Nagatani Keiji

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Name
Nagatani Keiji
Affiliation
The University of Tokyo
Section
Graduate School of Engineering, Institute of Engineering Innovation
Job title
Professor
Research funding number
80314649

Profile

Keiji Nagatani received his PhD from the University of Tsukuba in 1997. After his graduation, he was a postdoc at Carnegie Mellon University, a lecturer at Okayama University, and an associate professor at Tohoku University. Currently, he is a professor in the project from 2019. His research interest is field robotics, particularly autonomy for all terrain robots, inspection robots, and construction machines.

Academic & Professional Experience

 
Apr 1996
 - 
Mar 1998
特別研究員 特別研究員, 学術振興会
 
Apr 1997
 - 
Mar 1999
Post Doctoral Fellow, Faculty of Engineering, Carnegie Mellon University
 
Apr 1999
 - 
Mar 2005
Lecturer, Okayama University
 
Apr 2005
 - 
Mar 2019
准教授, Tohoku University
 
Apr 2019
   
 
特任教授, 東京大学
 

Education

 
 
 - 
Mar 1992
第三学群 情報学類, University of Tsukuba
 
 
 - 
Mar 1997
Graduate School, Division of Engineering, University of Tsukuba
 

Committee Memberships

 
Apr 2012
 - 
Today
日本ロボット学会災害関係記録作成分科会  委員
 
Apr 2011
 - 
Today
Advanced Robotics 学会誌編集委員会  編集委員
 
Apr 2011
 - 
Today
SICE SI 表彰委員会  委員
 
Apr 2011
 - 
Today
日本機械学会 表彰委員会  委員
 
Apr 2011
 - 
Today
SICE SI 火山ロボット研究会  幹事
 

Awards & Honors

 
May 2017
Japan, 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門欧文誌表彰, Robomech
Winner: Daisuke Endo,Keiji Nagatani
 
Jan 2012
Japan, 第七回 競基弘賞 特別賞, International Rescue System Institute
Winner: 小柳栄次,吉田智章,西村健志,田所諭,永谷圭司,桐林星河,岡田佳都,大竹一樹,大野和則,竹内栄二朗,東和幸,羽田靖史
 
Jan 2012
Japan, 第七回 競基弘賞 学術業績賞, International Rescue System Institute
 
Nov 2011
Redesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011-, SSRR 2011 Best Paper Award, SSRR2011
Winner: Keiji Nagatani,Seiga Kiribayashi, YoshitoOkada, Satoshi Tadokoro,Takeshi Nishimura,Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi,Yasushi Hada
 
Oct 2009
Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers, IROS RoboCup Best Paper Award, IROS
Winner: Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
 

Published Papers

 
Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot
Tomohiro Komatsu,Yota Konno,Seiga Kiribayashi, Keiji Nagatani,Takahiro Suzuki,Kazunori Ohno,Taro Suzuki,Naoto Miyamoto,Yukinori Shibata,Kimitaka Asano
Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics   11   2019   [Refereed]
Obstacle climbing of tracked robot for unfixed cylindrical obstacle using subtracks
Ryosuke Yajima,Keiji Nagatani
Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics   27   2019   [Refereed]
Tethered dual-wheeled robot for exploration of volcanic fumaroles on steep slopes
Keiji Nagatani,Masaki Momii
Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics   8   2019   [Refereed]
Improvement in measurement area of three-dimensional LiDAR using mirrors mounted on mobile robots
Kazuki Matsubara,Keiji Nagatani
Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics   13   2019   [Refereed]
遠隔操作オペレータの要求仕様に基づいたバックホウ盛土作業のための映像自動提示
筑紫彰太,森山湧志,藤井浩光,田村雄介,山川博司,永谷圭司,坂井郁也,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一
精密工学会誌      2019   [Refereed]
Keiji Nagatani,Yozo Fujino
Journal of Robotics and Mechatronics   744-751   2019   [Refereed]
Ryosuke Yajima,Keiji Nagatani,Yasuhisa Hirata
Advanced Robotics   1060-1071   2019   [Refereed]
谷島 諒丞, 永谷 圭司, 平田 泰久
計測自動制御学会論文集   55(11) 700-708   2019
<p>Investigation of active volcanoes by robots is required to grasp their situation. Considering that volcanic environments are rough terrain, tracked robots are suitable for the investigation. When a tracked robot travels on a volcanic environmen...
永谷 圭司, 島田 徹
建設マネジメント技術 = Public works management journal   (488) 79-82   Jan 2019
Investigation of the tip-over condition and motion strategy for a tracked vehicle with sub-tracks climbing over an obstacle on a slope
Ryosuke Yajima,Keiji Nagatani
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics   37   2018   [Refereed]
Keiji Nagatani,Seiga Kiribayashi,Ryosuke Yajima,Yasushi Hada,Tomoaki Izu,Akira Zeniya,Hiromichi Kanai,Hiroyuki Kanasaki,Jun Minagawa,Yuji Moriyama
Journal of Field Robotics   1222-1241   2018   [Refereed]
谷島 諒丞, 久利 美和, 永谷 圭司
火山   63(1) 1-11   2018
<p>Sampling the eruptive products of an active volcano is important for both understanding volcanoes and for disaster mitigation. However, when a volcano becomes active, accesses are restricted by volcanic hazard. Therefore, an unmanned sample-ret...
永谷 圭司
建設マネジメント技術 = Public works management journal   (486) 33-35   Nov 2018
吉灘 裕, 横小路 泰義, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 山下 淳, 田中 正行
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   62    May 2018
山内 元貴, 永谷 圭司, 橋本 毅, 藤野 健一
テラメカニックス = Teramechanics   38 75-80   Apr 2018
Reduction of head-up pitching moment of small quad-rotor unmanned aerial vehicles in uniform flow
Hikaru Otsuka,Daisuke Sasaki,Keiji Nagatani
International Journal of Micro Air Vehicles   10(1) 85-105   Mar 2018   [Refereed]
谷島 諒丞,久利 美和,永谷 圭司
火山   63(1) 1-11   Mar 2018   [Refereed]
Pitching Moment Caused by Rotor Flow Interference on a Small Quad-rotor Unmanned Aerial Vehicle in a Uniform Flow
Hikaru Otsuka,Keiji Nagatani
Transactions of JSASS   61(2) 87-96   Mar 2018   [Refereed]

