永田 和之
ナガタ カズユキ (Kazuyuki Nagata)
更新日: 05/03
基本情報
経歴
7-
2023年5月 - 現在
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2023年5月 - 現在
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2023年4月 - 現在
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2001年4月 - 2023年3月
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2004年10月 - 2022年6月
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1991年6月 - 2001年3月
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1986年4月 - 1991年5月
学歴
2-
1999年12月
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1982年4月 - 1986年3月
受賞
7-
2017年
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2014年
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1997年
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1992年
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1991年
論文
103-
IEEE Access 11 129258-129268 2023年
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IEEE Access 11 1-1 2023年
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Robotics 11(5) 104-104 2022年9月22日 査読有り
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日本ロボット学会誌 40(7) 635-638 2022年9月 査読有り
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Advanced Robotics 35(16) 981-994 2021年8月18日 査読有り
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Advanced Robotics 35(10) 591-602 2021年5月19日 査読有り
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 9190-9197 2020年10月24日 査読有り
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2019年11月 査読有り
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Autonomous Robots 43(5) 1101-1115 2019年6月 査読有り
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システム制御情報学会論文誌 32(5) 218-226 2019年5月 査読有り
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Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 5(4) 283-288 2019年3月 査読有り
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JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 5(4) 232-235 2019年3月 査読有り
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日本機械学会論文集(Web) 85(870) ROMBUNNO.18‐00232(J‐STAGE) 2019年2月 査読有り
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2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2019年1月 査読有り
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ROBOMECH Journal 5(1) 2018年12月 査読有り
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Industrial Robot 45(4) 446-457 2018年8月 査読有り
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Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 5(1) 56-62 2018年6月 査読有り
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CoRR abs/1805.08962 2018年5月23日 査読有り
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International Journal of Latest Engineering Research and Applications 3(5) 18-29 2018年5月 査読有り
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Assembly Automation 38(2) 195-206 2018年3月5日 査読有り
MISC
171-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2A1-M0 2022年6月
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年12月
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第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集 3F1-02 2021年9月
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第26回ロボティクスシンポジア 2021年3月 招待有り
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年12月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年10月
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人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年6月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集 2A2-K10 2020年5月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年5月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年5月
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第32回自律分散システム・シンポジウム 2020年1月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年9月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年9月
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年9月
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第22回 画像の認識・理解シンポジウム 1-4 2019年7月
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日本ロボット学会誌 36(5) 327-337 2018年7月
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年6月
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ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 2018年3月 査読有り
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2A3‐12 2017年12月20日
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年12月
担当経験のある科目(授業)
12-
2026年4月 - 現在
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2004年10月 - 2022年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2011年4月 - 2015年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2011年 - 2013年