金奉根 (Bong Keun Kim) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センターディペンダブルシステム研究チーム主任研究員

学位: 博士（工学）(2001年8月 POSTECH)

J-GLOBAL ID: 200901010570133431
researchmap会員ID: 5000087159

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=B29723677

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研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, インダストリアルCPS研究センターディペンダブルシステム研究チーム, 主任研究員
2005年4月 - 2019年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員
2011年4月 - 2012年3月

University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA, Video and Image Processing Lab., Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences, Visiting Scholar
2003年10月 - 2005年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, JSPS Postdoctoral Fellow
2002年9月 - 2003年9月

University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA, Mechanical Systems Control Laboratory, Dept. of Mechanical Engineering, Postdoctoral Fellow
2001年9月 - 2003年9月

Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Pohang, Korea, Automation Research Center, Postdoctoral Fellow
1998年8月 - 2001年8月

Pohang University of Science and Technology (POSTECH), Pohang, Korea, Department of Mechanical Engineering, Researcher
1999年5月 - 1999年12月

Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Korea, Intelligent System Control Research Center, Research Trainee

委員歴

受賞

2017年11月

Best Paper Award, 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017)

金奉根, 角保志
2012年

SI優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部会

角保志, 金奉根, 松本吉央

論文

Impact of Rainfall on the Detection Performance of Non-Contact Safety Sensors for UAVs/UGVs

Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Takuya Ogure, Masato Kodama, Naoki SAKAI, Masami Kobayashi

Sensors 24(9) 1-19 2024年4月査読有り
Evaluation of Detection Performance for Safety-Related Sensors in Low-Visibility Environments

Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Masato Kodama

IEEE Sensors Journal 21(17) 18855-18863 2021年9月1日
Vision-Based Safety-Related Sensors in Low Visibility by Fog.

Bong Keun Kim, Yasushi Sumi

Sensors 20(10) 2812-2812 2020年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
非接触安全センサのための降雨・霧環境シミュレータの開発

角保志, 金奉根

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 789-790 2A2-B17 2018年
Artificial Fog for Performance Evaluation of Robot Safety Sensors

金奉根, 角保志

18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017) 715-718 2017年10月査読有り
Performance Evaluation of Safety Sensors in the Indoor Fog Chamber

Bong Keun Kim, Yasushi Sumi

2017 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY (UT) G.2 2017年査読有り
Safety Evaluation for Object Motion Detection Systems

Bong Keun Kim, Zihua Wang, Yasushi Sumi, Yoji Yamada

2016 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 3497-3498 2016年10月査読有り
Safety Integrity Evaluation of Human Detection Systems

Bong Keun Kim, Zihua Wang, Yasushi Sumi, Yoji Yamada

16th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) 1155-1160 2016年10月査読有り
A Single Board Computer Based Data Log Visualization for Internet of Things (IoT)

Mamoru Sekiyama, Bong Keun Kim, Seisho Irie, Takeshi Sakaguchi, Tamio Tanikawa

12th Int. Conf. Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence (URAI 2015) 46-48 2015年10月査読有り
Location Information System Based on the Data Log System Using the Portable IoT Device and RT-Middleware

Bong Keun Kim, Mamoru Sekiyama, Seisho Irie, Takeshi Sakaguchi, Tamio Tanikawa

2015 JSME Conf. Robotics and Mechatronics 1A1-K03 2015年5月査読有り
A Low Cost Robotic Wheelchair System Using a Pan-Tilt Camera and a Visual Marker

Bong Keun Kim, Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi

Applied Mechanics and Materials 789-790 650-655 2015年査読有り
Indoor Snowfall Simulation Chamber for Realizing Uniform Snowfall

Bong Keun Kim, Yasushi Sumi

2015 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2015-August 1541-1545 2015年査読有り
Visibility Reduction Based Performance Evaluation of Vision-Based Safety Sensors

Bong Keun Kim, Yasushi Sumi, Ryusuke Sagawa, Kenji Kosugi, Shigeto Mochizuki

2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 4692-4697 2015年査読有り
UML-Based Design of a Robotic Wheelchair System for Indoor Navigation Using a Visual Marker

Bong Keun Kim, Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 562-564 2015年査読有り
Sensor Data Processing Based on the Data Log System Using the Portable IoT Device and RT-Middleware

Mamoru Sekiyama, Bong Keun Kim, Seisho Irie, Tamio Tanikawa

2015 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS AND AMBIENT INTELLIGENCE (URAI) 46-48 2015年査読有り
Robotic Wheelchair Using a High Accuracy Visual Marker LentiBar and Its Application to Door Crossing Navigation

Bong Keun Kim, Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2015-June(June) 4478-4483 2015年査読有り
Snowfall Simulation for Evaluating Visibility Performance of Vision Based Sensors Using Expanded Polystyrene Beads -Nozzle Design for Snowfall Simulation-

Bong Keun Kim, Yasushi Sumi, Yoshio Matsumoto

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 100-103 2014年査読有り
Indoor localization and point cloud generation for building interior modeling

Bong Keun Kim

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 186-191 2013年査読有り
Topological Graph Based Boundary Coverage Path Planning for a Mobile Robot

Bong Keun Kim, Hideyuki Tanaka, Yasushi Sumi

PROCEEDINGS OF THE EIGHTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 18TH '13) 496-499 2013年査読有り
Outdoor Environment Simulators for Vision-Based Safety Sensors - Artificial Sunlight Lampheads and Simulated-Snow Chamber -

Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Yoshio Matsumoto, Eiichi Horiuchi, Osamu Matsumoto, Kohtaro Ohba

