowledge Design and Evaluation, Pt I   8521 613-620   2014   [Refereed]
Miwa H, Fukuhara T, Nishimura T.
Advances in the Human Side of Service Engineering   3-12   2013   [Refereed]
Watanabe K, Fukuhara T, Miwa H, Nishimura T.
Design for Harmonies, Vol 1: Design Processes      2013   [Refereed]
Fukuhara Tomohiro, Nakajima Masato, Miwa Hiroyasu, Hamasaki Masahiro, Nishimura Takuichi
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   28(6) 468-479   2013
A handover support system that supports care workers to share information and knowledge on patients and nursing-care work based on information recommendation is described. A handover is time consuming work because it takes much time to write and r...
中島正人, 福原知宏, 三輪洋靖, 西村拓一
モバイル学会誌   2(2) 39-47   Jul 2012   [Refereed]
中島正人, 福原知宏, 三輪洋靖, 西村拓一
モバイル研究論文集   2012 27-33   Mar 2012   [Refereed]
三輪洋靖, 笹原信一朗
バイオメカニズム学会誌   35(1) 21-27   Feb 2011
Miwa H, Sakai K, Ieee
2009 9th International Conference on Information Technology and Applications in Biomedicine   405-408   2009   [Refereed]
Miwa H, Sasahara S, Matsui T, Ieee
2007 6th International Special Topic Conference on Information Technology Applications in Biomedicine   139-142   2007   [Refereed]
Miwa H, Sasahara S. I, Matsui T, Ieee
2007 Annual International Conference of the Ieee Engineering in Medicine and Biology Society, Vols 1-16   1507-1510   2007   [Refereed]
2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16   1507-+   2007   [Refereed]
Hayashi K, Onishi Y, Itoh K, Miwa H, Takanishi A, Ieee
2006 Ieee International Conference on Robotics and Automation   481-486   2006   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M. C, Dario P, Takanishi A, Ieee
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12   2620-2625   2006   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M. C, Dario P, Takanishi A.
Intelligent Autonomous Systems 9   965-972   2006   [Refereed]
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12   2620-2625   2006   [Refereed]
Zecca M, Roccella S, Cappiello G, Ito K, Imanishi K, Miwa H, Carrozza M. C, Dario P, Takanishi A.
Romansy 16: Robot Design, Dynamics , and Control   487 287-294   2006   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M. C, Dario P, Takanishi A.
Romansy 16: Robot Design, Dynamics , and Control   487 255-262   2006   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Matsumoto M, Zecca M, Takanobu H, Roccella S, Carrozza M. C, Dario P, Takanishi A, Ieee
2005 5th Ieee-Ras International Conference on Humanoid Robots   220-225   2005   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Onishi Y, Imanishi K, Hayashi K, Takanishi A, Ieee
2005 5th Ieee-Ras International Conference on Humanoid Robots   412-417   2005   [Refereed]
Ishii H, Nakasuji M, Ogura M, Miwa H, Takanishi A, Ieee
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3078-3083   2005   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Zecca M, Takanobu H, Dario P, Takanishi A, Ieee
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks   2790-2795   2005   [Refereed]
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 高信英明, 高西淳夫
日本機械学会論文集 C編   70(699) 3244-3251   Nov 2004
The authors introduced the mental model and the Robot Personality for humanoids. The Mental Vector which expressed the mental state was denned in a 3D mental space and determined based on the Equations of Emotion. The Robot Personality consists of...
