特許権 損傷抽出システム 首都高技術株式会社,国立大学法人東北大学,国立研究開発法人産業技術総合研究所 森 清, 吉川直志, 由井稔也, 高津惣太, 佐藤 久, 久田 真, 永見武司, 小林 匠, 増田 健 出願番号 特願2016-054447 出願日