鏡慎吾 (Shingo Kagami) - マイポータル

基本情報

所属: 東北大学大学院情報科学研究科システム情報科学専攻准教授

学位: 博士(工学)(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901043459346707
researchmap会員ID: 5000088005

外部リンク: http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/ja/swk/

研究キーワード

研究分野

受賞

2015年12月

SI2015優秀講演賞ディンプル中心点の位置合わせを利用した高速回転ゴルフボールの画像計測第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

今井悠太, 鏡慎吾, 橋本浩一
2014年12月

SI2014優秀講演賞高速回転ゴルフボールの画像計測に関する基礎検討第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

今井悠太, 鏡慎吾, 橋本浩一
2011年12月

石田記念財団研究奨励賞財団法人石田記念財団
2010年7月

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) フロンティア論文賞 MIRU2010

折笠達郎, 鏡慎吾, 橋本浩一
2009年8月

IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), Best Conference Paper Award IEEE ICMA 2009

Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi
2004年9月

日本ロボット学会研究奨励賞日本ロボット学会
2002年5月

LSI IP デザイン・アワード IP 賞 LSI IPアワード委員会

石川正俊, 鏡慎吾, 小室孝, 石井抱
2000年11月

IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞 IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter

鏡慎吾, 小室孝, 小川一哉, 石井抱, 石川正俊

主要な論文

Interactive Stickies: Low-latency projection mapping for dynamic interaction with projected images on a movable surface.

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

16-2 2020年
Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment.

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

IEEE Trans. Vis. Comput. Graph. 25(11) 3094-3104 2019年
A full-color single-chip-DLP projector with an embedded 2400-fps homography warping engine.

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, SIGGRAPH 2018, Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018, Vancouver, BC, Canada, August 12-16, 2018 1-2 2018年査読有り
Sticky projection mapping: 450-fps tracking projection onto a moving planar surface.

Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, SA 2015 23-3 2015年査読有り
Modeling and compensation of dynamic effects in camera-based position measurement.

Edouard Laroche, Shingo Kagami, Loïc Cuvillon

Robotics Auton. Syst. 62(8) 1175-1186 2014年査読有り
Identifying a moving object with an accelerometer in a camera view.

Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 3872-3877 2008年査読有り
3, 000-fps 3-D shape measurement using a high-speed camera-projector system.

Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3211-3216 2007年査読有り
VCS-IV: A real-time vision system using a digital vision chip

Shingo Kagami, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

Electronics and Communications in Japan, Part II: Electronics (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi) 89(6) 34-43 2006年6月査読有り
A sensor selection method considering communication delays

Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi) 89(5) 21-31 2006年5月査読有り
A dynamically reconfigurable SIMD processor for a vision chip

T Komuro, S Kagami, M Ishikawa

IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS 39(1) 265-268 2004年1月査読有り

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MISC

Fast Projection Mapping onto a Moving Planar Surface

Shingo Kagami

SPIE Newsroom 2016年4月18日
高速ビジョンのための OpenCV の活用

鏡慎吾

日本ロボット学会誌 31(3) 244-248 2013年
High-speed vision systems and projectors for real-time perception of the world.

Shingo Kagami

2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Workshops, CVPRW 2010 100-107 2010年
ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理

小室孝, 石川正俊, 鏡慎吾

画像ラボ 16(11) 36-40 2005年11月
センサフュージョン-センサネットワークの情報処理構造-

鏡慎吾, 石川正俊

電子情報通信学会論文誌 A J88-A(12) 1404-1412 2005年
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術

鏡慎吾, 石川正俊

情報処理 44(1) 34-39 2003年
超並列ビジョンチップ開発は今…

鏡慎吾, 小室孝, 石川正俊

エレクトロニクス 46(3) 6-9 2001年3月

書籍等出版物

コンピュータ工学入門

鏡慎吾, 佐野健太郎, 滝沢寛之, 岡谷貴之, 小林広明 (担当:共著)