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Takanobu H, Takanishi A, Ieee
Ro-Man 2004: 13th Ieee International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Proceedings   125-130   2004   [Refereed]
Ishii H, Nakasuji M, Ogura M, Miwa H, Takanishi A, Ieee
Ro-Man 2004: 13th Ieee International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Proceedings   229-234   2004   [Refereed]
Miwa H, Itoh K, Ito D, Takanobu H, Takanishi A, Ieee
2004 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols 1- 5, Proceedings   128-133   2004   [Refereed]
Itoh K, Miwa H, Nukariya Y, Imanishi K, Takeda D, Saito M, Hayashi K, Shoji M, Takanishi A, Ieee
Ro-Man 2004: 13th Ieee International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Proceedings   347-352   2004   [Refereed]
Ishii H, Aoki T, Nakasuji M, Miwa H, Takanishi A, Ieee
2004 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols 1- 5, Proceedings   2758-2763   2004   [Refereed]
Zecca M, Roccella S, Carrozza M. C, Miwa H, Itoh K, Cappiello G, Cabibihan J. J, Matsumoto M, Takanobu H, Dario P, Takanishi A, Ieee
2004 4th Ieee/Ras International Conference on Humanoid Robots, Vols 1 and 2, Proceedings   235-252   2004   [Refereed]
MIWA Hiroyasu, TAKANOBU Hideaki, TAKANISHI Atsuo
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C.   69(683) 1872-1878   Jul 2003
The authors developed the auditory, tactile and olfactory sensation for a human-like head robot WE-3RV (Waseda Eye N0.3 Refined V. We used 2-layerd FSRs (Force Sensing Resistors) for tactile sensation, and WE-3 RV can recognize the difference in t...
Miwa H, Okuchi T, Itoh K, Takanobu H, Takanishi A, Ieee
2003 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols 1-3, Proceedings   3588-3593   2003   [Refereed]
Ishii H, Aoki T, Moribe K, Nakasuji M, Miwa H, Takanishi A, Ieee
Ro-Man 2003: 12th Ieee International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Proceedings   347-352   2003   [Refereed]
Miwa H, Itoh K, Ito D, Takanobu H, Takanishi A, Ieee
Iros 2003: Proceedings of the 2003 Ieee/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4   1400-1406   2003   [Refereed]
Laschi C, Miwa H, Takanishi A, Guglielmelli E, Dario P, Ieee
2003 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols 1-3, Proceedings   232-237   2003   [Refereed]
Miwa H, Okuchi T, Takanobu H, Takanishi A, Ieee
2002 Ieee/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-3, Proceedings   2443-2448   2002   [Refereed]
Miwa H, Takanobu H, Takanishi A.
Romansy 14 - Theory and Practice of Robots and Manipulators   519-526   2002   [Refereed]
MIWA Hiroyasu, TAKANOBU Hideaki, TAKANISHI Atsuo
Transactions of the JSME (in Japanese)   68(675) 3355-3360   2002
The authors developed a human-like head robot WE-3 RV (W__-aseda E__-ye No. 3__- R__-efined V__-). It realized the pursuing motion in 3 D space using coordinated head-eye motion with V.O.R. (Vestibular-Ocular Reflex) as well as pursuing a motion i...
Miwa H, Takanishi A, Takanobu H, Ieee
Iros 2001: Proceedings of the 2001 Ieee/Rjs International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4: Expanding the Societal Role of Robotics in the Next Millennium   1183-1188   2001   [Refereed]
Miwa H, Umetsu T, Takanishi A, Takanobu H, Ieee
2001 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols I-Iv, Proceedings   459-464   2001   [Refereed]
Miwa H, Umetsu T, Takanishi A, Takanobu H, Ieee
2001 Ieee International Conference on Robotics and Automation, Vols I-Iv, Proceedings   2602-2607   2001   [Refereed]
Aoki T, Watanabe T, Miwa H, Takanishi A, Ieee
2000 Ieee/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems   365-370   2000   [Refereed]