Misc

 
大野 和則・永谷 圭司・秋山 英久
日本ロボット学会誌 特集号 「レスキューロボット―災害救助支援システムの現状と今後―」 Vol.28 No.2      Mar 2010
Keiji Nagatani
Advanced Robotics      Aug 2009
永谷 圭司
日本ロボット学会誌      Oct 2008

Books etc

 
Handbook of Robotics
Keiji Nagatani,Genya Ishigami,Yoshito Okada (Part:Joint Work, Section 50)
Springer   Aug 2016   
新版 ロボット工学ハンドブック
永谷圭司 他多数 (Part:Joint Work, 614-618)
㈳日本ロボット学会   Jun 2005   
Web教材「事例に学ぶロボティクス」 移動ロボット
永谷圭司他 (Part:Joint Work)
日本機械学会   Mar 2002   
電子情報通信ハンドブック
執筆者数約100名,(永谷圭司,油田信一を含む) (Part:Joint Work, pp. 98,101,104,105)
電子情報通信学会   Dec 1998   

Conference Activities & Talks

 
アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化
桐林星河,小松智広.永谷圭司.柴田幸則.浅野公隆,鈴木太郎,大野和則,鈴木高宏
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集   2019   
飛行ロボットで運搬する観測カメラの設置点計画と設置試験
永谷圭司,清水寛子,銭谷彰,金崎裕之,島田徹,皆川淳,森山裕二,田村圭司,杵淵新一,篠原幸夫,高橋忍,枦木敏仁,小林拓也,金井啓通
第19回建設ロボットシンポジウム予稿集   2019   
マニピュレータに設置した鏡を利用した移動ロボット搭載LiDARの検知領域拡大手法の提案
松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019   
グレーチング上におけるクローラ型移動ロボットの旋回性能の考察
市川 サラ,松原 和輝,永谷 圭司,平田 泰久
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019   
Non-Parametric Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析
山田 健斗,大野 和則,濱田 龍之介,水野 直希,柴田 幸則,浅野 公隆,小松 智広,鈴木 高宏,永谷 圭司,宮本 直人,鈴木 太郎,田所 諭
第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集   2019   

Social Contribution

 
仙台市 理科作品展 審査
[Others]  25 Sep 2012 - 26 Sep 2012
科学工作部門の審査
仙台市 理科作品展 審査
[Others]  2 Sep 2012
親と子の科学講演会
仙台市 理科作品展 審査
[Others]  Sep 2010
科学工作部門の審査
仙台市 理科作品展 審査
[Others]  Sep 2009
科学工作部門の審査
仙台市 理科作品展 審査
[Others]  Sep 2008
科学工作部門の審査

Others

 
Sep 2015   土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発
土砂災害の初動対応を目指した無人建設機械の状態提示技術の研究開発
Dec 2014   水上ロボットの位置・姿勢制御に関する研究助成
水上ロボットの位置・姿勢制御に関する研究助成
Sep 2014   洋上プラットフォーム点検ロボットの研究開発
①サブクローラ搭載型のクローラ移動ロボットの開発
②洋上プラットフォームの点検を行うセンサモジュールの開発
③洋上プラットフォームの自律点検を行うシステムの開発
④フィールド試験の実施
Aug 2014   土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発
土石流予測を目的としたセンシング技術とリアルタイム災害データベースの開発
Apr 2014   活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発
活火山地域における無人調査を目的とした小型不整地移動ロボット技術の研究開発