原田研介 (Kensuke Harada) - マイポータル

基本情報

所属: 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門タスクビジョン研究グループ

J-GLOBAL ID: 200901057039403218
researchmap会員ID: 5000087305

外部リンク: http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=K90579161

MISC

能動受動混合拘束の力学

渡辺哲陽, 原田研介, 江鐘偉, 吉川恒夫

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 24(1) 131-139 2006年1月15日
ヒューマノイドロボットの実時間歩容計画における解析的アプローチ

原田研介, 梶田秀司, 森澤光晴, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(6) 752-760 2005年9月15日
等身大ヒューマノイドロボットの後方転倒制御の実現

藤原清司, 金広文男, 梶田秀司, 横井一仁, 齋藤元, 原田研介, 比留川博久, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 23(4) 427-434 2005年5月15日
力制御型マニピュレーションにもとづくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本機械学会誌 71(711) 3181-3188 2005年
分解運動量制御 : 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

梶田秀司, 金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(6) 772-779 2004年8月29日
ヒューマノイドロボットの押し操作における歩行動作

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 22(3) 392-399 2004年4月15日
ヒューマノイドロボットの脚腕協調におけるZMP解析

原田研介, 梶田秀司, 金広文男, 藤原清司, 金子健二, 横井一仁, 比留川博久

日本ロボット学会誌 22(1) 28-36 2004年1月15日
ヒューマノイドの転倒回復機能の実現

金広文男, 金子健二, 藤原清司, 原田研介, 梶田秀司, 横井一仁, 比留川博久, 赤地一彦, 五十棲隆勝

日本ロボット学会誌 22(1) 37-45 2004年1月15日
人間型ロボット機構の全身マニピュレーションにおける動作内力解析

原田研介, 金子真

日本ロボット学会誌 21(6) 647-655 2003年9月15日
複数対象物のPushing Manipulation

原田研介, 西山淳, 村上義博, 金子真

日本機械学会誌 69(677) 195-203 2003年
A sufficient condition for manipulation of envelope family

K Harada, M Kaneko

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION 18(4) 597-607 2002年8月
Rolling based manipulation under neighborhood equilibrium

K Harada, T Kawashima, M Kaneko

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 21(5-6) 463-474 2002年5月
Active force closure for multiple objects

K Harada, M Kaneko, T Tsuji

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 19(3) 133-141 2002年3月