Miwa H, Umetsu T, Takanishi A, Takanobu H, Ieee
2000 Ieee/Rsj International Conference on Intelligent Robots and Systems   8-14   2000   [Refereed]

Misc

 
三輪洋靖, 押山千秋, 須藤千尋, 岡林誠士, 清水栄司, 西村拓一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.1A1‐D11   Jun 2018
押山千秋, 三輪洋靖, 須藤千尋, 清水栄司, 西村拓一
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.2K3.NFC.3a.03   2018
渡辺健太郎, 三輪洋靖, 西村悟史, 福田賢一郎, 西村拓一
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.2K4.NFC.3b.02   2018
三輪洋靖
嚥下医学   6(2) 257‐258   Sep 2017
梶谷勇, 宮腰清一, 三輪洋靖, 脇田優仁, 本間敬子, 角保志, 松本治, 松本光司, 諏訪基, 山内繁
LIFE講演概要集(CD-ROM)   2017 (Web) ROMBUNNO.OS3‐4   Sep 2017
押山千秋, 須藤千尋, 三輪洋靖, 岡林誠士, 高西淳夫, 坂爪一幸, 西村拓一, 清水栄司
日本心理学会大会発表論文集   81st 478   Aug 2017
中島正人, 福田賢一郎, 三輪洋靖, 西村拓一
情報処理学会全国大会講演論文集   79th(4) 4.483‐4.484   Mar 2017
福田賢一郎, 西村悟史, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 西村拓一
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   31st ROMBUNNO.2F4‐NFC‐03b‐3   2017
岡本 康史, 杉原 太郎, 三輪 洋靖, 渡辺 健太郎, 桑原 教彰
ヒューマンインタフェース学会研究報告集   19 21-26   2017
三輪洋靖
LIFE講演概要集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2A1‐B06   Sep 2016
三輪 洋靖, 西村 拓一
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   60    May 2016
西村拓一, 吉田康行, 西村悟史, 大久保賢子, 鴻巣久枝, 長尾知香, 今泉一哉, 三輪洋靖, 中嶋香奈子, 福田賢一郎
情報処理学会研究報告(Web)   2016(GN-98) VOL.2016‐GN‐98,NO.10 (WEB ONLY)   Mar 2016
西村悟史, 福田賢一郎, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 西村拓一
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.1J5‐NFC‐04b‐1   2016
Miwa Hiroyasu, Watanabe Kentaro, Nishimura Takuichi
Trans. jpn. Soc. Med. Bio. Eng   54(28) S332-S332   2016
西村悟史, 三輪洋靖, 福田賢一郎, 渡辺健太郎, 來村徳信, 溝口理一郎, 西村拓一
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.2A1-04   Sep 2015
岸竜弘, 岸竜弘, 二木元, 柳野浩志, 下村宗一郎, COSENTINO Sarah, 野澤孝司, 三輪洋靖, 橋本健二, 橋本健二, 高西淳夫, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.3J1-07   Sep 2015
三輪 洋靖, 渡辺 健太郎, 福田 賢一郎
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   115(193) 37-41   Aug 2015
西村悟史, 福田賢一郎, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 來村徳信, 溝口理一郎, 西村拓一
情報処理学会研究報告(Web)   2015(ICS-180) VOL.2015-ICS-180,NO.2 (WEB ONLY)   Jul 2015
三輪洋靖, 渡辺健太郎, 西村拓一
ITヘルスケア誌(Web)   10(1) 161‐164   Jun 2015
三輪洋靖
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.CHUTORIARUI   2015
Saito Junpei, Kimita Koji, Nemoto Yutaro, Watanabe Kentaro, Miwa Hiroyasu, Shimomura Yoshiki
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting   2015(0) 663-664   2015
サービス品質の向上には、On the Job Training(OJT)により現場従業員の技能を実践的かつ効率的に高める必要がある。しかし個々のサービス技能の間には複雑な関係が存在することからOJTの計画は容易ではなく、OJTの効果を阻害する一因となっている。本稿では、技能とその習得上の前提技能の関係をシステム構造化の観点から整理し、OJTにおける技能習得の順序決定を支援する手法を提案する。
三輪洋靖
日本そしゃく学会雑誌   24(2) 92-93   Nov 2014
三輪洋靖, 遠藤維, 遠藤聖衣子, 小林吉之, 長尾知香, 大久保賢子, 宮本亜希, 福田賢一郎, 西村拓一, 本村陽一
日本トレーニング科学会大会プログラム・抄録集   27th 56   Nov 2014
長尾知香, 西村拓一, 三輪洋靖, 大久保賢子
日本トレーニング科学会大会プログラム・抄録集   27th 39   Nov 2014
西村拓一, 三輪洋靖, 福田賢一郎, 本村陽一, 山下積徳, 山下まゆり, 鈴木裕之, 熊谷徹, 中村則雄, 佐藤洋
日本トレーニング科学会大会プログラム・抄録集   27th 56   Nov 2014
斉藤純平, 木見田康治, 根本裕太郎, 渡辺健太郎, 三輪洋靖, 下村芳樹
日本機械学会設計工学・システム部門講演会論文集(CD-ROM)   24th ROMBUNNO.3103   Sep 2014
三輪洋靖, 渡辺健太郎, 長尾知香, 福原知宏, 堀田美晴, 西村拓一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.3P2‐J01   May 2014
西村拓一, 三輪洋靖, 長尾知香, 渡辺健太郎, 福田賢一郎, 本村陽一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.1P2‐E01   May 2014
MIWA Hiroyasu, WATANABE Kentaro, FUKUHARA Tomohiro, NISHIMURA Takuichi
Technical report of IEICE. HCS   113(462) 65-70   Mar 2014
Employees such as care workers and nurses who collaboratively provide nursing-care services hope to improve service quality and productivity. However, engineering methods to design nursing-care service process have not been developed. In this pape...