コロナ社 2015年3月31日
感覚デバイス開発, 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術

廣瀬通孝ほか (担当:共著, 範囲:1.1.3節高速ビジョンシステムの開発と応用)

エヌ・ティー・エス 2014年11月11日
Visual Servoing

Rong-Fong Fung eds, Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto (担当:共著, 範囲:5. Online 3-D Trajectory Estimation of a Flying Object from a Monocular Image Sequence for Catching, pp.121-134)

InTech 2010年4月
実用精密位置決め技術事典

精密位置決め技術事典, 編集委員会 (担当:共著, 範囲:5.4節ビジョンセンサ)

産業技術サービスセンター 2008年12月

共同研究・競争的資金等の研究課題

超低レイテンシ映像ディスプレイの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

鏡慎吾
生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2016年6月 - 2021年3月

橋本浩一, 中井淳一, 丹羽伸介, 鏡慎吾, 荒井翔悟, 山口明彦
高速プロジェクションを基盤として実現するマルチモーダルインタラクション環境

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

鏡慎吾, 嵯峨智
フィードバックプロジェクションによる汎用的かつ高精度な三次元計測

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

荒井翔悟, 鏡慎吾
密な高速3次元計測のためのプロジェクタ・カメラシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2018年3月

鏡慎吾
光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2013年5月 - 2017年3月

橋本浩一, 木村幸太郎, 東谷篤志, 鏡慎吾, 荒井翔悟
高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2011年4月 - 2014年3月

鏡慎吾, 橋本浩一, 荒井翔悟
時間領域拡張現実感の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2009年 - 2010年

鏡慎吾
センサ情報の直接インデックス化に基づく視覚センサネットワークの自律構成

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2007年 - 2008年

鏡慎吾
ユビキタス情報環境と相互作用する高速ビジョンネットワークの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2006年 - 2008年

鏡慎吾
1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業萌芽研究 2005年 - 2006年

小室孝, 鏡慎吾, 奥寛雅, 石川正俊, 並木明夫
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2002年 - 2006年

石川正俊, 並木明夫, 小室孝, 奥寛雅, 鏡慎吾, 石井抱, 橋本浩一
実時間センサ情報処理システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2002年 - 2003年

鏡慎吾

産業財産権

特許第5948914号ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラムおよびロボットシステム

山口如洋, 鏡慎吾, 森田賢, 橋本浩一, 小菅一弘
特許第5948913号ロボット装置、画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム

山口如洋, 鏡慎吾, 森田賢, 橋本浩一
特許第5906769号ロボット装置およびロボット制御方法

南本高志, 鏡慎吾, 松永健嗣
特許第5899958号ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステムおよびロボット制御方法

南本高志, 山口如洋, 鏡慎吾, 松永健嗣
特許第5834545号ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム

山口如洋, 鏡慎吾, 森田賢, 橋本浩一
特許第5803124号ロボット、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法

山口如洋, 鏡慎吾, 松永健嗣, 橋本浩一
特許第5803119号ロボット装置、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法

山口如洋, 南本高志, 橋本浩一, 鏡慎吾
特許第5213045号視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法

鏡慎吾
特許第4913356号視覚情報処理装置及びその視覚情報処理方法

石井抱, 鏡慎吾, 田嶋健司, 沼田暁彦, 山本彰, 長瀬朋彦
特許第4709571号視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法

石井抱, 鏡慎吾, 田嶋健司, 沼田暁彦, 山本彰, 長瀬朋彦
特許第4565122号画像モーメントセンサ、画像モーメント計測装置、画像モーメントセンサの演算方法及び画像モーメント計測方法

小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊
特許第3902741号半導体集積回路装置

石川正俊, 石井抱, 小室孝, 鏡慎吾

鏡慎吾

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主要な論文

MISC

書籍等出版物

共同研究・競争的資金等の研究課題

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