OHNO Kazunori

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Name
OHNO Kazunori
E-mail
kazunorirm.is.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/474fd6a045ba0bd54573a3c32ad18f79.html
Affiliation
Tohoku University
Section
New Industry Creation Hatchery Center Research Project of Industry collaboration
Job title
Assistant Professor
Degree
博士(工学)(University of Tsukuba)

Research Areas

 
 

Committee Memberships

 
Apr 2009
 - 
Nov 2009
2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009)  プログラム委員(アジア地区)
 
Apr 2009
 - 
Mar 2010
日本ロボット学会  「レスキューロボット」特集号編集員
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」  特集号担当委員
 
Oct 2008
 - 
Jul 2009
ROBOMEC2009プログラム委員  委員
 

Awards & Honors

 
Jan 2008
学術業績賞, 競基弘賞, 国際レスキューシステム研究機構
 
Sep 2005
屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図構築, 日本ロボット学会研究奨励賞, 日本ロボット学会
 
Jun 2009
総合2位、モビリティー1位、自律マッピング2位、マニピュレーション1位, The 13th RoboCup World Championship Certificate (2009), RoboCup
Winner: PelicanUnited
 
Sep 2006
探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築, FANシンポジウム ベストプレゼンテーション賞, FANシンポジウム運営委員会
 
Jul 2007
Best Mobility, RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Best mobility), SICE
Winner: 東北大,千葉工大,岡山大,国際レスキューシステム研究機構の合同チームPelican United
 

Published Papers

 
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems   1774-1779   Aug 2005   [Refereed]
Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems      Oct 2006   [Refereed]
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida
Proc. of IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems      Oct 2007   [Refereed]
Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment
Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2161-2167   Feb 2009   [Refereed]
Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, and Satoshi Tadokoro
Proc. of The 7th International Conf. on Field and Service Robotics   1-6   Jul 2009   [Refereed]

Misc

 
レスキューロボットの研究開発と性能評価
大野和則
日本機械学会誌      Oct 2007
大野 和則・竹内 栄二朗・坪内 孝司
26(4) 306-309   May 2008

Conference Activities & Talks

 
クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
井上 大輔, 昆陽 雅司, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2007   
フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
中村 信介, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2007   
移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
河原 豊和, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2007   
フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想
中村信介, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07   May 2007   
クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07   May 2007   

Research Grants & Projects

 
ロボットの自律知能
The Other Research Programs
Project Year: Apr 2005 - Mar 2010
Rescue Robotics
The Other Research Programs
Project Year: Oct 2006 - Mar 2011

Others

 
Dec 2007   自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステ
立ちのり電動モビリティシステムを人間が使いやすい物にするための知能化,安全か化の開発を行う.主に,高速障害物回避,自律走行機能の開発に従事.
Jul 2007
RoboCupRescue2007世界大会 総合2位
Jul 2007
RoboCupRescue2007世界大会 モビリティ部門優勝
Oct 2006   閉鎖空間内を高速移動計測マッピングするRTシステム
閉鎖空間内を高速探査を行う,フリッパを有するクローラロボットの開発を行っている.主に,不整地踏破の自律化,3次元地図構築に関する研究.
Jul 2003   「屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究」
携帯カメラを用いた3次元コミュニケーションツールの開発。自ら記録した映像から、3次元の詳細映像を構築し、ネットで自動配信する仕組みの構築