三輪洋靖, 渡辺健太郎, 福原知宏, 西村拓一
電子情報通信学会技術研究報告   113(462(HCS2013 104-127)) 65-70   Feb 2014
三輪洋靖
日本咀嚼学会学術大会プログラム・抄録集   25th 29   2014
Kurita Yusuke, Kimita Koji, Watanabe Kentaro, Miwa Hiroyasu, Nishimura Takuichi, Shimomura Yoshiki
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting   2014(0) 425-426   2014
サービスの信頼性を向上するためには,提供時に発生し得るサービスの故障を把握し,適切な対策を講じることが重要である.このような故障解析では,構成要素が遷移し得る故障状態を漏れなく数え上げることができるか否かが解析の質を大きく左右する.本稿では,サービスを構成する要素とそれらが顧客に提供されるプロセスの観点から故障状態を網羅的に洗い出すとともに,各故障状態への対策順位を決定する手法を提案する.
Miwa Hiroyasu
Serviceology   1(2) 32-35   2014
Kentaro Watanabe, Tomohiro Kuroda, Tomohiro Fukuhara, Hiroyasu Miwa, Takuichi Nishimura, Yoichi Motomura
人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   28(6) 918-923   Nov 2013
三輪洋靖, 渡辺健太郎, 西村拓一
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.1223S   Sep 2013
KURITA Yusuke, KIMITA Koji, Watanabe Kentaro, Miwa Hiroyasu, Nishimura Takuichi, SHIMOMURA Yoshiki
The Proceedings of Design & Systems Conference   2013(0) _2311-1_-_2311-10_   2013
In order to achieve a successful service, service providers should maintain service quality and always satisfy their customers. To be specific, the provision of highly reliable service is essential for service providers to survive in their target ...
Kurita Yusuke, Watanabe Kentaro, Miwa Hiroyasu, Nishimura Takuichi, Kimita Koji, Shimomura Yoshiki
Proceedings of JSPE Semestrial Meeting   2013(0) 1025-1026   2013
サービスの信頼性を向上させるためには、サービス提供時において発生する故障を把握し、適切な対策を講じることが重要である。製品と比べ顧客との接点を数多く内包するサービスでは、提供者の振る舞いが顧客が知覚する信頼性により直接的な影響を与える。本研究では顧客との接点を特に数多く内包する介護サービスを対象とし、製品分野における故障解析手法に基づく当該サービスの信頼性向上のためのフレームワークを提案する。
福原 知宏, 中島 正人, 三輪 洋靖
人工知能学会全国大会論文集   27 1-4   2013
三輪洋靖, 福原知宏, 中島正人, 西村拓一
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.W121003   Sep 2012
福原知宏, 中島正人, 三輪洋靖, 濱崎雅弘, 西村拓一
情報処理学会研究報告(CD-ROM)   2012(2) ROMBUNNO.HCI-149,NO.16   Aug 2012
三輪洋靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.2P1-N11   May 2012
西村拓一, 福原知宏, 山田クリス孝介, 濱崎雅弘, 中島正人, 三輪洋靖, 本村陽一
人工知能学会知識ベースシステム研究会資料   95th 31-36   Mar 2012
西村拓一, 福原知宏, 山田クリス孝介, 濱崎雅弘, 中島正人, 三輪洋靖, 本村陽一
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   26th ROMBUNNO.1F1-NFC5-1(1F1-NFC-5-1)   2012
中島 正人, 福原 知宏, 三輪 洋靖
シンポジウムモバイル研究論文集   27-33   2012
山田クリス孝介, 三輪洋靖
生理心理学と精神生理学   29(2) 101   Aug 2011
三輪洋靖, 福原知宏
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011 ROMBUNNO.2P1‐J09   May 2011
福原 知宏, 三輪 洋靖, 本村 陽一
人工知能学会全国大会論文集   25 1-4   2011
中島正人, 三輪洋靖
人間工学   46 34-35   Jun 2010
三輪洋靖
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.2A1-B14   Jun 2010
三輪洋靖
生理心理学と精神生理学   27(2) 147   Aug 2009
三輪洋靖, 酒井健作, 松井俊浩
日本生体医工学会大会プログラム・論文集(CD-ROM)   48th ROMBUNNO.25AMO-25-6   2009
三輪洋靖, 松井俊浩, 梅田忠敬, 笹原信一朗
生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   6th 151   Sep 2008
