KAGAMI Shingo

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Name
KAGAMI Shingo
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/7c459b2a4825ded89a3ee2bf41b0f1da.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Information Sciences Department of System Information Sciences Intelligent Robotics Intelligent Control Systems
Job title
Associate Professor
Degree
Ph.D. (Eng.)(The University of Tokyo)

Research Areas

 
 

Committee Memberships

 
Jan 2011
 - 
Today
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 ロボティクス部会  幹事
 
Apr 2010
 - 
Mar 2012
日本ロボット学会  会誌編集委員
 
Jan 2008
 - 
Jan 2012
計測自動制御学会 東北支部  庶務幹事
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第二地区技術委員会  副委員長
 
Apr 2010
 - 
Dec 2010
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2010  Publicity Chair
 

Awards & Honors

 
Dec 2015
ディンプル中心点の位置合わせを利用した高速回転ゴルフボールの画像計測, SI2015優秀講演賞, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 今井 悠太, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
Dec 2014
高速回転ゴルフボールの画像計測に関する基礎検討, SI2014優秀講演賞, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 今井 悠太, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
Dec 2011
石田記念財団研究奨励賞, 財団法人石田記念財団
 
Jul 2010
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) フロンティア論文賞, MIRU2010
Winner: 折笠 達郎, 鏡 慎吾, 橋本 浩一
 
Aug 2009
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), Best Conference Paper Award, IEEE ICMA 2009
Winner: Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi (他,全17名)
 

Published Papers

 
Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia      Nov 2015   [Refereed]
Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings   3872-3877   Sep 2008   [Refereed]
Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems / Proceedings   3211-3216   Nov 2007   [Refereed]
ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システム VCS-IV
鏡 慎吾, 小室 孝, 渡辺 義浩, 石川 正俊
電子情報通信学会論文誌(D-I)   J88-D-I(2) 134-142   Feb 2005   [Refereed]
Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto
Advanced Robotics   30(15) 965-978   May 2016   [Refereed]

Misc

 
Shingo Kagami
SPIE Newsroom      Apr 2016
鏡 慎吾
日本ロボット学会誌   31(3) 244-248   Apr 2013
Shingo Kagami
Sixth IEEE Workshop on Embedded Computer Vision / Proceedings of CVPR2010      Jun 2010
センサフュージョン ― センサネットワークの情報処理構造 ―
鏡 慎吾, 石川 正俊
電子情報通信学会論文誌(A)   J88-A(12) 1404-1412   Dec 2005
招待論文
ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理
小室 孝, 石川 正俊, 鏡 慎吾
画像ラボ   16(11) 36-40   Nov 2005

Books etc

 
コンピュータ工学入門
鏡 慎吾, 佐野 健太郎, 滝沢 寛之, 岡谷 貴之, 小林 広明 (Part:Joint Work)
コロナ社   Mar 2015   
感覚デバイス開発, 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術
廣瀬 通孝 ほか (Part:Joint Work, 1.1.3節 高速ビジョンシステムの開発と応用)
エヌ・ティー・エス   Nov 2014   
Visual Servoing
Rong-Fong Fung eds., Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto (Part:Joint Work, 5. Online 3-D Trajectory Estimation of a Flying Object from a Monocular Image Sequence for Catching, pp.121-134)
InTech   Apr 2010   
実用 精密位置決め技術事典
精密位置決め技術事典 編集委員会 編 (Part:Joint Work, 5.4節 ビジョンセンサ)
産業技術サービスセンター   Dec 2008   

Social Contribution

 
MEMSパークコンソーシアム 第16回MEMSPCカフェ
[Others]  12 Jul 2010
カメラ映像からの加速度センサ所有者の検出と追跡
仙台市産業振興事業団 産学連携セミナー 第44回寺子屋せんだい
[Others]  19 Mar 2009
動きをとらえるリアルタイムビジョン技術
「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2007」 東北地区大会
[Others]  13 Oct 2007 - 14 Oct 2007
主審
XILINX XtremeDSP セミナ
[Others]  10 Jun 2005
基調講演: FPGAによるリアルタイム動態認識システムの実現
新和電材プライベート・セミナー TOKYO 2004
[Others]  5 Nov 2004
招待講演: FPGAを用いた高速視覚処理システムとその応用

Others

 
Dec 2007   高フレームレート視覚処理のための動的再構成可能プロセッサの研究
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Jan 2007   ロボティック内視鏡手術のための情報処理と制御に関する研究
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Jul 2006   食器洗浄・収納パートナロボットの研究開発
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Dec 2005   時空間光変調フィードバックに基づく次世代高速視覚システム
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Dec 2005   イーサネット互換のリアルタイムネットワークスイッチの開発
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