大野 和則

J-GLOBALへ         更新日: 18/02/06 03:12
 
アバター
研究者氏名
大野 和則
 
オオノ カズノリ
eメール
kazunorirm.is.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/474fd6a045ba0bd54573a3c32ad18f79.html
所属
東北大学
部署
未来科学技術共同研究センター 産業連携促進研究プロジェクト
職名
助教
学位
博士(工学)(筑波大学)

研究分野

 
 

委員歴

 
2009年4月
 - 
2009年11月
2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009)  プログラム委員(アジア地区)
 
2009年4月
 - 
2010年3月
日本ロボット学会  「レスキューロボット」特集号編集員
 
2007年4月
 - 
2009年3月
日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」  特集号担当委員
 
2008年10月
 - 
2009年7月
ROBOMEC2009プログラム委員  委員
 

受賞

 
2008年1月
国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞 学術業績賞
 
2005年9月
日本ロボット学会 日本ロボット学会研究奨励賞 屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図構築
 
2009年6月
RoboCup The 13th RoboCup World Championship Certificate (2009) 総合2位、モビリティー1位、自律マッピング2位、マニピュレーション1位
受賞者: PelicanUnited
 
2006年9月
FANシンポジウム運営委員会 FANシンポジウム ベストプレゼンテーション賞 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築
 
2007年7月
SICE RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Best mobility) Best Mobility
受賞者: 東北大,千葉工大,岡山大,国際レスキューシステム研究機構の合同チームPelican United
 

論文

 
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems   1774-1779   2005年8月   [査読有り]
Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems      2006年10月   [査読有り]
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi and Tomoaki Yoshida
Proc. of IEEE/RSJ Inc. Conf. on Intelligent Robots and Systems      2007年10月   [査読有り]
Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment
Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   2161-2167   2009年2月   [査読有り]
Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, and Satoshi Tadokoro
Proc. of The 7th International Conf. on Field and Service Robotics   1-6   2009年7月   [査読有り]

Misc

 
レスキューロボットの研究開発と性能評価
大野和則
日本機械学会誌      2007年10月
大野 和則・竹内 栄二朗・坪内 孝司
26(4) 306-309   2008年5月

講演・口頭発表等

 
クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
井上 大輔, 昆陽 雅司, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   2007年9月   
フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
中村 信介, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   2007年9月   
移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
河原 豊和, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会   2007年9月   
フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想
中村信介, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07   2007年5月   
クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07   2007年5月   

競争的資金等の研究課題

 
ロボットの自律知能
その他の研究制度
研究期間: 2005年4月 - 2010年3月
レスキューロボット
その他の研究制度
研究期間: 2006年10月 - 2011年3月

その他

 
2007年12月   自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステ
立ちのり電動モビリティシステムを人間が使いやすい物にするための知能化,安全か化の開発を行う.主に,高速障害物回避,自律走行機能の開発に従事.
2007年7月
RoboCupRescue2007世界大会 総合2位
2007年7月
RoboCupRescue2007世界大会 モビリティ部門優勝
2006年10月   閉鎖空間内を高速移動計測マッピングするRTシステム
閉鎖空間内を高速探査を行う,フリッパを有するクローラロボットの開発を行っている.主に,不整地踏破の自律化,3次元地図構築に関する研究.
2003年7月   「屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究」
携帯カメラを用いた3次元コミュニケーションツールの開発。自ら記録した映像から、3次元の詳細映像を構築し、ネットで自動配信する仕組みの構築