三輪洋靖, 松井俊浩
生理心理学と精神生理学   25(2) 166   Aug 2007
三輪洋靖, 笹原信一朗, 松井俊浩
生体・生理工学シンポジウム論文集   21st 445-448   Nov 2006
遠藤信綱, 伊藤加寿子, 今西一剛, 齊藤稔, 難波伸広, 三輪洋靖, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   24th 3K35   Sep 2006
伊藤加寿子, 今西一剛, 難波伸広, 齊藤稔, ZECCA Massimiliano, 三輪洋靖, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   24th 3D35   Sep 2006
伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 齊藤稔, ZECCA Massimiliano, 高信英明, ROCCELLA Stefano, CARROZZA Maria Chiara, DARIO Paolo, 高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006 2P1-A15   May 2006
三輪洋靖, 松井俊浩
日本生体医工学会大会プログラム・論文集   45th 539   May 2006
三輪洋靖, 松井俊浩
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集   12th 325-326   Mar 2006
伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 斉藤稔, 武田大樹, 今西一剛, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   23rd 2E13   Sep 2005
AIZUDDIN M, 三輪洋靖, 伊藤加寿子, 松本宗道, ZECCA M, ROCCELLA S, CARROZZA M C, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   22nd 3L13   Sep 2004
石井裕之, 中筋雅樹, 小倉基範, 三輪洋靖, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   22nd 3E18   Sep 2004
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 松本宗道, 今西一剛, ZECCA M, ROCCELLA S, CARROZZA M C, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   22nd 1K11   Sep 2004
伊藤加寿子, 三輪洋靖, 忽滑谷裕子, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   22nd 3D22   Sep 2004
石井裕之, 守部研太, 中筋雅樹, 小倉基範, 三輪洋靖, 高西淳夫
ロボティクスシンポジア予稿集   9th 555-560   Mar 2004
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 高信英明, 高西淳夫
人工知能学会AIチャレンジ研究会   18th 39-44   Nov 2003
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 平岩明, 高西淳夫
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集   2003 263-266   Sep 2003
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 伊藤大介, 忽滑谷裕子, 池田直人, 松本宗道, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   21st 1E22   Sep 2003
三輪洋靖, 伊藤加寿子, 伊藤大介, 忽滑谷裕子, 池田直人, 松本宗道, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   21st 1E21   Sep 2003
三輪洋靖, 大口哲矢, 松本宗道, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   20th 2C16   Oct 2002
三輪洋靖, 大口哲矢, 松本宗道, 岡部康弘, 伊藤大介, 伊藤加寿子, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   20th 2C15   Oct 2002
三輪洋靖, 伊藤大介, 大口哲矢, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集   19th 315-316   Sep 2001
三輪洋靖, 伊藤大介, 大口哲矢, 高信英明, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集   19th 313-314   Sep 2001
三輪洋靖, 高信英明, 高西淳夫
日本感性工学会大会予稿集   3rd 89   Sep 2001
青木智英, 渡辺敬弘, 三輪洋靖, 高西淳夫
動物心理学研究   50(2) 287   Dec 2000
梅津智彦, 大口哲矢, 三輪洋靖, 瀬川国生, 中西淳, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集   18th 923-924   Sep 2000
青木智英, 三輪洋靖, 渡辺敬弘, 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集   17th 599-600   Sep 1999
高西淳治, 青木智英, 渡辺敬弘, 三輪洋靖
動物心理学研究   49(1) 69   Jun 1999