比留川博久 (Hirohisa Hirukawa) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門

J-GLOBAL ID: 200901040651218969
researchmap会員ID: 5000087146

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=H46895775

MISC

ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ

原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(6) 752-760 2005年9月15日
The human-size humanoid robot that can walk, lie down and get up

H Hirukawa, S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, T Isozumi

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 24(9) 755-769 2005年9月
等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現

藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(4) 427-434 2005年5月15日
力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本機械学会論文集 C編 71(711) 3181-3188 2005年
ヒューマノイドロボットの実時間分散制御

第23回日本ロボット学会学術講演会論文集 23(1) 2005年
分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

梶田秀司, 金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(6) 772-779 2004年8月29日
ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(3) 392-399 2004年4月15日
Experimental study of humanoid robot HRP-1S

K Yokoi, F Kanehiro, K Kaneko, S Kajita, K Fujiwara, H Hirukawa

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 23(4-5) 351-362 2004年4月
OpenHRP: Open architecture humanoid robotics platform

F Kanehiro, H Hirukawa, S Kajita

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 23(2) 155-165 2004年2月
ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(1) 28-36 2004年1月15日
ヒューマノイドの転倒回復機能の実現

金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 梶田秀司, 横井一仁, 比留川博久, 赤地一彦, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 22(1) 37-45 2004年1月15日
脚タスクモデルを用いた２足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現

日本ロボット学会誌 24(3) 112-123 2004年
ヒューマノイドロボットHRP-2の開発

五十棲隆勝, 赤地一彦, 平田勝, 金子健二, 梶田秀司, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(8) 1004-1012 2004年
ヒューマノイドロボット（HRP-1S)の全身運動制御システム

金広文男, 横井一仁, 金子健二, 藤原清司, 梶田秀司, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(1) 20-27 2004年
バランス制御と共存可能なヒューマノイドの障害物回避アルゴリズム

藤原清司, 金広文男, 比留川博久

日本ロボット学会誌 21(6) 639-646 2003年
人間協調・共存型ロボットシステムプロジェクトのロボットプラットフォームの開発―脚モジュールの研究開発とその基礎実験―

金広文男, 金子健二, 梶田秀司, 横井一仁, 藤原清司, 比留川博久, 川崎俊和, 平田勝, 五十棲隆勝

日本ロボット学会 21(2) 201-211 2003年
ヒューマノイドのための走行パターン生成

長崎高巳, 梶田秀司, 横井一仁, 金子健二, 比留川博久, 谷江和雄

日本ロボット学会誌 21(8) 902-908 2003年
OpenHRP: open architecture humanoid robotics platform

H Hirukawa, F Kanehiro, S Kajita

ROBOTICS RESEARCH 6 99-112 2003年
ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォームOpenHRP

日本ロボット学会誌 21(7) 609-614 2003年
Biped walking pattern generation by a simple three-dimensional inverted pendulum model

S Kajita, F Kanehiro, K Kaneko, K Fujiwara, K Yokoi, H Hirukawa

ADVANCED ROBOTICS 17(2) 131-147 2003年

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