2013 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 125-130 2013年査読有り

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MISC

人工知能を用いたロボットのための安全評価プラットフォームの開発

角保志, 金奉根, 藤原清司, 中坊嘉宏

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3J1‐06 2017年9月11日
時間遅れの大きい通信下におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦のための表示システム

大山英明, 金奉根, 城間直司

宇宙科学技術連合講演会講演集 59 4p 2015年10月7日
1A1-K03 可搬IoTデバイスを用いたデータログシステムとRTミドルウェアに基づく位置情報システムの構築

金奉根, 入江世正, 関山守, 阪口健, 谷川民生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 _1A1-K03_1-_1A1-K03_2 2015年
生活支援ロボットのための赤外線ビジョン安全センサの性能評価について (特集安全・安心と赤外線(Part 2))

角保志, 金奉根, 松本吉央

日本赤外線学会誌 = Journal of the Japan Society of Infrared Science and Technolog 23(2) 43-46 2013年12月
産総研のワーク・ライフ・バランス支援(6)―休暇制度利用の分析より―

山田理, 菅澤正己, 金奉根, 木村さゆり

研究・技術計画学会年次学術大会講演要旨集(CD-ROM) 28th ROMBUNNO.2H29 2013年11月2日
屋外環境シミュレータによるビジョン安全センサの性能評価

角保志, 金奉根, 松本吉央

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st ROMBUNNO.1A2-02 2013年9月4日
1A1-H11 分散型キャスタモジュールの装着位置に関するパラメータ推定実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1))

大原和義, 李在勲, 岡本伸吾, 金奉根, 谷川民生, 大場光太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 _1A1-H11_1-_1A1-H11_3 2012年
1P1-J05 物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット)

大原和義, 李在勲, 岡本伸吾, 金奉根, 谷川民生, 大場光太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _1P1-J05_1-_1P1-J05_2 2011年
2P1-E18 上空画像マッチングによる移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション

田中秀幸, 村松聡, 冨沢哲雄, 末廣尚七, 金奉根, 角保志, 松本吉央

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 _2P1-E18_1-_2P1-E18_4 2010年
2A2-J02 領域検知機能を有する空間機能モジュールの開発(空間知)

大原賢一, 金奉根, 谷川民生, 大場光太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _2A2-J02_1-_2A2-J02_3 2007年
2A2-J04 空間機能化のための分散型アクチュエータモジュール : 車輪型のアクティブ・キャスタのキネマティクス(空間知)

李在勲, 友國伸保, 金奉根, 大場光太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _2A2-J04_1-_2A2-J04_4 2007年
2A2-J05 配置自由な分散型アクチュエーションモジュールによる移動ロボットの実現(空間知)

友國伸保, 金奉根, 谷川民生, 大場光太郎, 平井成興

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _2A2-J05_1-_2A2-J05_3 2007年
A new framework for two loop disturbance rejection control

HT Choi, BK Kim, KS Eom

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 79(6) 636-649 2006年6月
8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)

大場光太郎, 北垣高成, 谷川民生, 金奉根, ルメアオリビエ, 友國伸保, 大原賢一, 平井成興

生産システム部門講演会講演論文集 2006 85-86 2006年
8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)

谷川民生, 友國伸保, 大原賢一, 安藤慶昭, 金奉根, 大場光太郎, 平井成興

生産システム部門講演会講演論文集 2006 87-88 2006年
2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

大原賢一, 大場光太郎, 金奉根, 谷川民生, 平井成興, 谷江和雄

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 145-145 2005年
知識分散型ロボット制御

第10回建設ロボットシンポジウム論文集 41-48 2004年
Multi-service ATM switching system for building of access network

KIM K. -B.

IEEE Workshop on Broadband Switching System '99 135-139 1999年
Optimal feedback control of ABR traffic in ATM networks

KIM B.-K.

Proceedings of IEEE GLOBECOM '98 1998年

書籍等出版物

Networking Humans, Robots and Environments

金奉根 (担当:分担執筆, 範囲:Universal Design of Ubiquitous Robotic Space,)

2013年
Robot Localization and Map Building

Yong-Shik Kim, Jae Hoon Lee, Bong Keun Kim, Hyun Min Do, Akihisa Ohya (担当:分担執筆, 範囲:Filtering Algorithm for Reliable Localization of Mobile Robot in Multi-Sensor Environment)

InTech 2010年

共同研究・競争的資金等の研究課題

非接触安全センサの屋外環境におけるディペンダビリティ評価技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

角保志, 金奉根
屋外環境における非接触安全センサの人検知性能評価技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

角保志, 金奉根
AI×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発

NEDO NEDO委託事業 2017年6月 - 2019年3月

谷川民生
生活支援移動ロボットの非接触センシング技術に関する国際標準化

経済産業省戦略的国際標準化加速事業国際標準共同研究開発・普及基盤構築事業 2015年6月 - 2018年3月

角保志
マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤B 2015年4月 - 2018年3月

田中秀幸
土地利用型大規模経営に向けた農作業機械の自動化・知能化による省力・高品質生産技術の開発（SIP）

SIP 戦略的イノベーション創造プログラム 2014年4月 - 2018年3月

大場光太郎
モノアイの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤B 2012年4月 - 2015年3月

角保志
環境と作業構造のユニバーサルデザイン

文部科学省科学技術振興調整費 2008年4月 - 2009年3月

大場光太郎

産業財産権

特許5278955 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法

金奉根, ほか
特許6206915 模擬視界シミュレーション装置

金奉根, 角保志, 松本吉央

金奉根

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研究分野

経歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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